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地铁车辆车门拆装系统研制(下)
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作者 刘锦程 杨乐 +1 位作者 于葛 卞功文 《铁道技术监督》 2024年第6期55-59,共5页
地铁车辆车门拆装系统安装在既有地铁车辆架大修库内,系统运用AGV小车、激光SLAM导航、UWB定位、助力机械臂、协作机器人、视觉定位、真空吸盘、人工辅助机器人等技术,实现自动运行,辅助人工实现架修车辆车门拆装。在系统终端,自动实现... 地铁车辆车门拆装系统安装在既有地铁车辆架大修库内,系统运用AGV小车、激光SLAM导航、UWB定位、助力机械臂、协作机器人、视觉定位、真空吸盘、人工辅助机器人等技术,实现自动运行,辅助人工实现架修车辆车门拆装。在系统终端,自动实现车门的定位、抓取、放置。人工检修结合车门拆装系统,能实现地铁车辆架大修提质增效,进一步缓解地铁车辆架大修需求与既有检修能力不匹配之间的矛盾。 展开更多
关键词 地铁动车组 架修 大修 车门拆装系统
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地铁车辆车门拆装系统研制(上)
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作者 刘锦程 杨乐 +1 位作者 于葛 卞功文 《铁道技术监督》 2024年第5期57-62,共6页
地铁车辆车门拆装系统安装在既有地铁车辆架大修库内,系统运用AGV小车、激光SLAM导航、UWB定位、助力机械臂、协作机器人、视觉定位、真空吸盘、人工辅助机器人等技术,实现自动运行,辅助人工实现架修车辆车门拆装。在系统终端,自动实现... 地铁车辆车门拆装系统安装在既有地铁车辆架大修库内,系统运用AGV小车、激光SLAM导航、UWB定位、助力机械臂、协作机器人、视觉定位、真空吸盘、人工辅助机器人等技术,实现自动运行,辅助人工实现架修车辆车门拆装。在系统终端,自动实现车门的定位、抓取、放置。人工检修结合车门拆装系统,能实现地铁车辆架大修提质增效,进一步缓解地铁车辆架大修需求与既有检修能力不匹配之间的矛盾。 展开更多
关键词 地铁动车组 架修 大修 车门拆装系统
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新型汽车空调的特点及维修体会
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作者 于葛 《湖北农机化》 2020年第6期87-87,共1页
汽车技术随着现代科技成果的发展也在不断进步,同时先进的制造、智能科学技术在广泛应用到新型汽车空调领域.现代的新型汽车空调制热和制冷效率更高、效果更好,运行状态更加稳定,因此,在维修汽车空调的过程中,要充分了解和掌握新型汽车... 汽车技术随着现代科技成果的发展也在不断进步,同时先进的制造、智能科学技术在广泛应用到新型汽车空调领域.现代的新型汽车空调制热和制冷效率更高、效果更好,运行状态更加稳定,因此,在维修汽车空调的过程中,要充分了解和掌握新型汽车空调的特点,结合自身的维修经验,合理运用维修方法,保障汽车空调的功能发挥.本文简要分析了新型汽车空调的特点,在此基础上介绍了现代新型汽车空调的维修体会. 展开更多
关键词 新型汽车 空调 特点 维修体会
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驾驶与维修对于汽车排放性能的影响
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作者 于葛 《汽车世界》 2020年第10期93-93,共1页
随着经济水平的提高和交通运输的发展,城市中车辆数量逐渐增加,汽车驾驶与维修情况与汽车排放的关系较为密切,驾驶者对于汽车的驾驶保养和维修技术的采用都影响汽车的排放性能。汽车行驶中会产生一些能耗,尤其是不科学的驾驶技术和习惯... 随着经济水平的提高和交通运输的发展,城市中车辆数量逐渐增加,汽车驾驶与维修情况与汽车排放的关系较为密切,驾驶者对于汽车的驾驶保养和维修技术的采用都影响汽车的排放性能。汽车行驶中会产生一些能耗,尤其是不科学的驾驶技术和习惯会增加能耗,汽车维修不当都会导致汽车能耗增加,导致汽车的不合理排放的发生,不但不能延长汽车的使用寿命,还会存在安全隐患。本文首先对汽车排放性能进行了阐述,分析了影响汽车排放的因素,提出了合理驾驶和科学维修的有效对策。 展开更多
关键词 汽车驾驶 汽车维修 排放性能
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汽车轮胎正确使用和维护保养分析
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作者 邵景明 于葛 《汽车世界》 2020年第15期96-96,共1页
轮胎是汽车的重要组成部分,它不仅承担着汽车的总重量,缓冲地面对汽车的冲击,还保障着汽车与地面良好的附着性,降低行驶阻力,减少油耗,保证汽车的安全、正常行驶,所以汽车轮胎的正确使用和维护保养对汽车来说非常重要。本文简要介绍了... 轮胎是汽车的重要组成部分,它不仅承担着汽车的总重量,缓冲地面对汽车的冲击,还保障着汽车与地面良好的附着性,降低行驶阻力,减少油耗,保证汽车的安全、正常行驶,所以汽车轮胎的正确使用和维护保养对汽车来说非常重要。本文简要介绍了汽车轮胎的重要性,并论述了汽车轮胎的正确使用方法以及轮胎的维护保养技巧,延长轮胎的使用寿命,促进汽车的行车安全。 展开更多
关键词 汽车轮胎 使用 维护 保养 分析
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