自动驾驶中的AI,决策与控制的新视角

随着技术的逐步成熟和消费者需求的不断增长,城市自动导航辅助驾驶(Navigate on Autopilot,NOA)大战已经开启,正在成为影响购车的主要因素。作为一家国内自动驾驶供应商,轻舟智航的“轻舟乘风”方案给出了几个极具性价比的选择方案。

基于TOC和OTE的生产瓶颈识别与优化

TOC思想即约束理论是平衡生产线的一个重要工具,它告诉我们可以通过查询瓶颈以及经过利用资源消除瓶颈来达到生产线平衡;而OTE是生产线产能的一种量化指标,而这种生产线指的是具有多台设备联系在一起的生产流程。在介绍TOC思想和OTE计算公式的基础上,利用Witness仿真软件对生产系统建模与仿真,结合TOC和OTE来识别在不同需求下的生产系统瓶颈,提出解决瓶颈的优化方案,改进生产系统,在考虑成本的情况下增加整个系统合格产出,以及提高整个系统的产能。

异位胰腺CT误诊二例

异位胰腺（heterotopicpancreas）又称迷走胰腺或副胰腺，是正常胰腺解剖部位以外的孤立胰腺组织，和正常位置的胰腺之间无任何解剖、血管关系，拥有独立的血液供应和神经支配。该病临床少见，一般缺乏特异性症状而容易误诊。由于可以分泌各种胰酶和胰液，并发生急、慢性胰腺炎甚至肿瘤等病变，因此准确诊断有重要意义[1-2]。笔者收集2例CT误诊的胃部异位胰腺进行回顾性分析，并复习有关文献，以期提高对该病的认识。

煤矿机电安装工程物资采购中存在的问题与建议

在煤矿企业的经营和管理过程中,要着重做好机电安装工程物资采购等工作。在相关物资的采购过程中,要进行切实有效的管理,充分认识到物资采购管理是企业经营管理的核心内容。基于此,文章重点探讨和分析煤矿机电安装工程物资采购过程中存在的主要问题以及应对策略,希望文章的简要分析能够为煤矿机电企业可持续发展做出一定的贡献。

浅析煤矿机电设备安装要点与质量控制

煤矿生产的自动化控制程度,决定了煤矿机电设备的高要求。机电设备的安装质量又决定了煤矿生产自动化的程度。结合煤矿生产的实际环境,对机电设备安装要点进行控制。本文将对机电设备的安装要点进行讨论,对安装质量的控制进行分析,并给出若干意见。提高煤矿机电设备的安装质量对保证安全生产有着十分重要的意义。

基于Witness的生产系统综合效能的研究

长期以来,设备综合效能(OEE)已经作为生产企业中一台设备综合效能高低的可测指标。然而OEE只适用于一台独立的设备,并未考虑到生产系统中各设备之间的关系。为了解决这个问题,人们提出了计算生产系统的产出综合效能(OTE)。阐述OTE的计算方法,在此基础上对其进行改进,并通过Witness仿真软件对改进后OTE的计算方法进行验证,最后,将OTE应用在H太阳能电池生产厂的实际生产当中。

从生产工厂的产出综合效能到整厂综合效能的研究

为了研究一台设备运行性能,人们提出了设备综合效能OEE。而为了研究生产系统(单元)中设备之间的关系,探讨系统运行性能的情况,2003年一些科研人员在OEE的基础上提出了产出综合效能OTE。在介绍一台机器的设备综合效能OEE和生产系统(单元)的产出综合效能OTE的基础之上,引出了制造型工厂的整厂综合效能OFE的计算方法,并且通过Witness仿真软件建模和仿真来验证OFE计算方法的正确性,最后将其应用在太阳能电池制造厂的生产实际当中。

无功能性胰腺神经内分泌肿瘤9例诊治分析

胰腺神经内分泌肿瘤(pNENs)是起源于胰腺神经内分泌细胞,以过量分泌不同激素和肽类物质为特征的一组异质性罕见肿瘤,仅占所有胰腺肿瘤的1%~2%[1]。根据临床有无激素相关症状,该病分为功能性和无功能性两大类,其中无功能性胰腺神经内分泌肿瘤(NF-pNENs)缺乏特异症状及检验学指标,难以早期诊断。笔者回顾NF-pNENs9例资料,探讨其临床特点、影像表现及诊治措施,以提高对该病的诊治水平。

N轴承与配件公司质量检测分析及质量责任解决

质量投诉总是存在,对于解决投诉的质量责任最直接最有效的方法莫过于利用必要而行之有效的检测技术作为依据。文中介绍了N轴承与配件企业中轴承及其配件质量投诉的常见类型,以及解决这些质量投诉所使用的各种有效检测方法,并建立模型来说明利用检测的方法来确定质量投诉责任归属的情况。

胸膜孤立性纤维瘤的CT诊断及鉴别

目的分析胸膜孤立性纤维瘤（pleural solitary fibrous tumor,PSFT）的CT表现,提高诊断水平。方法回顾性分析9例经手术及病理学证实的PSFT的CT资料。结果 9例均表现为胸腔内单发的软组织肿块,位于左侧胸腔6例,右侧胸腔3例。肿瘤最大直径4.3~18.7 cm,平均14.3 cm,其中7例体积较巨大,周边稍呈分叶状,2例较小者呈类圆形。CT平扫肿瘤较密实,呈等或略低密度,6例密度不均,见2种密度区混杂分布,3例密度较均匀;增强扫描7例不均匀强化,强化方式多样而程度变化较大,5例巨大者轻、中度强化和显著强化同时存在;7例见肿瘤内血管明显强化。4例周围见轻度压迫性肺不张,3例少量胸腔积液。9例瘤-肺界面均较光整,邻近肋骨结构均正常,未见明显骨质增生及压迹或骨质破坏,周边见胸膜局限掀起呈胸膜尾征。结论 PSFT的CT表现有一定特征性,CT对其诊断及鉴别具有较大价值。

煤矿物资供应精细化管理研究

现代化社会的经济发展不断向全球化推进,煤矿企业的同业竞争也愈加激烈。煤矿企业是国民支柱型产业,它的有效运营影响着整个经济走势,物资管理对煤矿企业来说是特别重要的环节。本文简述了煤矿企业煤矿物资管理现存问题及精细化管理相关的应用对策,希望对企业的日常物资管理和规划有所帮助,提高其整体的管理水平,为企业可持续的、稳定发展奠定坚实基础,使其在激烈的市场竞争中可以立于不败之地。

心理资本视角下大学生积极人格培养的对策分析

心理资本理论是积极心理学应用于组织行为学的产物,是后天可以学习和培养的。提升大学生心理资本是大学生积极人格培养的有效途径,能够促使大学生增加自我效能感、拥有希望、保持乐观和提高面对困难的韧性。高校应通过为大学生提供广阔的发展平台,建立参与式的校园管理机制,实施启发式教学等,引导大学生建立积极的归因风格,从而提高大学生的心理资本,进一步培养大学生积极人格。

水中Mn(Ⅱ)对大菱鲆幼鱼生长及碱性磷酸酶和超氧化物歧化酶活性的影响

水温14～16℃下,将初始体质量为（5.0±1.0）g的大菱鲆养殖在40L水体的水族箱中,研究在不同Mn（Ⅱ）质量浓度（0.04、0.08、0.16、0.32、0.64、1.28、2.56、5.12、10.24mg/L）下大菱鲆的生长及碱性磷酸酶和超氧化物歧化酶的活性。结果表明,当水体中Mn（Ⅱ）质量浓度低于2.56mg/L时,鱼的生长较快,其中Mn（Ⅱ）质量浓度为0.64mg/L时生长最快;当Mn（Ⅱ）质量浓度低于0.64mg/L时,大菱鲆肝脏的碱性磷酸酶和超氧化物歧化酶活性随着Mn（Ⅱ）质量浓度的提高而增加,当Mn（Ⅱ）质量浓度超过0.64mg/L时,碱性磷酸酶和超氧化物歧化酶的活性急剧下降;0.64mg/L组的碱性磷酸酶和超氧化物歧化酶的活力均较高,随着Mn（Ⅱ）质量浓度增加,碱性磷酸酶和超氧化物歧化酶的活力先增后减;据剂量效应推测,0.64mg/L为Mn（Ⅱ）表现出毒性作用的临界质量浓度。

胰腺实性假乳头状瘤:MDCT诊断及鉴别

目的探讨胰腺实性假乳头状瘤的多排螺旋CT（multi-detector computer tomography，MDCT）诊断价值。方法回顾性分析11例经手术病理证实的胰腺实性假乳头状瘤的临床资料及MDCT表现。结果11例临床多表现为上腹部胀痛不适，所有病例均无黄疸。CT表现为胰腺单发囊实性类圆形肿块，最大直径约5．5～13．6cm，平均8．6cm；肿瘤位于胰头部3例，胰体部2例，胰尾部6例。平扫肿瘤呈不均匀的较低密度，边界较清，3例肿块内可见钙化；动态增强后肿瘤实性成分呈不均匀的轻至中度进行性强化，弱于正常胰腺组织强化，囊变坏死区无强化，10例见较完整包膜，7例可见肿瘤与胰腺间呈“喇叭口”样界面。所有病例均无胆管及胰管扩张，未见腹腔及腹膜后肿大淋巴结。结论胰腺实性假乳头状瘤多见于较年轻女性，好发于胰头、尾部，MDCT对其有较大诊断价值。

胰腺转移癌:CT表现及临床分析

目的 分析胰腺转移癌（PM）的CT影像学表现及临床特点,提高诊断水平.方法 回顾性分析21例经病理学证实PM的CT表现及临床资料.结果 21例PM临床主要表现为腹痛而无其他特殊症状.CT共发现27个病灶,呈圆形或类圆形22个,不规则分叶状5个;位于胰头部16个,胰体、颈部7个,胰尾部4个;26个肿瘤中心点位于胰腺内,1个突出胰腺外.肿瘤直径约7～63 mm,平均35 mm.平扫多呈相对较低密度,不均匀囊实性而边界欠清.增强扫描强化类似于原发肿瘤,多呈不均匀环状强化,明显强化9例,中度强化8例,轻度强化4例;边界逐渐清晰,与正常胰腺间分界清晰、边缘锐利13例,8例边缘较毛糙;伴胆总管轻度扩张3例,伴近端主胰管轻度扩张1例,侵犯胰外血管2例,合并胰腺外转移16例.结论 PM以胰腺单发结节或肿块多见,临床多无特殊症状,CT平扫呈不均匀较低密度而边界欠清,增强强化与原发肿瘤相似;肿瘤中心点多位于胰腺内而突出胰腺外少见;多数合并其他转移但胆、胰管梗阻及胰腺外局部侵犯较少见,腹膜后结构相对较清晰,CT有助于PM的诊断及鉴别.

太阳能电池生产系统中设备综合效能研究

讨论了现有太阳能电池生产系统改进的一个实例。OEE已作为制造企业单台设备运行绩效的一种测量指标,并以此提高该设备的效能。在生产系统中测量一台设备的效能显然是不够的。结合OEE、OTE和TOC理论来分析由多台设备组成的太阳能电池生产系统。在此生产系统中,先计算OTE和OFE的值,并以此确定该系统的瓶颈。通过瓶颈分析,提出5种可行的解决方案来改进生产系统。采用WITNESS软件建模仿真,发现其中的1种方案能使该生产系统的效能显著提高。

痛风性关节炎的X线、CT及MRI诊断分析

目的分析痛风性关节炎(GA)的X线、CT及MRI表现和病理基础,提高诊断准确率。方法回顾性分析经临床及病理证实的42例GA的影像及临床资料。结果 42例累及足、手小关节31例,踝关节5例,膝关节4例,肘关节2例,26例为多个关节受累。CT对细微的骨质破坏、软组织肿胀及痛风结节显示优于X线;MRI对于病变早期的滑膜肿胀、骨髓水肿、关节积液及钙化不明显的痛风结节显示优于X线及CT。结论 GA的影像学表现复杂多样,影像检查尤其是CT及MRI,对于痛风性关节炎的诊断具有重要意义。

论服务型政府的构建

深化行政管理体制改革,关键在于将我国政府由传统的管制型政府向服务型政府转变。服务型政府是以民为本位的政府,体现了执政为民的理念。在这一转变的过程中,公民、社会与政府的关系是服务型政府构建的关键,只有通过塑造政府服务理念,建立一支高素质的公务员队伍,在政府行政中把效率和效益有机地统一起来,进一步完善行政监督检查机制,才能真正构建服务型政府。

“丹法鲆”与普通大菱鲆大规模养殖对比研究

＂丹法鲆＂是由黄海水产研究所和海阳市黄海水产有限公司等单位承担的＂十一五＂863计划现代农业技术领域＂鲆鲽类高产、抗病品种的培育＂课题之一＂大菱鲆‘丹法鲆’新品种培育与养殖技术＂选育而来。本次实验着重研究＂丹法鲆＂与普通大菱鲆在生产性能（生长速度、饵料系数等）和抗逆性上的区别,为今后推广养殖优良品种奠定基础。

用社会主义核心价值体系引领高校思想政治教育研究

建设社会主义核心价值体系为高校思想政治教育注入了新的活力,提出了新的要求,指明了新的方向.用社会主义核心价值体系引领高校思想政治教育具有重大而深远的意义.用社会主义核心价值体系引领高校思想政治教育必须用马克思主义中国化最新成果武装和教育大学生,以共同理想坚定其走中国特色社会主义道路的信念,引导其弘扬以爱国主义为核心的民族精神和时代精神,以社会主义荣辱观创新高校德育工作.高校在加强社会主义核心价值体系教育的过程中,应充分发挥思想政治理论课教学的主渠道作用,社会实践的平台作用,校园文化的载体作用和高校教职工全员育人、全方位育人的团队示范作用.