无人直升机发动机PID自适应控制系统

以某型无人直升机发动机为被控对象,设计了数字式发动机控制系统。介绍了该控制系统的结构、功能和软硬件实现,利用台架试车试验验证了发动机控制系统的可行性,采用PID自适应控制策略解决了试车试验中所发现的问题。利用PC104嵌入式计算机系统构建了发动机控制系统的半物理仿真平台,完成了半物理仿真试验。仿真结果表明发动机PID自适应控制器能够实现不同工况下的参数自动整定,满足无人直升机飞行控制要求。

助力自行车助力系统研究

根据常规助力自行车助力系统所存在的问题进行助力驱动系统、扭矩传感器的优化设计,并基于MATLAB软件进行Simulink模糊控制器仿真系统搭建,最后经过测验论证助力系统设计的科学性和可行性。

微波功率源实验平台的控制系统研究

清华大学加速器实验室搭建的微波实验平台,是由全固态调制器、速调管、微波波导等主要设备组成,用于微波功率合成及测量的综合性实验平台。为确保实验平台的安全稳定运行,考虑到实验室环境的具体要求,设计了PLC与LabVIEW组成的双层分布式控制系统。其底层仪器设备可直接通过PLC进行开断控制,具有操作简单、安全稳定的优势;在上层的工控机上利用LabVIEW程序编写OPI,通过与PLC实时通讯,实现了对各仪器设备的状态监测和远程控制,具有良好的人机交互功能;通过设计快速驻波比保护装置,实现了对微波的μs级中断控制。结果表明,这种双层分布式结构的控制系统不仅确保了实验平台的安全稳定运行,而且具有良好的可视化监测控制,能简易方便地实现对实验室内小型微波系统的控制,可操作性强。

全面优质护理干预在急性脑梗死患者静脉溶栓治疗中的应用观察

目的研究急性脑梗死(ACI)患者利用阿替普酶(rt-PA)静脉溶栓中采用全面优质护理干预的应用效果。方法选取2016年2月～2018年1月本院ACI患者117例,按入院时间分为观察组(n=59)、对照组(n=58)。两组患者均行rt-PA静脉溶栓治疗,对照组以常规护理干预,观察组于对照组基础上以全面优质护理干预。比较两组护理干预效果、干预前及干预7d后神经功能(NIHSS评分)、生活能力(BI指数)、并发症情况及护理工作满意度。结果观察组干预总有效率、护理工作满意度均高于对照组(P <0.05),并发症发生率低于对照组(P <0.05);干预7d后两组神经功能及日常生活能力均有不同程度改善,观察组NIHSS评分低于对照组,BI评分高于对照组(P <0.05)。结论 ACI患者rt-PA静脉溶栓中给予全面优质护理干预能确保临床治疗效果,促进神经功能恢复,预防并发症发生,提高日常生活能力及对护理工作满意度。

掘进巷道过断层支护技术与安全监管研究

以某矿掘进巷道实地地质条件为工程背景,对巷道过断层的支护技术进行分析研究,指出传统支护设计存在的问题,并提出在过断层时采用永久支护、注浆支护、钢棚支护联合支护的方式,在实际应用中取得了良好效果,为类似条件下巷道过断层提供了借鉴价值。

整体护理干预在老年原发性高血压患者中的应用观察

目的探讨整体护理干预在老年原发性高血压患者中的应用效果。方法选择本院2016年10月～2017年12月收治的住院老年原发性高血压患者104例,按入院顺序分为对照组(n=52)及观察组(n=52)。对照组展开常规护理,在常规护理基础上观察组展开整体护理干预,均干预1个月。对比两组治疗依从性与干预前、干预1个月后的自我效能感评分(GSES)、自护能力评分(ESCA)、血压[舒张压(DBP)、收缩压(SBP)]水平。结果干预1个月后观察组治疗依从性较对照组高(P <0.05);两组干预前GSES和ESCA评分相比,无显著差异(P> 0.05),观察组干预1个月后GSES和ESCA评分较对照组高(P <0.05);两组干预前DBP和SBP水平相比,无显著差异(P> 0.05),观察组干预1个月后DBP和SBP水平均较对照组低(P <0.05)。结论对老年原发性高血压患者展开整体护理干预能增强患者自我效能感及自护能力,提升患者治疗依从性,改善其血压控制效果。

工业机器人在强化木地板生产线的应用探究

针对强化木地板生产线中材料堆垛和搬运方式的技术改造,分析对比了工业机器人、龙门架、人工3种方式的运营成本、场地条件要求及综合性能,提出了3种方式在强化木地板生产线中应用的建议。

福氏志贺氏菌与蛔虫混合感染引起的池鹭死亡病例诊断

2018年5月,有市民在西山区滇池边发现1只死亡池鹭,送于云南农业大学,为明确其死因进行剖检。无菌采集其肠道内容物进行细菌分离培养、生化鉴定、16SrDNA扩增片段同源性分析,确定致病细菌和其亲缘关系;剖检发现其肠道内有寄生虫,提取虫体DNA进行PCR扩增确定寄生虫类型。结果显示,分离到的致病菌为福氏志贺氏菌,命名为YNCL2018,寄生虫鉴定为蛔虫。诊断该池鹭为福氏志贺氏菌与蛔虫混合感染致死。

浅析沈阳市规模以下工业企业发展策略

近年来，沈阳市规模以下工业企业成长迅速，经济总量日趋加大，在吸纳就业、提高居民收入、增强社会稳定等方面发挥着十分重要的作用。为进一步了解企业产销状况、政策环境、融资渠道、资金投入及生产经营中存在的问题，近期，国家统计局沈阳调查队对215家企业进行了一次问卷调查。此次调查涵盖了29个行业大类、82个中类、121个小类。轻工业占29．8％；重工业占70．2％。企业以劳动密集型为主，占76．7％；私营企业比重最大，占79．5％。

Switching speed effect of phase shift keying in SLED for generating high power microwaves

SLAC energy doubler （SLED） type radio-frequency pulse compressors are widely used in large-scale particle accelerators for converting long-duration moderate-power input pulses into short-duration high-power output pulses. Phase shift keying （PSK） is one of the key components in SLED pulse compression systems. Performance of the PSK will influence the output characteristics of the SLED, such as the rise-time of the output pulse, maximal peak power gain, and energy efficiency. In this paper, a high power microwave source based on power combining and pulse compression of conventional klystrons is introduced. The effects of nonideal PSK with slow switching speed and PSK without power output during the switching process are investigated, and the experimental results with nonideal PSK agree well with the analytical results.