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摩擦系数对电梯包覆带应力和疲劳寿命的影响 |
孟琳
赵彬
于苏扬
孙浩
郭万金
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《机械设计与制造工程》
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2024 |
0 |
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2
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无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法 |
郭万金
赵伍端
于苏扬
赵立军
曹雏清
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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3
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机器人主动柔顺恒力打磨控制方法 |
郭万金
于苏扬
赵伍端
陈杰
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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4
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机器人打磨自适应变阻抗主动柔顺恒力控制 |
郭万金
于苏扬
田玉祥
赵立军
曹雏清
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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