基于模型类型匹配PHD滤波器和TBM的多目标联合跟踪分类

为了解决杂波和漏检下多目标的联合跟踪与分类问题,提出了模型类型匹配概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器,同时将其与多传感器的可转移信度模型(transferable belief model,TBM)框架相结合,并用多个运动学雷达和粒子滤波递推实现。该算法对飞行器的先验信息进行估计,从而替代了属性传感器。在预测阶段,根据模型和类型对PHD滤波器进行粒子匹配;传感器得到观测结果后进行粒子权重的更新;再根据粒子对应的权重得到目标的后验状态-模型-类型分布;这些PHD滤波器可以同时得到目标的状态和类型;结合TBM和航迹粒子标签算法,得到多个传感器的融合结果。仿真表明,本文提出的模型类型匹配PHD滤波器的性能比传统多模型PHD滤波器更精确,同时多传感器的TBM框架也全面提升了算法的性能。

设计与理材——关于设计与陶瓷材料的思考

在现代陶瓷设计中,无论是批量的机械制品,还是单件的手工制品,都是一个实现设计意念的过程。从设计构思到成品是人类对材料质变的完善;从远古陶器到今日的高级细瓷,这是人类对自然界物质材料的发现、利用和再创造的伟大壮举。这都表明了材料只有通过设计意识才能达到它真正的目的,从而显示出对人类在物质与精神方面的巨大作用。