聚苯胺/纳米氧化铈复合材料的合成与表征

通过溶胶凝胶法制得平均粒径10nm左右氧化铈纳米晶,然后以此纳米晶在位分散聚合得到了聚苯胺/纳米氧化铈复合材料,透射电镜观察这种复合材料具有核壳结构。红外分析表明,纳米氧化铈的存在导致聚苯胺的红外光谱具有明显的蓝移现象,在拉曼光谱中1240cm-1和1352cm-1附近的特征峰被认为是由于纳米氧化铈的存在与聚苯胺之间的化学作用产生的,聚苯胺与氧化铈之间有化学键的结合。

一类二阶多时滞泛函微分方程多个周期解的存在性

研究了一类二阶泛函微分方程xn(t)+f(t,x)(t-τ1)(t),x( t-τ2)(t))(x'(t))n+[a(t)x2(t-K1T)+b(t)x(t-K2T)-p(t)]g(t-τ3(t))=0,(n≥2)利用重合度理论,获得了该方程至少存在两个周期解的结论.

基于MapX水情信息查询系统的设计与实现

选用组件式GIS技术,使用地理信息系统组件MapX 5.0和高级语言VB 6.0来开发水情信息查询系统。阐述了该系统的总体设计、功能模块划分和系统的主要实现,以为相关系统开发提供参考。

二阶非线性中立型泛函微分方程的振动准则

本文研究了二类二阶泛函微分方程的振动准则,推广了已有文献中的相应结论.

多维Lotka-Volterra周期系统周期解的存在性及其全局吸引性

研究了m-维离散Lotka-V o lterra竞争系统,并获得了该系统周期解的存在性及其全局吸引性.

聚吡咯/纳米氧化钇复合材料的结构与性能研究

用在位分散聚合法制得具有核壳结构的聚吡咯/纳米氧化钇复合材料,红外光谱和拉曼散射分析表明纳米氧化钇与聚吡咯之间存在化学作用,红外光谱有明显的蓝移现象,它们的反应发生在氮原子上。而随着Y2O3的加入,电导率呈下降的趋势。

引发对甜玉米种子发芽和幼苗生长的影响

探讨液体引发、水引发对甜玉米种子萌发及活力的影响。将甜玉米种子进行水引发、KNO3引发、KNO3与KH2PO3混合溶液引发，引发时间分别为6，12，24h，然后进行发芽试验，测定发芽率、芽鞘长及幼苗单株鲜重并计算种子简易活力指数。结果表明，3种引发方式对种子的发芽率影响不大，均能促进芽鞘和单株幼苗的生长及种子活力的提高，对芽鞘和幼苗单株鲜重的影响依次为：KNO3与KH2PO3混合溶液引发〉KNO3引发〉水引发；对种子活力的影响依次为：KNO3与KH2PO3混合溶液引发〉水引发〉KNO3引发。引发的最佳组合为：KNO3与KH2PO3混合溶液浓度0.5％-1.0％，引发12h可促进芽鞘长度、幼苗单株鲜重、种子活力达最高，分别为4.76cm，0.85g，46.59，增幅达最大分别为73.72％，31.09％，17.49％。为甜玉米种子引发技术的研究与应用提供了理论依据。

一类具有偏差变元的Liénard型方程的周期解

利用重合度理论研究了一类具偏差变元的Liénard型方程x″+f1(x)|x′|2n+f2(t,x(t),x(t-0τ(t)))x′+g(t,x(t-1τ(t)))=p(t).获得了该方程存在ω-周期解的若干新结论,改进推广了有关文献中的已有结果.

地理信息系统在防汛水情工作中的应用探讨

介绍了地理信息系统,从防汛水情工作实际出发,论述防汛水情工作信息特点以及市级防汛水情综合服务系统的组成和结构,探讨地理信息系统在防汛水情信息应用、水情预报、信息发布等方面的应用,为构建基于GIS技术平台的防汛水情综合服务系统提供参考。

二阶非线性微分方程的渐近性

利用Gronwall不等式研究了二阶非线性泛涵微分方程的非振动解及其一阶导数的有界性与渐近性 ,改进和推广一些已知文献中的相应结果 .

不具备M—矩阵条件的时滞Hopfield神经网络模型的收敛性

考虑了一类具有时滞的Hopfield神经网络模型解的收敛性.在不需要M—矩阵条件的前提下,获得了该网络的所有解当t→∞时都趋向于平衡点.其结果补充和完善了已有文献的相应结果.

一类二阶非线性多时滞泛函微分方程多个周期解的存在性

利用重合度理论获得二阶非线性多时滞泛函微分方程x″(t)+f(t,x(t-τ1(t),x(t-τ2(t))(x′(t))n+g(x(t))x′(t)+a(t)x2(t-τ3(t))+b(t)x(t-τ3(t))=p(t)(n≥2)多个周期解的存在性问题,得到这类方程至少存在两个周期解的结论.

一类具有偏差变元的Duffing型方程的周期解

利用重合度理论研究了一类具偏差变元的Duffing型方程x″+f(x(t))x′+g(t,x(t-τ(t)))=p(t).获得了该方程存在ω-周期解的若干新结论,改进和推广了已有文献中的相关结果.

x'=Ax新解法与Matlab实现

介绍了方程x'=Ax的B.VAN ROOTSELAAR一种新解法,分析了它的优越性,对其求矩阵F(0)作了改进并补充了求出实矩阵的方法.在计算机上用完全开放性的Matlab语言程序实现了这种方法的应用.实例表明新的解法在速度上要较以往其它解法有很大提高.

一类非线性泛函微分方程解的性态

研究了一类二阶非线性泛函微分方程 (α(t)·τδ(y′(t) ) )′ +q(t)f(y(g(t) ) ) =0 (t≥t0 )的振动性 ,其中δ是一个偶数与奇数的正商 ,得到解y(t)振动或单调趋于零的充要条件是limt→∞∫tTτ-1(kα(s) ∫st1q(τ)dτ) 1/δds=∞ ,推广了文献 [4

一类二阶多时滞泛函微分方程多个周期解的存在性

利用重合度理论获得了下列二阶多时滞泛函微分方程x″(t)+f(t,x(t-τ1(t),x(t-τ2))(x′(t))n+a(t)x2(t-τ3(t))+b(t)x(t-τ3(t))=p(t)(n≥2)多个周期解的存在性问题,得到了这类方程至少存在两个周期解的结论.

深度强化学习采摘机器人安全防护设计

为避免深度神经网络路径决策失败给采摘机器人造成损害,提出一种适用于深度强化学习采摘机器人的安全防护设计方案。方案采用多组神经网络共同对机器人的状态进行决策,并利用V-Rep搭建平台进行仿真,结果表明,采用安全方案驱动机器人时,不仅能遏止机器人的错误动作,还能有效提高机器人路径决策的成功率。上述研究对设计深度强化学习机器人控制方案有一定的参考价值。

一类具有变时滞商品模型的全局吸引性

建立了在一类具有变时滞商品模型中的非线性微分方程具有全局吸引解的充分条件,所得结果补充和完善了已有文献的相应结果.

基于DXF的复杂工件标定及相机参数优化

为提高视觉伺服工业机器人对目标工件识别定位的精度,减小标定过程中的各项误差,在VC中设计了提取DXF文件实体段信息的程序。将DXF文件的提取与圆形基准面四点标定法和相交平面六点标定法相结合,为复杂工件的标定提供了准确的CAD图元信息支持;针对相机标定时的参数优化问题提出了一种自适应权重粒子群算法,该方法在使用张正友标定法获取了内参初始值的基础上对参数进行优化,扩大了惯性权重数值范围,同时根据每个粒子不同迭代阶段的适应值来赋予其特定的权重值,使不同的粒子具有适合其位置的速度,在保证收敛速度的同时避免了传统标定方法中算法易局部收敛的问题。实验结果表明:该方法成功减小了镜头畸变造成的误差,比传统方法具有更高的精度。

双目视觉引导机器人码垛定位技术的研究

针对机器人采用示教方式码垛时所遇到的误抓取等问题,提出了一种基于双目视觉引导机器人码垛的定位方法;完成了双目标定、手眼标定以及极线校正工作,利用灰度变换与图像滤波相融合的算法对图像进行预处理,提高图像的质量;将图像的灰度级分布与立体匹配算法相结合,提高立体匹配的精度,获得更好的视差图像,对视差图像进行处理得到了码垛产品区域的中心点,然后结合平行双目系统和手眼标定的结果引导机器人对产品进行定位、码垛;实验表明:该方法可实现对产品区域中心点的精确定位,获得其坐标值,引导机器人码垛。