考虑压力补偿和温升的磁流变减振器阻尼力模型

当前磁流变减振器阻尼力模型通常根据工作介质本身的性质来建立,未充分考虑应用条件下诸如温升、补偿压力等因素的影响。针对现有阻尼力模型的不足,在利用牛顿流体模型和Bingham流体模型对混合工作模式的单杆磁流变减振器阻尼力进行理论分析的基础上,充分考虑了补偿压力和温度变化的影响,得出了修正的阻尼力模型。该模型说明了温度变化与动力粘度系数的关系,并且包含了补偿压力对阻尼力的贡献,为磁流变减振器的应用设计提供了理论支持。

基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究

针对六旋翼无人机比例—积分—微分(PID)控制器参数优化困难的问题,采用了PID神经网络(PIDNN)控制方法,利用其非线性映射和自学习的特性,实现了姿态控制参数的动态调整,增加了系统的自适应性。为验证方法的有效性,通过Matlab的Simulink模块构建了六旋翼无人机数学模型;利用S函数实现了基于反向传播(BP)算法的PIDNN控制器;将仿真结果与传统PID控制效果进行对比,结果表明:在缩短姿态调整时间与减少超调量方面,PIDNN方法控制效果优于PID方法。