变拓扑并联轮胎成型鼓机构的动力学分析及仿真

针对一种新型并联轮胎成型鼓机构进行研究,对该机构进行了结构学分析,确定了该机构的自由度,并利用UG建立了该机构的实体模型.通过建立拉格朗日动力学方程对该机构进行了动力学分析,并利用ADAMS进行了仿真,为其应用提供了一定的理论依据.

4-TPT与其变拓扑结构并联机构的特性

给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比,表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高。

SolidWorks、3DS Max结合Virtools实现虚拟现实应用研究

目前国内Virtools技术的开发模式大多为3DS Max+Virtools,这在一定程度上限制了Virtools虚拟现实技术在机械工业上的应用.为了解决这一问题,以减速器虚拟演示系统为例,利用Solid Works建立实体模型,通过3DS Max对模型进行渲染处理,最后导入Virtools平台进行交互设计,实现了从机械CAD软件到Virtools开发平台的模型导入与转换.

一类变拓扑并联机构轮胎成型鼓研究

针对轮胎成型鼓平面张折机构,对其折鼓结构进行分析计算,研究成型鼓在工作过程中拓扑结构变化规律。根据变拓扑原理研究成型鼓机构自由度和拓扑结构的变化特性,对机构进行运动学分析,给出鼓瓦轨迹运动方程。结合变拓扑结构机构的运动特性分析,提出基于并联机构折鼓的新型成型鼓机构,列举出可实现轮鼓运动轨迹的并联机构构型,对轮胎成型鼓的折鼓方式及其控制方式予以改进。最后在综合出的一类可用于轮胎成型鼓的机构构型中选择一种支链结构,利用UG软件对该成型鼓机构进行仿真建模。

面向SAR雷达信号处理的异构多核SoC研究

首先介绍了目前星载SAR(合成孔径雷达)系统构成,从中分析出开展高性能多核处理器的必要性和紧迫性。接下来介绍了正在研发的面向SAR雷达信号处理的异构多核SoC,详细介绍了芯片的系统结构和片上网络总线。芯片内总线采用多层二维网格总线,每层总线内部存在两种传递模式:动态传递和静态传递。动态面向数据包的灵活传递,静态面向高速数据流传递。最后,在性能和功耗等方面与目前常用的数字信号处理器进行了对比,并说明此异构多核SoC对SAR雷达信号处理结果。

基于可配置DSP的VoIP语音编解码器设计

VoIP是利用IP网络实现语音通信的一种先进的通信方法,语音压缩编解码技术是VoIP的关键技术之一,是VoIP网关及IP话机中的重要组成部分。叙述了以可配置VLIW结构的DSP来实现VoIP语音压缩编解码器的设计过程,其中包括VoIP编解码器的相关算法设计和DSP核配置生成,最后进行了FPGA验证,表明设计的VoIP语音压缩编解码器的性能完全能满足VoIP中实时、高效的全双工语音通信应用的需求。

基于多核可配置DSP实现的H.264解码器

首先介绍了一款具有三核可配置处理器的DSP子系统的架构。3个处理器的结构及运算单元都可单独配置,因此可以更加有针对性、协调地工作。深入研究H.264视频编码标准,制定出解码流程,使DSP子系统中的3个处理器能够以流水线方式解码,从而达到最大的解码速度。

基于可配置VLIW结构DSP的RS译码算法设计

VLIW体系结构是高端DSP大多采用的体系结构,此结构有很强的指令级并行运算能力。一般的DSP应用开发,都是针对具体型号的DSP进行软件的设计和优化。为了更好地利用DSP资源、提高性能、节约成本,文中提出了一种软硬件协同设计的方法。通过RS码的Euclid译码算法的实现,充分体现了可配置VLIW结构DSP的性能优势和开发周期短。达到面向应用的硬件和软件最优。