机器人系统鲁棒轨迹跟踪控制器设计

针对机器人系统的轨迹跟踪控制问题,考虑实际系统中存在的不确定性,基于动态系统终值有界性引理,采用连续状态反馈的方法,设计出一种鲁棒轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,此法设计的控制器对机器人系统的参数不确定性具有较好的鲁棒性,可保证不确定性存在情况下跟踪误差的终值有界性。

嵌入式UDP在语音采集系统中的实现

嵌入式系统中广泛采用TCP/IP协议进行客户端和服务端的数据通信,而PC机上实现的TCP/IP协议较为复杂,要在嵌入式系统中实现数据通信需要对协议进行精简,完成移植工作。针对嵌入式系统语音信号的采集,采用UDP协议进行数据传输,通过对协议研究,在客户端和服务端编程中采用socket编程,保证数据传输的可靠性。实验结果表明,协议运行稳定,数据传输达到设计要求。

基于二次型最优调节器的倒立摆系统

该文根据一级直线型倒立摆的系统组成及其工作原理,建立了其状态空间方程。基于该状态空间模型,利用MATLAB求解、设计了一级倒立摆系统的二次型最佳调节器。仿真结果表明了该二次型最佳调节器的有效性。

强化教师实践技能培训 提高教师实验教学能力

从加强教师实践技能培训入手,进而达到提高教师实验教学能力的目的,通过多年的探索,提出了诸如强化教师实践技能培训、建立实践教学环节教师资格考核制度、建立以主讲教师为主导的实验教学模式、更新改造实验设备、提倡资源合理共享等多项改进措施。

加强实验教学改革 提高学生的实践和创新能力

介绍了辽宁工业大学电工与电子技术实验中心的改革思路和实施方案,通过采取整合资源,规范实验教学管理,修订教学计划和教学内容,构建实验课程体系,成立工程实训中心,与企业联合办学等措施,提高了实验中心的管理水平和办学能力,使之成为辽宁省实验教学示范中心。

单片机在温度控制系统中的应用

以单片机AT 89C 51为基础,配以传感变送器、A/D转换器、D/A转换器、调节阀等实现对贮液容器温度的自动控制,同时还设有报警电路,对其温度超过上下限时进行报警处理;设有键盘和显示电路,用来实现温度值的设定、清零和显示当前温度值的功能。

用PLC实现的分散式通信电源集中监控系统

介绍一种把用于工业控制的可编程控制器 (PL C) FP1- C40 ,实现对分散供电通信电源的集中监控系统。因为采用了 PL C作为监控单元 ,该系统具有成本低、构成简单、可靠性高、稳定性强等优点。

谈EDA实验室建设

本文依据电类学科建设及专业发展现状 ,论述建立 EDA实验室的紧迫性和必要性 ,提出了 EDA实验室建设的实施方案。

基于S3C2440的无线传输系统的研究

随着嵌入式系统和无线网络的飞速发展,嵌入式的无线图像传输系统成为研究的热点。系统硬件以微处理器S3C2440A为核心,USB摄像头作为图像采集设备,USB无线网卡作为图像传输设备。软件采用Linux操作系统开发,经过系统移植和驱动开发,最终实现硬件平台和上位机之间图像的传输。

可编程序控制器在板式过滤器中的应用

对板式过滤器系统构成、工作原理进行了简单的介绍，针对成都铝厂板式过滤器采用ＰＬＣ进行了设计。该程序设计具有通用性强、工作可靠，可根据用户生产工艺要求修改控制程序和在线修改某工步的时间参数等特点。该电控系统通过实际运行，获得了良好的经济效益。

提高晶闸管触发与封锁性能的研究

根据实际应用，针对晶闸管电路中存在的触发与保护方面的问题，探讨改进的途径，提出了一种高效、可靠触发与快速脉冲封锁电路。