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一种高精度测量坦克炮塔动态转角的方法
被引量:
3
1
作者
权贵秦
冯伟强
+1 位作者
张建峰
于询
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期321-326,共6页
坦克炮塔相对底盘转角的测量精度直接决定了稳瞄系统与惯导系统的精度。目前,国内的主战坦克所配备的坦克炮塔,其相对底盘的转角测量装置的测量精度低,仅解决坦克车体的转向问题。针对稳瞄系统与惯导系统对坦克炮塔相对底盘转角的精度...
坦克炮塔相对底盘转角的测量精度直接决定了稳瞄系统与惯导系统的精度。目前,国内的主战坦克所配备的坦克炮塔,其相对底盘的转角测量装置的测量精度低,仅解决坦克车体的转向问题。针对稳瞄系统与惯导系统对坦克炮塔相对底盘转角的精度要求问题,提出了一种由光电定位系统、机械传动系统和旋转变压器组成的动态高精度测角装置,介绍了其工作原理和工作过程,对该测角装置进行光电自准直标定并对误差进行理论分析,最后通过上车实验证明该测角系统能够满足实际需求。实践证明:该测量系统能够在通电瞬间确认位置,具有绝对零位记忆功能,其测角精度为42″。
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关键词
旋转变压器
光电定位系统
传动比
光电编码
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职称材料
基于人工神经网络的机械工具的识别方法
2
作者
贾财潮
于询
谭玉山
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第8期888-890,共3页
提出一种快速的、鲁棒性的人工神经网络目标识别方法。针对工业环境中常用机械工具的识别,通过正规化目标图像和正交复值的 Zernike矩变换提取目标的平移、比例及旋转不变性特征,应用具有 2 个隐层的 B P网络学习与识别...
提出一种快速的、鲁棒性的人工神经网络目标识别方法。针对工业环境中常用机械工具的识别,通过正规化目标图像和正交复值的 Zernike矩变换提取目标的平移、比例及旋转不变性特征,应用具有 2 个隐层的 B P网络学习与识别这些特征矢量。对 4 类具有一个自由度的机械工具进行识别实验,表明该方法优于最近邻分类决策规则,对噪声及特征矢量变化具有鲁棒性,并达到 95% 的识别率。
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关键词
人工神经网络
目标识别
机械工具
机器人
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职称材料
从二维视图识别三维目标的多网络融合方法
被引量:
7
3
作者
贾财潮
戚飞虎
+1 位作者
于询
张季涛
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期177-180,共4页
提出了一种从二维视图识别三维目标的多网络融合方法 ,基于单个网络分类的置信度概念 ,有效地结合多个网络的输出结果作出最终分类判决。应用三个多层前向网络 (隐层神经元数、初始权值等取不同值 ) ,设计了基于分类确信度的多网络融合...
提出了一种从二维视图识别三维目标的多网络融合方法 ,基于单个网络分类的置信度概念 ,有效地结合多个网络的输出结果作出最终分类判决。应用三个多层前向网络 (隐层神经元数、初始权值等取不同值 ) ,设计了基于分类确信度的多网络融合结构。对四类车辆目标进行的识别实验表明 。
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关键词
多网络融合
三维目标识别
置信度
多层前向网络
二维视图
自动目标识别
原文传递
题名
一种高精度测量坦克炮塔动态转角的方法
被引量:
3
1
作者
权贵秦
冯伟强
张建峰
于询
机构
西安工业大学光电工程学院
西安应用光学研究所
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期321-326,共6页
文摘
坦克炮塔相对底盘转角的测量精度直接决定了稳瞄系统与惯导系统的精度。目前,国内的主战坦克所配备的坦克炮塔,其相对底盘的转角测量装置的测量精度低,仅解决坦克车体的转向问题。针对稳瞄系统与惯导系统对坦克炮塔相对底盘转角的精度要求问题,提出了一种由光电定位系统、机械传动系统和旋转变压器组成的动态高精度测角装置,介绍了其工作原理和工作过程,对该测角装置进行光电自准直标定并对误差进行理论分析,最后通过上车实验证明该测角系统能够满足实际需求。实践证明:该测量系统能够在通电瞬间确认位置,具有绝对零位记忆功能,其测角精度为42″。
关键词
旋转变压器
光电定位系统
传动比
光电编码
Keywords
resolver
location and orientation system
drive ratio
optical-electrical encoder
分类号
TN202 [电子电信—物理电子学]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于人工神经网络的机械工具的识别方法
2
作者
贾财潮
于询
谭玉山
机构
上海交通大学
西安应用光学研究所
西安交通大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第8期888-890,共3页
基金
国防科工委预研项目
文摘
提出一种快速的、鲁棒性的人工神经网络目标识别方法。针对工业环境中常用机械工具的识别,通过正规化目标图像和正交复值的 Zernike矩变换提取目标的平移、比例及旋转不变性特征,应用具有 2 个隐层的 B P网络学习与识别这些特征矢量。对 4 类具有一个自由度的机械工具进行识别实验,表明该方法优于最近邻分类决策规则,对噪声及特征矢量变化具有鲁棒性,并达到 95% 的识别率。
关键词
人工神经网络
目标识别
机械工具
机器人
Keywords
ANN object recognition zernike moment invariant performance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
从二维视图识别三维目标的多网络融合方法
被引量:
7
3
作者
贾财潮
戚飞虎
于询
张季涛
机构
上海交通大学计算机科学与工程系
西安应用光学研究所
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期177-180,共4页
基金
国防科工委九五预研资助项目
文摘
提出了一种从二维视图识别三维目标的多网络融合方法 ,基于单个网络分类的置信度概念 ,有效地结合多个网络的输出结果作出最终分类判决。应用三个多层前向网络 (隐层神经元数、初始权值等取不同值 ) ,设计了基于分类确信度的多网络融合结构。对四类车辆目标进行的识别实验表明 。
关键词
多网络融合
三维目标识别
置信度
多层前向网络
二维视图
自动目标识别
Keywords
multiple networks fusion
3 D targe recognition
certainty
multi layer forward propagation network
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种高精度测量坦克炮塔动态转角的方法
权贵秦
冯伟强
张建峰
于询
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
2
基于人工神经网络的机械工具的识别方法
贾财潮
于询
谭玉山
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
0
下载PDF
职称材料
3
从二维视图识别三维目标的多网络融合方法
贾财潮
戚飞虎
于询
张季涛
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
7
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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