基于ARM的苹果果实图像识别与定位技术研究

针对苹果采摘机器人视觉系统存在的问题,提出自然条件下采集到苹果图像的预处理方法,对苹果果实在图像中存在遮挡的情况做了分类,筛选和改进了所用图像处理方法,总结出了可行的快速识别和定位算法,为提高系统实时性,将该算法在嵌入式系统上实现,结果证明整个方法有效可靠。

盾构机的维修与保养

通过盾构施工中设备故障处理案例分析,总结了设备故障排除思路与方法,提出了盾构设备维修保养的基本要求,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。