高校思政课适应性系统建模分析与优化路径

增强适应性是保障思政课落实立德树人根本任务、促进思政课入脑入心入耳的重要举措。目前思政课在实施过程中面临阶段性挑战,思政课程、教学模式以及制度建设在一定程度上呈现出“不适应”的问题。遵循“谁来适应”“适应什么”“如何适应”的思路,本研究建构了思政课适应性系统模型并厘清了思政课适应性系统的主体、客体与介体,并进一步明确了思政课适应性系统以内外部环境合力驱动的动力机制,以主体、客体与介体的非线性协同的行动机制,以制度反馈引发适应性动态升级的反馈机制。基于此,高校可通过优化思政课程内在空间,提升思政课程适应性;提升思政教师综合素养,促进适应性主体、客体与介体的非线性耦合;优化制度环境,催化思政课适应性动态升级。

家庭远程安防系统设计与实现

针对家庭安防系统存在的问题,提出了一种新型家庭远程安防系统,实现住宅小区监控中心对每个家庭单元及户主对自己家庭单元的安防状态实时监控。给出了这种新型家庭远程安防系统软硬件设计及实现方案,并对该系统在各种预警条件下的实时性和工作的可靠性进行了分析和实验验证。

全向移动小车编队轨迹跟踪及防碰撞控制系统研究

针对麦克纳姆轮全向移动小车编队的轨迹跟踪中可能发生的碰撞问题,提出了一种在编队运行过程中实现小车个体相互之间防碰撞的轨迹跟踪方法。首先,建立麦克纳姆轮全向移动小车的运动学和动力学模型;其次,基于滑模控制理论对小车编队进行设计,使其以固定的几何队形达到期望的位置;然后设计一种人工势能函数来保证编队在运行过程中小车个体间的防碰撞;最后,构建出编队的整体输入控制,并且利用李雅普诺夫理论证明了编队的稳定性。通过仿真验证了小车编队可以保持固定队形实现轨迹跟踪,并且在运行过程中防止相互之间碰撞。研究以全向移动小车为研究对象,解决了在防碰撞条件下的编队轨迹跟踪问题,有助于加快多智能体系统的实用化进程。

内源微生物长岩心激活实验研究

用800 cm长岩心驱替系统,对新疆油田某区块内源微生物驱油进行了室内物理模拟研究,跟踪检测了模拟过程中微生物、营养物及代谢产物的变化。实验结果表明,长岩心不同位置的激活效果不同,大致分为富氧段、缺氧段和厌氧段三段。岩心不同位置的好氧菌菌数不同,富氧段菌数明显高于厌氧段。各取样点表面张力的变化没有规律,有升有降,表面张力从初始的57.7 mN/m降至最低值41.51 mN/m。驱出液中微生物、营养物和代谢产物的运移规律相似,随驱出体积的增加,菌数、总碳和总氮含量先增加后降低。激活后有益菌数量大幅增加,硫酸盐还原菌数量得到有效抑制,最终提高采收率幅度达5.84%。内源微生物在油层条件下被有效激活,初步验证了内源微生物两步激活理论,表明内源微生物驱油具有良好的驱油效果和发展前景。

不同培养时间微生物驱油效率研究

利用新疆油田六中区原油及地层水,研究了在室内好氧培养条件下,以原油为唯一碳源微生物的生长变化情况。测定了微生物及其代谢产物等相关指标。进行了原油乳化效果评价及提高采收率物模效果评价。结果表明,菌浓较初始值最高增加五个量级,菌群变化显著。微生物发酵液表面张力大幅度降低,由64.937 mN/m最低降至29.979 mN/m;pH由7.30最高升高至8.30;表面张力及pH与微生物生长曲线具有良好的对应关系。不同培养阶段,原油乳化能力明显不同。微生物发酵液提高采收率幅度与其表面张力明显相关,最高可达6.46%。发酵液中糖脂类表面活性剂含量最高达420.8 mg/L。

基于BiLSTM-Attention和动态贝叶斯网络的防空目标智能意图预测方法

针对传统意图预测模型无法满足体系对抗下防空作战对预测准确性和可靠性的要求,提出基于BiLSTM-Attention (bi-directional long short-term memory-attention)和动态贝叶斯网络的防空目标智能意图预测方法.综合考虑目标状态信息和目标战术信息,设计防空目标作战意图特征集;充分利用收集的历史时刻数据和预测的未来时刻数据,引入双向循环和注意力机制,模拟决策人员对于作战情况的推理过程,突出影响轨迹类型的关键信息,以提高防空目标轨迹预测的准确率.在此基础上,结合目标轨迹、类型、高度和速度,构建动态贝叶斯网络,以实现对防空目标意图的精准预测.仿真实验考虑了雷达开关机对目标轨迹的影响,通过与传统目标意图预测方法对比,验证了博弈对抗条件下所提方法的可行性和优越性.