基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制

滑模观测器在获得较强鲁棒性的同时也具有高频抖振的内在不足,且其抖振会随着滑模增益的增大而加剧。低通滤波器在消除高频抖振的同时,也造成基频观测信号的延迟,进而影响到转子位置观测精度。为此,通常需要对低通滤波器的延迟角度进行补偿,而常规直接计算补偿方案需要用到转速信号,且对转速观测精度较为敏感。此处设计了一种基于双低通滤波器的等效控制反馈滑模观测器方案,一方面通过等效控制信号的反馈降低了所需滑模增益,另一方面通过双低通滤波器对等效控制信号的延迟进行了角度补偿,从而获得了较为准确的转子位置观测。实验结果验证了所设计的无速度传感器系统具有较好的稳态和动态性能。

压力容器隔板的一种设计方法

压力容器中隔板会由于承受载荷而产生偏移。本文通过实例计算进行分析阐述:对于较大直径的容器,利用加强筋与隔板组合的方式会大幅降低隔板计算厚度,设计过程需要进行多次核算,才能得到一个加强筋规格和隔板厚度的最佳组合。

SW6软件基础上换热器校核的细节探讨

利用SW6软件对固定管板换热器尤其筒体材料为基层加堆焊层的换热器进行设计时,应考虑堆焊层材料对筒体轴向应力的影响。此外,计算整体设备法兰时,应按照GB/T 150[1]规定考虑腐蚀裕量,也应该考虑堆焊层对法兰应力的影响。

基于规则设计的多管程局部布管浮头式换热器结构调整

局部布管的浮头式换热器,在设计过程中会出现系数ρ_t超出标准范围的情况,导致无法采用常规设计方法设计。从管板计算公式出发,通过调整布管方式等措施使此类设备得以满足常规设计方法的要求。