绳系卫星系统二维平面运动和常规动力学

在假设了无质量的系绳和地球中心引力场后 ,绳系卫星系统在同一轨道平面内运动由子星—母星之间相对位置向量描述 ,亦即由该向量的长度 (两星间距 )变化和方位角的变化而决定。在引入距离速率控制算法之后 ,系统的动力学主要由方位角运动而定。当母星轨道为圆形时 ,系统运动状态具有极限点 ,而在椭圆轨道下则有极限环。采用了非线性动态系统的方法和技术来计算极限状态和分析它们的稳定特性以及运动的分形问题。用本文中方法对TSS 1以及其他绳系卫星系统方案作了数字模拟。

有分布质量系绳的卫星系统的动力学

以一组偏微分方程建立起的数学模型和采用距离速率控制算法来描述系统的受控运动。创建的递推算法用于计算系统的定常运动或称驻形。根据求解小偏差运动方程和通过边界条件求解特征根以判定驻形的稳定性。给出了模拟结果。

空间交会的末端控制模式

以距离速率控制算法和全方位距离速率控制算法为基础构造的三种末端交会控制模式具有普遍的应用意义，适用于多种多样的交会任务，包括在大椭圆轨道上的飞船交会。受控运动轨迹平稳、形态可选、而控制和推进系统本身简单易行、计算机仿真效果很好。

含无质量系绳的卫星系统平面运动和常规动力学

研究绳系卫星系统在同一轨道平面内运动，由于星－母星之间相对位置向量描述，亦即由该向量的长度变化和方位角的变化而决定．在引入距离速率控制算法之后，系统的动力学主要由方位角运动而定．当母星轨道为圆形时，系统运动状态具有极限点，而在椭圆轨道下则有极限环．采用了非线性动态系统的方法和技术来计算极限状态和分析它们的稳定特性．用本文中方法对ＴＳＳ－１以及其他绳系卫星系统方案作了数值模拟．

绳系卫星系统中的周期运动

在椭圆轨道上飞行的绳系卫星系统的重要特征是系绳的方向角具有周期性运动，称为驻环。不稳定的驻环导致全系统的不稳定性。本文给出系统运动的数学模型、距离速率控制方法、求解驻环的数值迭代算法。

全方位自主交会的控制方法

文中发展了距离速率控制算法(RRCA),以致在轨道平面内的任意设置的方向上都可获得稳定的直线交会轨迹,即所谓全方位自主交会控制方法。论述中,采用了动力学和稳定性分析,最优控制和计算机数字模拟。在燃料消耗和控制品质上,该方法较平行接近法优越。对推力和测量系统要求不高,是近距离交会段的理想控制方法。

空间系留卫星系统动力学与控制

作为探索空间的新手段,系留卫星系统是一门处在开发中的空间技术。一个尚未解决的问题是该系统的动力学与控制的研究。本文采用状态平面方法研究动力学,并开发了柔线速率控制算法。该算法成功地解决了系留卫星系统的展开、位置保持和回收等三种工作模式的运动稳定性问题与控制问题。在无质量无弹性的柔线的假设下,对该系统的二维和三维运动作了计算机模拟。

航天器自主交会运动轨迹的控制

本文所提出的距离速率控制算法,使交会轨迹在轨道坐标系内为一条方位可选的稳态直线,满足软交会要求,而推力及测量系统配置很简单。用相平面方法论述了稳态直线轨迹的稳定性和收敛域;给出了算法中的可调参数的一些选值准则和曲线、三维运动的控制及推力斜装的效果、以及计算机模拟结果。

航天飞行器相对运动动力学及其控制方法

采用本地轨道坐标系对两邻近飞船间相对运动动力学展开研究，指出在相对运动中也存在平衡状态；用相平面方法分析了其稳定性。基于此分析，综合出相对运动控制方法，即距离速率控制方法。受控运动轨迹是一条稳定的稳态直线，进而建立了全方位距离速率控制方法。最后以系绳卫星系统和飞船交会为例完成了计算机模拟。

自主交会的直线运动模式

采用文中提出的算法模式,改变两飞行器的接近速度,并且只用一组沿视线方向的推力,便可获得稳定的、方向可控的直线交会轨迹和平稳的收敛的交会过程。

对地观测卫星太阳同步轨道的快速设计方法

对地观测卫星轨道具有全球目标覆盖和太阳同步两种特性 ,通过设计轨道周期和轨道倾角可以获得这些特性。为此 ,给出了一种能十分简便、快速地完成轨道初步设计的方法 ,为轨道精密复算和开展卫星姿态控制等分系统设计提供技术支持。此外还揭示了星载探测仪器在地面上产生的扫描带的分布排列规律 ,分析了轨道衰减和复升问题。

浅谈如何做好基层医院人力资源管理工作

随着社会的发展,医院人事科应由过去的＂人事管理＂向＂人力资源管理＂转变,怎样做好基层医院的人力资源工作是人事管理人员目前面临的新课题。

论医院运行中的人力资源管理

人力资源的管理是医院管理中一个非常重要的管理环节,高效的人力资源管理,不仅可以整合医院的资源,还能改善医院工作的素养,极大地提升医院整体的竞争力,为创建医院优秀品牌打下坚实的基础,为医院未来的可持续发展提供强劲的动力。

一种区域定位系统的概念

区域定位系统是一种与GPS兼容的地基导航系统，可以完成轨道飞行器乃至弹道试验的定位和定轨任务。区域定位系统由若干地基导航发射台（也可增加一、二个天基导航台）网和卫星载接收机组成。其定位精度估计在100m以内，如地面导航台网与GPS差分导航台结合起来，将会发挥更大作用。

阴道镜检查结合宫颈活组织检查筛查宫颈癌及癌前病变

目的 探讨阴道镜检查结合宫颈醋酸涂抹及活组织检查对于宫颈癌及其癌前病变的意义。方法 随机选取自2005年3～7月在我院妇产科门诊就诊的门诊患者723例，在检查前未经任何宫颈药物或物理治疗。无阴道炎症，排除其他器官系统性疾病的患者，进行阴道镜检查．同时行宫颈5％醋酸涂抹．并于病变区尤其宫颈鳞柱状上皮交界处及异常病变处进行多点活检。其中170例患者经同意后同时进行宫颈液基细胞电脑薄扫检查。结果 在检测的723例的病理结果中．炎性改变460例，占63．62％，CINⅠ级153例，占21．16％，CINⅡ级68例，占9．42％，CINⅢ级21例．占2．90％，宫颈癌21例．占2．90％。宫颈液基细胞检查与病理总符合率为38.82％，阴道镜检查结合宫颈醋酸涂抹检查与病理检查总符合率为81．18％。明显高于液基细胞检查。结论 阴道镜检查结合醋酸涂抹及组织活检可作为宫颈癌及癌前病变的常规筛查方法之一。

对新时期如何加强医院经济管理的现实思考

一、推行质量管理，提高医疗质量作为决定医院今后生存和发展的关键性因素，医院在当前医疗市场的全面竞争中也应拥有核一12,竞争力，而后者又与其所提供的医疗质量密切相关。为此，各医院应从自身实际出发，在各自单位内部推行全面质量管理制度，并使医院的全体人员都参与其中，通过逐步改善医疗质量、提高服务水平、降低医疗事故发生率等方式。

山区三维地震勘探采集技术

采区二维地震勘探在地震地质条件好、地型平坦的地区的已成功应用．为该地区各生产矿井的合理掘进提供了准确可靠的地质资料，带来了巨大的经济效益。而山医的地震勘探由于受到各种条件的制约．近几年才在山西，河南等地开展。折射静校正技术的发展，为应用三维地震勘探技术查清小断层和陷落柱等地质因素提供了技术保障，如何准确得到现场第一手资料，为折射静校正提供准确可靠的参数做为一个新的课题摆在我们面前。

挠性空间结构的旋转操纵——鲁棒控制方法

本文研究刚体-挠体互联的空间结构的旋转操纵,针对挠体的建模参数存在误差的情况给出控制律。为此,本文从Lyapunov稳定性理论出发推导了不定系统的鲁棒控制方法,构造了针对参数不定性,外界输入不定性的控制规律。仿真结果表明该控制规律实际有效。