软体机器人在医学领域的应用

软体机器人具有自由度高、适应性强、安全性高等优点,已成为机器人领域的研究热点;且因其采用软材料制成,与人体相容性较好,在医学领域中也具有广泛应用前景。本研究对软体机器人的驱动方式、建模控制、制造方法、变刚度方法等关键技术作了总结与分析;对软体机器人在医学领域如外科手术、康复治疗、药物输送、心脏设备等的典型应用及发展现状进行综述。针对现有医疗软体机器人存在的缺陷,总结出其面临的挑战,并提出对医疗软体机器人的展望。

新型空气净化窗框设计

针对日益严重的雾霾天气造成的门窗紧闭、室内空气流通不畅、二氧化碳浓度过高、不利于身体健康的问题,提出了一种可自动开启、净化外界空气、保持屋内通风换气的新型窗框,实现雾霾天气室内空气的更新.此装置具有高效净化空气、智能通风换气的优势,符合节能环保的理念,对于雾霾的防治能起到重要作用,应用前景十分广阔.