基于图像轮廓的泵体口环位姿及尺寸检测算法

针对泵体口环人工检测安装精度差的问题,提出了基于图像轮廓的泵体口环位姿及尺寸的视觉检测算法。首先对泵体口环图像进行图像预处理,然后进行图像轮廓检测,分割出泵体口环目标轮廓,最后建立了求取泵体口环位姿及尺寸的数学模型,并根据目标轮廓中包含的像素点数学信息,设计了泵体口环位姿及尺寸检测算法。实验结果表明,基于该算法能够较精准的识别检测泵体口环位姿及尺寸,在较高精度工业机器视觉化应用中具有现实意义。

再制造设计在食品机械中的应用

文章分析了影响食品机械再制造设计的诸多关键因素,在再制造设计定义与特点的基础上,通过实地调研,对一些现有结构进行面向再制造改进设计,使其结构更加合理,并运用再制造设计原理对月饼自动刷油扎孔机进行创新设计。面向再制造设计能充分挖掘废旧食品机械所蕴含的资源价值,推动可持续发展战略方针。

配有桁架机械手、可换箱机床的缸体柔性加工自动线的开发研制

讨论了一条由加工中心、可换箱机床、斜孔钻机床组成的缸体自动线的设计方案,并对整条自动线的布局、结构、工作原理、输送形式及数控系统等做了较为详细的介绍。该自动线的成功研制和应用,结束了国内用户依赖进口该类产品的现状。

残次油松林群落特征与生物多样性恢复

在河北省兴隆县雾灵山国家级自然保护区研究了经长期人为破坏的残次油松林的群落特征及其在不同保护年限下的生物多样性恢复规律。研究表明,与正常林分相比,残次林的物种多样性指数大幅度降低,物种数量显著减少。在植物和昆虫群落各项参数的变化中,以灌木和天敌昆虫类群受影响最大,其科数分别减少55.56%和60%,科-种多样性指数分别减少30.1%和60.72%。随保护年限的增加,植物群落呈现明显的规律性变化,在保护早期,科、种数无明显变化,个体数大幅度增加,多样性指数略有降低,此期为个体数量恢复时期;保护中期,种数迅速增加,个体数减少,多样性指数增加,因而,该期是物种的重要恢复时期;此后,科的组成变化明显,科数和科-种多样性指数显著增加。昆虫群落的变化特别是,早期植食性昆虫的科、种、个体数均明显增加,随保护年限延长,所有类群的多样性指数持续增加,特别是保护中期整个群落的科数及天敌昆虫类群的科、种数与多样性指数增加最为显著,分别增加了28.26%、56.25%、44.8%和38.97%,此期为昆虫群落得到最大程度的恢复时期。可见,在油松残次林的恢复过程中,10a左右是群落恢复的关键时期,近20a可接近未受破坏的水平。

植物诱导抗虫性研究与应用

综述了近年来国内植物诱导抗虫性的研究进展,分析了植物诱导抗虫性的一般特征、诱导因子和机制等,并对植物诱导抗虫性在生产上的应用前景作了简要的论述,展望了这一领域的研究方向和尚需深入研究的问题。

泵体口环装配工艺的机器视觉化研究及应用

为了解决传统泵体口环人工检测、装配精度差的问题,构建了基于机器视觉的泵体口环装配系统平台。研究了基于机器视觉的泵体口环装配过程中的光源照明、工业相机和镜头选型及图像采集等关键问题。设计了泵体口环的位姿及尺寸参数的视觉检测算法,并探讨了泵体口环装配系统平台的硬、软件及装配流程。试验结果表明,提出的针对泵体口环装配工艺的视觉检测算法能够对图像中的泵体口环进行较精确的识别检测,对提高泵体口环装配工艺精度及柔性度具有现实意义。

国内聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)的生产及市场

介绍了国内聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)的生产和市场现状,包括生产厂家、产品牌号、市场消费等。简述了聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)的生产技术及市场发展方向,并提出发展建议。

乙腈精制中化学处理脱除杂质氢氰酸

针对国产化技术建成的乙腈精制装置产品中杂质氢氰酸含量较长时间不合格,严重影响产品的质量,深入研究了乙腈精制中的化学处理脱氰过程,研究结果经工业试验获得了良好的效果。

无机高分子絮凝剂的应用研究

将目前已开发出的无机高分子絮凝剂分为聚合铝、聚合铁、聚合硅酸和复合型无机高分子四大类,在简要概述了不同类型无机高分子絮凝剂机理及其在废水处理中的应用,最后提出了絮凝剂的研究思路和方向。

丙烯酸甲酯共聚单体对聚甲基丙烯酸甲酯物理老化行为的影响

通过差示扫描量热法(DSC)研究了聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)和甲基丙烯酸甲酯(MMA)-丙烯酸甲酯(MA)共聚物(P(MMA-co-MA))在40、60、80℃的物理老化行为。结果表明:二者的老化速率βH都随老化温度的升高而增大。通过计算得出,PMMA改变局部构象所需的自由能大于P(MMA-co-MA),并且参与到构象松弛的分子链段尺寸小于P(MMA-co-MA),这是由于在共聚物中丙烯酸甲酯链段的加入影响了临近甲基丙烯酸甲酯链段的运动能力。因此,在较低温度下PMMA的老化速率远小于P(MMA-co-MA)。但随着老化温度升高,参与到构象重排的分子链段逐渐增加,并且MMA链段的运动能力也有了很大提高,这时少量MA链段对分子链段整体运动能力的影响变得不再明显,PMMA与P(MMA-co-MA)的老化速率趋于相同。

蔗汁中淀粉含量快速检测方法应用研究

以广西崇左某糖厂中间蔗汁为研究对象,取初压汁、末压汁、混合汁和澄清汁等其浊度和色值各不相同的中间蔗汁,通过添加不同量的碱式醋酸铅进行快速澄清除杂,再结合酶解法和碘显色法进行淀粉含量测定。实验结果表明,当醋酸铅添加量约为0.5 g/L时即可将蔗汁澄清处理到较低浊度,并得到不同工序处的中间蔗汁均具有相近的标准工作曲线,这对制糖厂中间蔗汁淀粉含量的实时监测具有一定指导意义。

浅析用ACH法生产MMA工艺条件的选择

MMA的生产过程,需要考虑原料配比、反应温度、萃取温度和杂质含量控制等。

雾灵山林区油松毛虫防治对策

森林资源是构成生态环境和风景名胜区、自然保护区的重要组成部分,是创造当地优美的旅游环境的一个必不可少的条件,同时也是当地经济社会赖以生存发展的生态保障。所以,有关林业有害生物防治作为森林资源安全保障体系的重要组成部分,必须高度重视。

软土地基上地下连续墙施工

地下连续墙的施工主要包括导墙施工、泥浆制作、成槽放样、成槽、下锁口管、钢筋笼吊放和下钢筋笼、下拔混凝土导管浇筑混凝土、拔锁口管等环节。在施工各环节中都有相关的重点、难点及注意事项,它们是地下连续墙施工中必须面对的问题。天津北疆发电厂翻车机室工程采用了地下连续墙技术,详细介绍了该墙的施工方案和工艺。