1
|
基于sEMG和肌肉骨骼模型的手指多关节力矩耦合分析 |
谢平
肖俊明
于金须
张立杰
杜义浩
|
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
0 |
|
2
|
基于sEMG的下肢运动解析方法研究 |
邱石
杜义浩
王浩
谢平
于金须
|
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
10
|
|
3
|
基于医工结合的指关节运动学模型建立与验证 |
于金须
闫建华
肖俊明
李永泉
谢平
张立杰
|
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
4
|
一种人机共融的手指外骨骼机器人设计与验证 |
于金须
闫建华
王孝冉
张立杰
谢平
李永泉
|
《机械工程学报》
EI
CAS
|
2024 |
|
|
5
|
基于人机共融的外骨骼机构构型综合及优选方法 |
张立杰
于金须
闫建华
杜义浩
谢平
李永泉
|
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
1
|
|