应用于移动机器人的钢筋交叉点视觉检测系统研究

在建筑施工中,一个典型的工作场景就是钢筋捆扎,工人由于重复动作和高劳动强度,容易疲劳和厌倦,导致工作效率降低,钢筋交叉点遗漏。而这种高度重复的工作非常适合机器人技术的应用。提出了一种应用于移动机器人的钢筋交叉点视觉检测系统。通过深度相机获取图像信息以及深度信息,然后在嵌入式计算机上利用轻量化改进后的YOLOv5算法获取钢筋交叉点的位置。通过修改骨干网络的结构,降低模型在嵌入式计算机上运行时的资源消耗,再通过改进数据增强方法以及添加注意力机制,使得检测效果略有提升。通过实验比较,结果表明改进后的视觉检测系统更加适用于搭载嵌入式平台的移动机器人,对于钢筋交叉点自动捆扎机器人的应用具有实际意义。

弹力袜配合依诺肝素钠联合气压治疗仪治疗在预防妇科恶性肿瘤术后并发DVT中的效果观察

目的观察弹力袜配合依诺肝素钠联合气压治疗仪治疗在预防妇科恶性肿瘤术后并发下肢深静脉血栓中的临床效果。方法选择2014-05～2017-10该科收治的120例妇科恶性肿瘤患者作为研究对象,采用随机数字表法分为三组,对照A组40例给予常规护理措施,对照B组40例在常规护理基础上给予依诺肝素钠治疗,观察组40例在常规护理基础上穿弹力袜配合依诺肝素钠联合气压治疗仪治疗。对比三组深静脉血栓发生率。结果观察组深静脉血栓发生率为2. 50%,对照A组为30. 00%,对照B组为20. 00%,观察组深静脉血栓发生率较对照A组和对照B组差异均有统计学意义(P <0. 05);观察组肺栓塞发生率为0. 00%,对照A组为17. 50%,对照B组为7. 50%,观察组和对照A组间差异有统计学意义(P <0. 05)。结论弹力袜配合依诺肝素钠联合气压治疗仪治疗预防妇科恶性肿瘤术后并发下肢深静脉血栓效果良好,值得临床推广应用。

新时期基层群众文化工作开展探究

习近平总书记于中国共产党第十九次代表大会上提出:"文化是一个国家、一个民族的灵魂。文化兴国运兴,文化强民族强。"新时期的基层文化工作对于社会主义精神文明建设意义重大,我国基层群众文化工作取得了较好的成果。但在实际工作中依然存在较多问题和缺陷。本文阐述了文化在国家和民族发展过程中起到的作用及在发展过程中出现的问题,并提出了解决办法:营造优质文化氛围,开展多样化活动,培养专业性人才,以更好地推进我国基层群众文化的建设。

群众文化建设的创新与发展研究

新的时代背景为我国基层群众文化建设发展提供了良好的条件,我国的基层群众文化建设彰显出了勃勃的发展生机。为了促使基层群众文化建设持续发展,我们必须始终坚持党的领导,在解放发展生产力的同时,快速有效提高人民的生活水平。通过分析加强基层群众文化建设的必要性和现状,提出创新发展基层群众文化建设的策略。