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吊管机机-液耦合仿真分析及试验测试
1
作者
裴蒙钊
裴宝浩
+3 位作者
戴成
陈轶轩
于蓬
杜现斌
《重型机械》
2024年第3期101-105,共5页
吊管机在作业时,配重机构的液压缸始终处于闭锁状态,所受负载较大,要求其不能无控制的自动摆动。设计了配重机构的液压回路,采用2个液控单向阀并联形成液压锁,使液压缸可以固定在任意位置。基于液压系统虚拟样机技术,建立配重机构的机-...
吊管机在作业时,配重机构的液压缸始终处于闭锁状态,所受负载较大,要求其不能无控制的自动摆动。设计了配重机构的液压回路,采用2个液控单向阀并联形成液压锁,使液压缸可以固定在任意位置。基于液压系统虚拟样机技术,建立配重机构的机-液耦合模型,通过液压回路驱动机械模型进行仿真,得到液压缸的受力曲线和运动速度曲线。同时对吊管机工作装置中的液压缸部件进行了场地测试,得到吊管机配重外摆和收回工况下液压缸的应力应变,测试结果与仿真结果相吻合,能够为以后类似的研究提供依据,为液压装置的优化和改进提供理论依据和方法。
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关键词
虚拟样机
机-液耦合
ADAMS
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职称材料
集中驱动式纯电动车动力传动系统扭转振动研究
被引量:
28
2
作者
于蓬
章桐
+1 位作者
孙玲
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期121-127,共7页
针对电动车存在的动力传动系统扭转振动问题,提出综合考虑控制电机动态特性及传动系统间隙/柔性的机电耦合仿真方法。建立考虑电磁刚度影响的传动系统扭转振动集中质量模型,研究模态特性,并试验验证模型的正确性;考虑齿间侧隙及半轴柔性...
针对电动车存在的动力传动系统扭转振动问题,提出综合考虑控制电机动态特性及传动系统间隙/柔性的机电耦合仿真方法。建立考虑电磁刚度影响的传动系统扭转振动集中质量模型,研究模态特性,并试验验证模型的正确性;考虑齿间侧隙及半轴柔性,搭建传动系统集中-分布质量模型进行动态响应仿真及试验验证;建立、仿真控制电机模型及机电耦合模型,获得转矩波动影响下传动系统扭转振动时频响应。结果表明,所提机电耦合仿真方法能呈现较丰富的动力学现象,有助于进一步揭示电动车传动系统扭转振动特性。
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关键词
电动车
传动系统
扭转振动
机电耦合
转矩波动
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职称材料
电动车减/差速器振动特性分析及改进
被引量:
16
3
作者
于蓬
章桐
+1 位作者
冷毅
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期85-92,共8页
以某纯电动车的减/差速器为研究对象,首先考虑齿轮啮合刚度、传动误差、齿侧间隙和轴承因素,建立了齿轮传动系模型;然后考虑传动轴、差速器壳体以及减速器壳体的柔性,建立了减/差速器系统综合耦合模型,对其进行动态响应仿真分析及试验验...
以某纯电动车的减/差速器为研究对象,首先考虑齿轮啮合刚度、传动误差、齿侧间隙和轴承因素,建立了齿轮传动系模型;然后考虑传动轴、差速器壳体以及减速器壳体的柔性,建立了减/差速器系统综合耦合模型,对其进行动态响应仿真分析及试验验证;最后通过轮齿微观修形减小齿轮传递误差波动的幅值,降低壳体表面阶次振动的峰值。结果表明,所建立的综合耦合模型能较好的预测减/差速器系统的振动特性,揭示各个振动阶次产生的原因,轮齿修形可使齿轮副传递误差波动幅值和壳体表面阶次振动峰值分别降低40%和57%,对减/差速器啸叫问题的解决起到一定的积极作用。
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关键词
电动车
减/差速器
有限元
转鼓试验
轮齿修形
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职称材料
集中式驱动纯电动车振动特性试验研究
被引量:
10
4
作者
于蓬
王晓华
+2 位作者
章桐
孙玲
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第14期38-44,共7页
进行某型纯电动车整车振动试验,给出整车模态频率排布图,全面把握其振动特性,包括激励阶次特性、传递路径、瞬态振动特性及整车舒适性等。汇总该车试验中出现的振动现象,对比电动车与传统车在激励特性、振动幅值特性两方面的异同。所得...
进行某型纯电动车整车振动试验,给出整车模态频率排布图,全面把握其振动特性,包括激励阶次特性、传递路径、瞬态振动特性及整车舒适性等。汇总该车试验中出现的振动现象,对比电动车与传统车在激励特性、振动幅值特性两方面的异同。所得结论可为电动车振动故障诊断及相关系统优化改进提供试验支持。
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关键词
纯电动车
集中式驱动
振动特性
频谱分析
阶次分析
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职称材料
集中驱动式电动车动力总成系统振动特性分析
被引量:
14
5
作者
于蓬
陈霏霏
+1 位作者
章桐
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期44-48,57,共6页
建立某集中驱动式纯电动车动力总成系统的动态有限元模型,对作用于动力总成的各种激励进行分析和数值模拟。机械激励部分考虑齿轮传动系统的时变刚度、误差激励和齿轮冲击力,电磁激励部分通过永磁同步电机2D有限元电磁仿真得到作用于定...
建立某集中驱动式纯电动车动力总成系统的动态有限元模型,对作用于动力总成的各种激励进行分析和数值模拟。机械激励部分考虑齿轮传动系统的时变刚度、误差激励和齿轮冲击力,电磁激励部分通过永磁同步电机2D有限元电磁仿真得到作用于定子上的径向和切向电磁力波。将各类激励施加于动力总成箱体并进行动态响应求解,通过消声室整车试验验证仿真结果的准确性。结果表明,将动力总成视为整体、综合考虑各类激励的仿真方法能较好的预测电动车动力总成的振动特性。
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关键词
电动车
动力总成
振动特性
有限元
消声室
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职称材料
集中电机驱动车辆动力传动系统NVH性能研究现状与展望
被引量:
19
6
作者
于蓬
贺立钊
+1 位作者
章桐
郭荣
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014年第3期1-5,79,共6页
阐述了电动汽车振动与噪声问题的近期研究成果。针对集中驱动式电动车动力传动系统的特点,从5个方面分别进行介绍,即动力传动系统扭转振动的研究、动力总成磁固耦合振动的研究、驱动电机转矩波动的研究、动力总成悬置系统的研究、动力...
阐述了电动汽车振动与噪声问题的近期研究成果。针对集中驱动式电动车动力传动系统的特点,从5个方面分别进行介绍,即动力传动系统扭转振动的研究、动力总成磁固耦合振动的研究、驱动电机转矩波动的研究、动力总成悬置系统的研究、动力传动系统机电一体化研究。最后,对此领域的研究工作进行了展望。
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关键词
集中电机驱动车辆
动力传动系统NVH
磁固耦合
转矩波动
机电耦合
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职称材料
电动车动力传动系机电耦合扭转振动分析与控制
被引量:
11
7
作者
于蓬
王珮琪
+2 位作者
章桐
陈诗阳
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第17期10-15,34,共7页
对电动车动力传动系统的机电耦合扭转振动进行分析与控制。利用整车转鼓试验测得稳态工况下的电流信号,分析引发传动系统扭转振动的主要电流激励谐次;基于最大转矩电流比控制方法,结合传动系统机械振动模型,搭建综合考虑机械、电气相互...
对电动车动力传动系统的机电耦合扭转振动进行分析与控制。利用整车转鼓试验测得稳态工况下的电流信号,分析引发传动系统扭转振动的主要电流激励谐次;基于最大转矩电流比控制方法,结合传动系统机械振动模型,搭建综合考虑机械、电气相互影响的机电耦合模型,进行仿真分析;提出能够减小传动系统扭转振动幅值的电流谐波优化方法,阐述其原理并搭建其控制模块。控制前后的仿真结果表明,电流谐波优化方法可以有针对性的抑制电流的5倍、7倍谐波,减小6倍电流频率的转矩波动,降低传动系统在中高频固有频率处的振动幅值。
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关键词
机电耦合
扭转振动
谐波电流
转矩波动
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职称材料
电动车动力总成在机械-电磁激励下的振动分析
被引量:
7
8
作者
于蓬
陈诗阳
+1 位作者
章桐
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第13期99-105,139,共8页
以典型集中驱动式电动车的动力总成为研究对象,首先建立综合考虑驱动电机、传动系统、悬置支架以及冷却水套等影响的刚柔耦合模型,进行模态仿真分析与试验验证;然后分析作用于动力总成的电磁激励和机械激励,提出考虑电机控制策略影响的...
以典型集中驱动式电动车的动力总成为研究对象,首先建立综合考虑驱动电机、传动系统、悬置支架以及冷却水套等影响的刚柔耦合模型,进行模态仿真分析与试验验证;然后分析作用于动力总成的电磁激励和机械激励,提出考虑电机控制策略影响的电磁激励仿真方法;最后进行电磁-机械综合激励作用下的电动车动力总成振动特性仿真与试验验证。结果表明,所提出的机-电-磁-控多物理场仿真方法可以有效的揭示多源动态激励对动力总成振动的影响,为电动车动力总成优化设计奠定理论基础。
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关键词
电动车
动力总成
振动特性
机械激励
电磁激励
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职称材料
考虑电机控制策略影响的电动车动力总成振动分析
被引量:
7
9
作者
于蓬
章桐
+1 位作者
余瑶
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第19期50-57,共8页
针对电动车动力总成存在的结构振动问题,提出机-电-磁-控一体的仿真方法,并在此基础上进行控制策略优化。首先,搭建综合考虑电机控制策略、电机电磁作用及详细机械结构的动力总成模型,体现所研究对象机电一体化的特点;然后进行电机电流...
针对电动车动力总成存在的结构振动问题,提出机-电-磁-控一体的仿真方法,并在此基础上进行控制策略优化。首先,搭建综合考虑电机控制策略、电机电磁作用及详细机械结构的动力总成模型,体现所研究对象机电一体化的特点;然后进行电机电流、电磁力及总成振动响应的仿真与试验,验证所提多物理场仿真方法的正确性;最后从控制策略优化角度,而非机械结构改变角度,对系统进行了优化。结果表明,基于预测模型控制的直接转矩控制策略,与原有的基于最大转矩电流比的控制策略相比,更有利于降低电动车动力总成表面的振动响应。研究结果可为电动车动力传动系统的匹配、集成以及整体性能的提升提供参考。
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关键词
电动车
动力总成
振动分析
最大转矩电流比控制
预测控制
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职称材料
集中驱动式纯电动车抖动分析及主被动控制研究
被引量:
6
10
作者
于蓬
章桐
+1 位作者
王晓华
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第13期53-59,65,共8页
以某典型纯电动车为研究对象,对其瞬态抖动问题进行分析与控制。首先,结合驱动系统常啮合的特点,建立考虑电机转子-齿轮传动系统的整车模型,对抖动现象进行机理推导和传递路径分析。然后从动力传动系统入手,建立其简化模型并进行前馈-...
以某典型纯电动车为研究对象,对其瞬态抖动问题进行分析与控制。首先,结合驱动系统常啮合的特点,建立考虑电机转子-齿轮传动系统的整车模型,对抖动现象进行机理推导和传递路径分析。然后从动力传动系统入手,建立其简化模型并进行前馈-后馈主动控制仿真和部分试验。在此基础上,从被动控制的角度进行动力总成悬置系统的优化。最后,对主被动综合控制的效果进行了基于整车仿真平台的验证。结果表明,所建整车模型适用于电动车抖动问题的仿真与控制;所用主被动相结合的控制方法,可以改善车身抖动情况、减小悬置点动反力,提高电动车的驾乘舒适性。
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关键词
电动车
瞬态振动
扭转振动
悬置系统
优化
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职称材料
电机控制策略对电动车动力总成电磁振动的影响
被引量:
4
11
作者
于蓬
王珮琪
+3 位作者
章桐
陈诗阳
余瑶
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第19期119-124,163,共7页
旨在深入探讨电机控制策略对电动车动力总成电磁振动的影响。给出两类常用电机控制方法,即最大转矩电流比控制方法和直接转矩控制方法,搭建其电机控制模型;建立电机定转子二维电磁分析模型,对两类控制策略下的气隙磁密和电磁力进行仿真...
旨在深入探讨电机控制策略对电动车动力总成电磁振动的影响。给出两类常用电机控制方法,即最大转矩电流比控制方法和直接转矩控制方法,搭建其电机控制模型;建立电机定转子二维电磁分析模型,对两类控制策略下的气隙磁密和电磁力进行仿真分析;并利用电动车动力总成机械结构模型,进一步分析动力总成关键点在两类控制方法下的振动响应。结果表明,所提供的综合考虑电机控制策略、电机本体电磁模型以及动力总成机械模型的联合仿真方法,可以有效预测电机控制策略对振动性能的影响,为从优化控制策略的角度,改善电动车的振动舒适性奠定理论基础。
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关键词
电动车
电磁振动
最大转矩电流比控制
直接转矩控制
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职称材料
某矿用自卸车车架的静态有限元分析
被引量:
7
12
作者
于蓬
张为春
戴成
《煤矿机械》
北大核心
2010年第6期76-78,共3页
根据厂家图纸,应用ANSYS软件对某矿用自卸车车架进行了准确建模、手工剖分和静态分析。主要分析了车架在2种典型工况下的强度刚度情况。结果表明该车架在工况1条件下满足设计要求,在工况2条件下强度不够,建议改进后再生产样车。
关键词
矿用自卸车
车架
有限元
静态分析
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职称材料
煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究
被引量:
4
13
作者
于蓬
张为春
王晓
《煤矿机械》
北大核心
2010年第12期62-64,共3页
分别用Pro/E软件和ANSYS软件建立某煤矿抢险机器人手臂的刚性体模型和柔性体零件模型,在ANSYS软件中得到刚柔耦合模型并进行了仿真分析。结果表明刚柔耦合模型的仿真效果优于传统的刚体模型,所得结论为该款机器人手臂的改进提供了依据。
关键词
机器人手臂
虚拟样机
仿真分析
刚柔耦合
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职称材料
集中驱动式纯电动车动力总成噪声特性分析
被引量:
10
14
作者
于蓬
陈霏霏
+1 位作者
章桐
郭荣
《机电一体化》
2015年第1期7-12 56,共7页
进行典型集中驱动式纯电动车噪声试验,采集其动力总成近场及副驾驶人耳处噪声信号。首先利用频谱分析、阶次分析等常规处理手段对噪声信号进行初步处理;然后结合纯电动车的声辐射特性,利用响度、尖锐度和粗糙度3个心理声学指标对噪声信...
进行典型集中驱动式纯电动车噪声试验,采集其动力总成近场及副驾驶人耳处噪声信号。首先利用频谱分析、阶次分析等常规处理手段对噪声信号进行初步处理;然后结合纯电动车的声辐射特性,利用响度、尖锐度和粗糙度3个心理声学指标对噪声信号进行深入处理。结果表明:减/差速器的机械噪声是动力总成噪声的主要方面,电机的电磁噪声是次要方面,但两者均与人耳的主观感受联系密切,结合声品质进行分析能全面反映电动车动力总成的声辐射特性。
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关键词
电动车
动力总成
声品质
噪声试验
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职称材料
电机驱动车辆动力传动系统建模方法的研究
被引量:
8
15
作者
于蓬
章桐
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第4期498-501,509,共5页
为探索机电耦联的研究方法对电机驱动车辆动力传动系统是否适用,将某电动车动力传动系统的机械振动模型简化为两自由度系统模型,对其在左端边界为自由、线性扭簧及非线性扭簧三类条件下的固有特性及响应进行了分析.结果表明,由扭簧模拟...
为探索机电耦联的研究方法对电机驱动车辆动力传动系统是否适用,将某电动车动力传动系统的机械振动模型简化为两自由度系统模型,对其在左端边界为自由、线性扭簧及非线性扭簧三类条件下的固有特性及响应进行了分析.结果表明,由扭簧模拟的机电耦合系统与不考虑机电耦联的系统相比,动力学特性发生明显改变,证明了进行电机驱动车辆动力传动系统机电耦联非线性振动研究的必要性.
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关键词
电驱动车辆
机电耦合
非线型振动
电磁刚度
电磁阻尼
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职称材料
抢险机器人手臂机液耦合仿真分析
被引量:
5
16
作者
于蓬
张为春
+1 位作者
裴宝浩
马兵兵
《液压气动与密封》
2011年第6期29-33,共5页
对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化,在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型,对一个完整的工况进行了仿真,得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线,为液压系统的改进提供了理论依据。
关键词
机器人手臂
虚拟样机
仿真分析
机液耦合
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职称材料
车辆传动系扭转振动主动控制研究现状及趋势
被引量:
6
17
作者
于蓬
章桐
郭荣
《机电一体化》
2014年第6期3-10,65,共9页
阐述了传动系扭转振动主动控制的近期研究成果。从3个方面进行阐述了二(三)自由度电传动系统扭转振动控制研究、传统内燃机车辆传动系扭转振动控制研究、电动车辆传动系扭转振动控制研究。总结了电动车动力传动系统的振动(噪声)现象,指...
阐述了传动系扭转振动主动控制的近期研究成果。从3个方面进行阐述了二(三)自由度电传动系统扭转振动控制研究、传统内燃机车辆传动系扭转振动控制研究、电动车辆传动系扭转振动控制研究。总结了电动车动力传动系统的振动(噪声)现象,指出传统车辆简化模型的局限性,提出了传动系统振动主动控制的新目标。围绕集中驱动式电动车动力传动系统的特点,从电机激励特性、常啮合结构特性、振动频率宽泛性、系统性4个方面对电动车传动系统主动控制的基础模型进行了展望。
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关键词
集中电机驱动车辆
动力传动系统
动力总成悬置系统
主动控制
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职称材料
集中式驱动电动车动力总成悬置系统模态影响因素分析
被引量:
1
18
作者
于蓬
章桐
+1 位作者
陈霏霏
郭荣
《中国工程机械学报》
2014年第6期471-477,507,共8页
以某集中式驱动纯电动车动力总成悬置系统为研究对象,对建模仿真所需参数进行试验测量,进行5种考虑不同因素的动力总成悬置系统建模仿真.5种模型分别为6自由度刚体模型、考虑副车架的模型、考虑支架柔性的模型、考虑半轴为扭簧的模型以...
以某集中式驱动纯电动车动力总成悬置系统为研究对象,对建模仿真所需参数进行试验测量,进行5种考虑不同因素的动力总成悬置系统建模仿真.5种模型分别为6自由度刚体模型、考虑副车架的模型、考虑支架柔性的模型、考虑半轴为扭簧的模型以及考虑半轴为柔性体的模型.通过模态振动试验测得该电动车整车状态下的动力总成悬置系统固有特性.将模态仿真和模态试验结果进行对比分析,提出了能反映电动车瞬态振动特性的14自由度振动分析模型.
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关键词
电动车
动力总成
悬置系统
模态分析
刚柔耦合
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职称材料
抢险机器人运动学仿真分析
被引量:
1
19
作者
于蓬
张为春
裴宝浩
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第6期39-42,共4页
以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象,进行Pro/E三维建模、MECH/Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析,得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数,为抢险机器人的继续改造提供了参考和依据.
关键词
计算机应用
仿真
抢险机器人
运动学
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职称材料
推土机刚柔耦合仿真分析研究
被引量:
2
20
作者
裴宝浩
于蓬
+1 位作者
周娟
杜现斌
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第1期12-15,共4页
推土机是重要的工程机械,广泛应用于工程建设中。针对某款推土机在使用过程中出现的推杆裂纹情况,基于柔性体理论,将推土机的左右推杆转换成柔性体,建立推土机的刚柔耦合模型,对刚柔耦合模型进行仿真分析。仿真结果可为解决推土机推杆...
推土机是重要的工程机械,广泛应用于工程建设中。针对某款推土机在使用过程中出现的推杆裂纹情况,基于柔性体理论,将推土机的左右推杆转换成柔性体,建立推土机的刚柔耦合模型,对刚柔耦合模型进行仿真分析。仿真结果可为解决推土机推杆强度和轻量化提供理论基础,具有实际应用价值。
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关键词
推土机
刚柔耦合
柔性体
刚性体
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职称材料
题名
吊管机机-液耦合仿真分析及试验测试
1
作者
裴蒙钊
裴宝浩
戴成
陈轶轩
于蓬
杜现斌
机构
烟台职业学院交通工程系
机械科学研究总院集团有限公司条件保障处
山东济燃氢动力有限公司技术部
山东科技大学交通学院
出处
《重型机械》
2024年第3期101-105,共5页
基金
博士后面上项目(2021M700554)
山东节能协会项目(SDJN2315)
烟台职业学院校本课题(2023XBZC029)。
文摘
吊管机在作业时,配重机构的液压缸始终处于闭锁状态,所受负载较大,要求其不能无控制的自动摆动。设计了配重机构的液压回路,采用2个液控单向阀并联形成液压锁,使液压缸可以固定在任意位置。基于液压系统虚拟样机技术,建立配重机构的机-液耦合模型,通过液压回路驱动机械模型进行仿真,得到液压缸的受力曲线和运动速度曲线。同时对吊管机工作装置中的液压缸部件进行了场地测试,得到吊管机配重外摆和收回工况下液压缸的应力应变,测试结果与仿真结果相吻合,能够为以后类似的研究提供依据,为液压装置的优化和改进提供理论依据和方法。
关键词
虚拟样机
机-液耦合
ADAMS
Keywords
virtual prototype
machine-liquid coupling
ADAMS
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
集中驱动式纯电动车动力传动系统扭转振动研究
被引量:
28
2
作者
于蓬
章桐
孙玲
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期121-127,共7页
基金
国家863计划项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
针对电动车存在的动力传动系统扭转振动问题,提出综合考虑控制电机动态特性及传动系统间隙/柔性的机电耦合仿真方法。建立考虑电磁刚度影响的传动系统扭转振动集中质量模型,研究模态特性,并试验验证模型的正确性;考虑齿间侧隙及半轴柔性,搭建传动系统集中-分布质量模型进行动态响应仿真及试验验证;建立、仿真控制电机模型及机电耦合模型,获得转矩波动影响下传动系统扭转振动时频响应。结果表明,所提机电耦合仿真方法能呈现较丰富的动力学现象,有助于进一步揭示电动车传动系统扭转振动特性。
关键词
电动车
传动系统
扭转振动
机电耦合
转矩波动
Keywords
EV
driveline
torsional vibration
electro-mechanical coupling
torque ripple
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
电动车减/差速器振动特性分析及改进
被引量:
16
3
作者
于蓬
章桐
冷毅
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期85-92,共8页
基金
国家863计划项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
以某纯电动车的减/差速器为研究对象,首先考虑齿轮啮合刚度、传动误差、齿侧间隙和轴承因素,建立了齿轮传动系模型;然后考虑传动轴、差速器壳体以及减速器壳体的柔性,建立了减/差速器系统综合耦合模型,对其进行动态响应仿真分析及试验验证;最后通过轮齿微观修形减小齿轮传递误差波动的幅值,降低壳体表面阶次振动的峰值。结果表明,所建立的综合耦合模型能较好的预测减/差速器系统的振动特性,揭示各个振动阶次产生的原因,轮齿修形可使齿轮副传递误差波动幅值和壳体表面阶次振动峰值分别降低40%和57%,对减/差速器啸叫问题的解决起到一定的积极作用。
关键词
电动车
减/差速器
有限元
转鼓试验
轮齿修形
Keywords
electric vehicle
differential/reducer
finite element
dynamometer test
gear teeth modification
分类号
U469.722 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
集中式驱动纯电动车振动特性试验研究
被引量:
10
4
作者
于蓬
王晓华
章桐
孙玲
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第14期38-44,共7页
基金
国家863计划项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
进行某型纯电动车整车振动试验,给出整车模态频率排布图,全面把握其振动特性,包括激励阶次特性、传递路径、瞬态振动特性及整车舒适性等。汇总该车试验中出现的振动现象,对比电动车与传统车在激励特性、振动幅值特性两方面的异同。所得结论可为电动车振动故障诊断及相关系统优化改进提供试验支持。
关键词
纯电动车
集中式驱动
振动特性
频谱分析
阶次分析
Keywords
pure electric vehicle
centralized drive
vibration characteristic
spectrum analysis
order analysis
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
集中驱动式电动车动力总成系统振动特性分析
被引量:
14
5
作者
于蓬
陈霏霏
章桐
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期44-48,57,共6页
基金
国家863计划项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
建立某集中驱动式纯电动车动力总成系统的动态有限元模型,对作用于动力总成的各种激励进行分析和数值模拟。机械激励部分考虑齿轮传动系统的时变刚度、误差激励和齿轮冲击力,电磁激励部分通过永磁同步电机2D有限元电磁仿真得到作用于定子上的径向和切向电磁力波。将各类激励施加于动力总成箱体并进行动态响应求解,通过消声室整车试验验证仿真结果的准确性。结果表明,将动力总成视为整体、综合考虑各类激励的仿真方法能较好的预测电动车动力总成的振动特性。
关键词
电动车
动力总成
振动特性
有限元
消声室
Keywords
electric vehicle
powertrain
vibration characteristics
finite element
anechoic chamber
分类号
U469.722 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
集中电机驱动车辆动力传动系统NVH性能研究现状与展望
被引量:
19
6
作者
于蓬
贺立钊
章桐
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014年第3期1-5,79,共6页
基金
国家863计划资助项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金资助项目(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(1700219118)
文摘
阐述了电动汽车振动与噪声问题的近期研究成果。针对集中驱动式电动车动力传动系统的特点,从5个方面分别进行介绍,即动力传动系统扭转振动的研究、动力总成磁固耦合振动的研究、驱动电机转矩波动的研究、动力总成悬置系统的研究、动力传动系统机电一体化研究。最后,对此领域的研究工作进行了展望。
关键词
集中电机驱动车辆
动力传动系统NVH
磁固耦合
转矩波动
机电耦合
Keywords
centralized motor driven vehicle
powertrain NVH
magnetism and solid coupling
torque fluctuation
electromechanical coupling
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电动车动力传动系机电耦合扭转振动分析与控制
被引量:
11
7
作者
于蓬
王珮琪
章桐
陈诗阳
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第17期10-15,34,共7页
基金
国家863计划项目2011AA11A265
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
对电动车动力传动系统的机电耦合扭转振动进行分析与控制。利用整车转鼓试验测得稳态工况下的电流信号,分析引发传动系统扭转振动的主要电流激励谐次;基于最大转矩电流比控制方法,结合传动系统机械振动模型,搭建综合考虑机械、电气相互影响的机电耦合模型,进行仿真分析;提出能够减小传动系统扭转振动幅值的电流谐波优化方法,阐述其原理并搭建其控制模块。控制前后的仿真结果表明,电流谐波优化方法可以有针对性的抑制电流的5倍、7倍谐波,减小6倍电流频率的转矩波动,降低传动系统在中高频固有频率处的振动幅值。
关键词
机电耦合
扭转振动
谐波电流
转矩波动
Keywords
electro-mechanical coupled
torsion vibration
harmonic current
torque ripple
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电动车动力总成在机械-电磁激励下的振动分析
被引量:
7
8
作者
于蓬
陈诗阳
章桐
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第13期99-105,139,共8页
基金
国家863计划项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
以典型集中驱动式电动车的动力总成为研究对象,首先建立综合考虑驱动电机、传动系统、悬置支架以及冷却水套等影响的刚柔耦合模型,进行模态仿真分析与试验验证;然后分析作用于动力总成的电磁激励和机械激励,提出考虑电机控制策略影响的电磁激励仿真方法;最后进行电磁-机械综合激励作用下的电动车动力总成振动特性仿真与试验验证。结果表明,所提出的机-电-磁-控多物理场仿真方法可以有效的揭示多源动态激励对动力总成振动的影响,为电动车动力总成优化设计奠定理论基础。
关键词
电动车
动力总成
振动特性
机械激励
电磁激励
Keywords
electric vehicle(EV)
power train
vibration characteristics
mechanical excitation
electromagnetic excitation
分类号
U469.722 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
考虑电机控制策略影响的电动车动力总成振动分析
被引量:
7
9
作者
于蓬
章桐
余瑶
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第19期50-57,共8页
基金
国家863计划项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
针对电动车动力总成存在的结构振动问题,提出机-电-磁-控一体的仿真方法,并在此基础上进行控制策略优化。首先,搭建综合考虑电机控制策略、电机电磁作用及详细机械结构的动力总成模型,体现所研究对象机电一体化的特点;然后进行电机电流、电磁力及总成振动响应的仿真与试验,验证所提多物理场仿真方法的正确性;最后从控制策略优化角度,而非机械结构改变角度,对系统进行了优化。结果表明,基于预测模型控制的直接转矩控制策略,与原有的基于最大转矩电流比的控制策略相比,更有利于降低电动车动力总成表面的振动响应。研究结果可为电动车动力传动系统的匹配、集成以及整体性能的提升提供参考。
关键词
电动车
动力总成
振动分析
最大转矩电流比控制
预测控制
Keywords
electric vehicle
powertrain
vibration analysis
maximum torque per ampere control
predictive control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
集中驱动式纯电动车抖动分析及主被动控制研究
被引量:
6
10
作者
于蓬
章桐
王晓华
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第13期53-59,65,共8页
基金
国家863计划项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
以某典型纯电动车为研究对象,对其瞬态抖动问题进行分析与控制。首先,结合驱动系统常啮合的特点,建立考虑电机转子-齿轮传动系统的整车模型,对抖动现象进行机理推导和传递路径分析。然后从动力传动系统入手,建立其简化模型并进行前馈-后馈主动控制仿真和部分试验。在此基础上,从被动控制的角度进行动力总成悬置系统的优化。最后,对主被动综合控制的效果进行了基于整车仿真平台的验证。结果表明,所建整车模型适用于电动车抖动问题的仿真与控制;所用主被动相结合的控制方法,可以改善车身抖动情况、减小悬置点动反力,提高电动车的驾乘舒适性。
关键词
电动车
瞬态振动
扭转振动
悬置系统
优化
Keywords
electric vehicle
transient vibration
torsion vibration
mounting system
optimization
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电机控制策略对电动车动力总成电磁振动的影响
被引量:
4
11
作者
于蓬
王珮琪
章桐
陈诗阳
余瑶
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第19期119-124,163,共7页
基金
国家863计划项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
旨在深入探讨电机控制策略对电动车动力总成电磁振动的影响。给出两类常用电机控制方法,即最大转矩电流比控制方法和直接转矩控制方法,搭建其电机控制模型;建立电机定转子二维电磁分析模型,对两类控制策略下的气隙磁密和电磁力进行仿真分析;并利用电动车动力总成机械结构模型,进一步分析动力总成关键点在两类控制方法下的振动响应。结果表明,所提供的综合考虑电机控制策略、电机本体电磁模型以及动力总成机械模型的联合仿真方法,可以有效预测电机控制策略对振动性能的影响,为从优化控制策略的角度,改善电动车的振动舒适性奠定理论基础。
关键词
电动车
电磁振动
最大转矩电流比控制
直接转矩控制
Keywords
electric vehicle
electromagnetic vibration
maximum torque per ampere control
direct torque control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
某矿用自卸车车架的静态有限元分析
被引量:
7
12
作者
于蓬
张为春
戴成
机构
山东理工大学
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第6期76-78,共3页
文摘
根据厂家图纸,应用ANSYS软件对某矿用自卸车车架进行了准确建模、手工剖分和静态分析。主要分析了车架在2种典型工况下的强度刚度情况。结果表明该车架在工况1条件下满足设计要求,在工况2条件下强度不够,建议改进后再生产样车。
关键词
矿用自卸车
车架
有限元
静态分析
Keywords
mine tipper
frame
finite element
static analysis
分类号
U463.32 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究
被引量:
4
13
作者
于蓬
张为春
王晓
机构
山东理工大学
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第12期62-64,共3页
文摘
分别用Pro/E软件和ANSYS软件建立某煤矿抢险机器人手臂的刚性体模型和柔性体零件模型,在ANSYS软件中得到刚柔耦合模型并进行了仿真分析。结果表明刚柔耦合模型的仿真效果优于传统的刚体模型,所得结论为该款机器人手臂的改进提供了依据。
关键词
机器人手臂
虚拟样机
仿真分析
刚柔耦合
Keywords
rescue robot ann
virtual prototype
simulation analysis
rigid-flexible coupling
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
集中驱动式纯电动车动力总成噪声特性分析
被引量:
10
14
作者
于蓬
陈霏霏
章桐
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《机电一体化》
2015年第1期7-12 56,共7页
基金
国家863计划项目(编号2011AA11A265)
国家自然科学基金(编号51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号1700219118)
文摘
进行典型集中驱动式纯电动车噪声试验,采集其动力总成近场及副驾驶人耳处噪声信号。首先利用频谱分析、阶次分析等常规处理手段对噪声信号进行初步处理;然后结合纯电动车的声辐射特性,利用响度、尖锐度和粗糙度3个心理声学指标对噪声信号进行深入处理。结果表明:减/差速器的机械噪声是动力总成噪声的主要方面,电机的电磁噪声是次要方面,但两者均与人耳的主观感受联系密切,结合声品质进行分析能全面反映电动车动力总成的声辐射特性。
关键词
电动车
动力总成
声品质
噪声试验
Keywords
electric vehicle power train sound quality acoustic experiment
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
U467.493 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电机驱动车辆动力传动系统建模方法的研究
被引量:
8
15
作者
于蓬
章桐
机构
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第4期498-501,509,共5页
文摘
为探索机电耦联的研究方法对电机驱动车辆动力传动系统是否适用,将某电动车动力传动系统的机械振动模型简化为两自由度系统模型,对其在左端边界为自由、线性扭簧及非线性扭簧三类条件下的固有特性及响应进行了分析.结果表明,由扭簧模拟的机电耦合系统与不考虑机电耦联的系统相比,动力学特性发生明显改变,证明了进行电机驱动车辆动力传动系统机电耦联非线性振动研究的必要性.
关键词
电驱动车辆
机电耦合
非线型振动
电磁刚度
电磁阻尼
Keywords
electric drive vehicles
electromechanical coupling
non - linear vibration
electromagnetic stiffness
electromagnetic damping
分类号
U463.23 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
抢险机器人手臂机液耦合仿真分析
被引量:
5
16
作者
于蓬
张为春
裴宝浩
马兵兵
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《液压气动与密封》
2011年第6期29-33,共5页
基金
山东省教育厅科技项目(J04D05)
文摘
对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化,在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型,对一个完整的工况进行了仿真,得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线,为液压系统的改进提供了理论依据。
关键词
机器人手臂
虚拟样机
仿真分析
机液耦合
Keywords
rescue robot ann
virtual prototype
simulation analysis
hydraulic-mechanical coupling
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
车辆传动系扭转振动主动控制研究现状及趋势
被引量:
6
17
作者
于蓬
章桐
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《机电一体化》
2014年第6期3-10,65,共9页
基金
国家863计划项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
阐述了传动系扭转振动主动控制的近期研究成果。从3个方面进行阐述了二(三)自由度电传动系统扭转振动控制研究、传统内燃机车辆传动系扭转振动控制研究、电动车辆传动系扭转振动控制研究。总结了电动车动力传动系统的振动(噪声)现象,指出传统车辆简化模型的局限性,提出了传动系统振动主动控制的新目标。围绕集中驱动式电动车动力传动系统的特点,从电机激励特性、常啮合结构特性、振动频率宽泛性、系统性4个方面对电动车传动系统主动控制的基础模型进行了展望。
关键词
集中电机驱动车辆
动力传动系统
动力总成悬置系统
主动控制
Keywords
centralized motor driven vehicle powertrain system powerplant mounting system active control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
U463.2 [机械工程—车辆工程]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
集中式驱动电动车动力总成悬置系统模态影响因素分析
被引量:
1
18
作者
于蓬
章桐
陈霏霏
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《中国工程机械学报》
2014年第6期471-477,507,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA11A265)
国家自然科学基金资助项目(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(1700219118)
文摘
以某集中式驱动纯电动车动力总成悬置系统为研究对象,对建模仿真所需参数进行试验测量,进行5种考虑不同因素的动力总成悬置系统建模仿真.5种模型分别为6自由度刚体模型、考虑副车架的模型、考虑支架柔性的模型、考虑半轴为扭簧的模型以及考虑半轴为柔性体的模型.通过模态振动试验测得该电动车整车状态下的动力总成悬置系统固有特性.将模态仿真和模态试验结果进行对比分析,提出了能反映电动车瞬态振动特性的14自由度振动分析模型.
关键词
电动车
动力总成
悬置系统
模态分析
刚柔耦合
Keywords
electric vehicle
powertrain
mounting system
modal analysis
rigid-flex coupling
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
抢险机器人运动学仿真分析
被引量:
1
19
作者
于蓬
张为春
裴宝浩
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第6期39-42,共4页
基金
山东省教育厅科技项目(J04D05)
文摘
以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象,进行Pro/E三维建模、MECH/Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析,得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数,为抢险机器人的继续改造提供了参考和依据.
关键词
计算机应用
仿真
抢险机器人
运动学
Keywords
computer application
simulation
rescue robot
kinematics
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
推土机刚柔耦合仿真分析研究
被引量:
2
20
作者
裴宝浩
于蓬
周娟
杜现斌
机构
烟台职业学院汽车与船舶工程系
山东济燃氢动力有限公司技术部
新兴交通建设有限公司技术部
山东科技大学交通学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第1期12-15,共4页
基金
博士后面上项目(2021M700554)
济南市市校融合发展项目(JNSX2021095)
烟台职业学院横向课题项目(HX202231)。
文摘
推土机是重要的工程机械,广泛应用于工程建设中。针对某款推土机在使用过程中出现的推杆裂纹情况,基于柔性体理论,将推土机的左右推杆转换成柔性体,建立推土机的刚柔耦合模型,对刚柔耦合模型进行仿真分析。仿真结果可为解决推土机推杆强度和轻量化提供理论基础,具有实际应用价值。
关键词
推土机
刚柔耦合
柔性体
刚性体
Keywords
rigid-flexible coupling
bulldozer
flexible body
rigid body
分类号
TE83 [石油与天然气工程—油气储运工程]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TU687 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
吊管机机-液耦合仿真分析及试验测试
裴蒙钊
裴宝浩
戴成
陈轶轩
于蓬
杜现斌
《重型机械》
2024
0
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职称材料
2
集中驱动式纯电动车动力传动系统扭转振动研究
于蓬
章桐
孙玲
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015
28
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职称材料
3
电动车减/差速器振动特性分析及改进
于蓬
章桐
冷毅
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015
16
下载PDF
职称材料
4
集中式驱动纯电动车振动特性试验研究
于蓬
王晓华
章桐
孙玲
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015
10
下载PDF
职称材料
5
集中驱动式电动车动力总成系统振动特性分析
于蓬
陈霏霏
章桐
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015
14
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职称材料
6
集中电机驱动车辆动力传动系统NVH性能研究现状与展望
于蓬
贺立钊
章桐
郭荣
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014
19
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职称材料
7
电动车动力传动系机电耦合扭转振动分析与控制
于蓬
王珮琪
章桐
陈诗阳
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017
11
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职称材料
8
电动车动力总成在机械-电磁激励下的振动分析
于蓬
陈诗阳
章桐
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
7
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职称材料
9
考虑电机控制策略影响的电动车动力总成振动分析
于蓬
章桐
余瑶
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
7
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职称材料
10
集中驱动式纯电动车抖动分析及主被动控制研究
于蓬
章桐
王晓华
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015
6
下载PDF
职称材料
11
电机控制策略对电动车动力总成电磁振动的影响
于蓬
王珮琪
章桐
陈诗阳
余瑶
郭荣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
12
某矿用自卸车车架的静态有限元分析
于蓬
张为春
戴成
《煤矿机械》
北大核心
2010
7
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职称材料
13
煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究
于蓬
张为春
王晓
《煤矿机械》
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
14
集中驱动式纯电动车动力总成噪声特性分析
于蓬
陈霏霏
章桐
郭荣
《机电一体化》
2015
10
下载PDF
职称材料
15
电机驱动车辆动力传动系统建模方法的研究
于蓬
章桐
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2012
8
下载PDF
职称材料
16
抢险机器人手臂机液耦合仿真分析
于蓬
张为春
裴宝浩
马兵兵
《液压气动与密封》
2011
5
下载PDF
职称材料
17
车辆传动系扭转振动主动控制研究现状及趋势
于蓬
章桐
郭荣
《机电一体化》
2014
6
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职称材料
18
集中式驱动电动车动力总成悬置系统模态影响因素分析
于蓬
章桐
陈霏霏
郭荣
《中国工程机械学报》
2014
1
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职称材料
19
抢险机器人运动学仿真分析
于蓬
张为春
裴宝浩
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
1
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职称材料
20
推土机刚柔耦合仿真分析研究
裴宝浩
于蓬
周娟
杜现斌
《中国工程机械学报》
北大核心
2023
2
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职称材料
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