1
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基于sEMG和肌肉骨骼模型的手指多关节力矩耦合分析 |
谢平
肖俊明
于金须
张立杰
杜义浩
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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2
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基于sEMG的下肢运动解析方法研究 |
邱石
杜义浩
王浩
谢平
于金须
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
10
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3
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一种人机共融的手指外骨骼机器人设计与验证 |
于金须
闫建华
王孝冉
张立杰
谢平
李永泉
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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基于医工结合的指关节运动学模型建立与验证 |
于金须
闫建华
肖俊明
李永泉
谢平
张立杰
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于人机共融的外骨骼机构构型综合及优选方法 |
张立杰
于金须
闫建华
杜义浩
谢平
李永泉
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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