基于麦克风阵列的声源时延估计算法的研究

基于麦克风阵列的声源定位技术在通信、语音处理等领域得到广泛的应用。本文在充分考虑环境噪声和多径反射噪声情况下,对互功率谱相位时延估计法(CSP)提出了一种改进的互功率谱相位时延估计法(M-CSP)。仿真结果表明,在强噪声和强混响下,M-CSP法比CSP法在性能上有很大的提高。

基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统

机器人视觉定位是机器人智能化程度的重要标准,本文基于按摩机器人的视觉定位,给出了一个能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统,实验表明,分析该系统能准确地对患者在按摩过程中是否发生移动做出判断和跟踪。

一种新型串联按摩机器人的设计与实现

根据中医按摩手法的运动学特征设计按摩机器人的结构并建模,然后对其进行运动学分析得到运动方程,利用运动控制器Trio计算出各轴的运动轨迹,完成按摩手法。最后通过临床实验验证按摩手法的运动轨迹,经临床观察,机器人各关节的运动轨迹符合要求,验证了结构设计的合理性和方案的可行性。

基于ADAMS的仿生按摩机械装置设计与分析

本文介绍了一种仿生按摩机械装置,阐述了仿生按摩装置的结构和运动机理,并且通过一种按摩手法详细说明该装置各个部分是如何配合完成按摩的。最后利用ADAMS软件对按摩装置进行分析,优化了的仿生按摩机械装置。