应用混沌遗传及模糊决策的机械臂伺服控制

机械臂在复杂工业环境下自适应能力欠佳,无法作出相应调整,为提升机械臂位置控制精准度,将混沌遗传及模糊决策应用于位置伺服控制。以WY700-1型号机械臂为例,给出其机械臂动力学示意图,针对机械臂各连杆,利用Denavit-Hartenberg坐标变换法建立坐标系,采用齐次变换矩阵,描述连续两个关节间的关系,结合各关节运动量,构建机械臂末端执行器的动力学模型。根据比例-积分-导数控制理论,架构位置伺服控制模型,利用模糊决策模型明确比例-积分-导数等有关参数,融合蚁群算法与混沌理论,设计混沌蚁群算法,通过搜索待优化的变量空间,得到最佳的控制系数参数,完成机械臂位置伺服控制。仿真试验阶段从直线、曲线、圆弧等不同运行轨迹验证机械臂的伺服控制效果,试验结果表明,所提方法控制准确度较为优越,能有效抑制误差干扰,可满足基本的精度需求。

海量复杂图像细小特征的检索方法仿真

对海量复杂图像细小特征进行检索能够提高图像信息提取的完整性。针对当前海量复杂图像细小特征检索方法存在的检索速度慢,对计算机运行速度影响较大,且检索图像质量差问题,提出一种基于快速稀疏编码的海量复杂图像细小特征检索方法,通过欧几里得距离确定图像细小特征区域与其相邻区域的颜色差,计算图像细小特征区域与复杂图像总的颜色相似度,根据颜色相似度,对图像细小特征色调的相对频率进行计算,完成图像细小特征提取。通过引入快速稀疏编码的方法,根据提取的图像细小特征构建检索模型,根据模型求解结果,实现海量复杂图像细小特征检索。实验结果表明,所提方法图像细小特征检索的速度较快,检索对计算机运行速度的影响较小,且检索出图像的质量较高。

一种掌纹采集与识别系统

由于掌纹数据易于采集、分类特征明显且稳定等特点,以及掌纹自动识别系统具有直接、友好、方便、良好的唯一性和应用范围广等优点,因此掌纹识别是一种很有发展潜力的身份识别方法。掌纹识别系统的微型化已经成为一种趋势。介绍了一种掌纹识别系统框图和一种基于Cy7c68013和AES2510掌纹传感器的掌纹采集系统,简单介绍了该系统的软硬件设计。

高等教育中的《计算机基础》课程教学浅探

"大学计算机基础"是高等院校非计算机专业通修课程,是学习其他计算机相关课程的基础课。但随着社会对大学生的计算机应用能力的要求越来越高,同时计算机也越来越早地进入到了初级教育的计划中,高等教育中的计算机教学面临着提高质量、有的放矢、创新改革的形势需求。本文将针对新形式下计算机基础课程的课程体系、教学内容和教学方法的改革进行了探讨。

基于主成分分析的光纤网络激光切口粗糙度预测研究

当前光纤网络激光切口粗糙度预测方法存在预测精确度低,且预测过程复杂的问题,提出一种基于主成分分析的光纤网络激光切口粗糙度预测方法,通过主分量分析的方法,根据光纤网络激光切口粗糙度数据的信噪比,实现光纤网络激光切口粗糙度数据的处理分析,利用处理后粗糙度数据不相关变量之间的正交关系,确定粗糙度数据的平均值,构建协方差矩阵,确定主成分分析的主分数值。并根据处理后数据之间的相干关系,对预测模型的参数进行计算,构建光纤网络激光切口粗糙度预测模型,实现激光切口粗糙度预测。实验结果表明,本文方法进行光纤网络激光切口粗糙度预测,预测过程较为简单,且预测结果与实际结果较为接近。

云计算下模糊监控图像变换尺度精准去噪仿真

针对传统的模糊监控图像变换尺度去噪过程中,存在去噪完成时间较长、能量消耗较大、去噪后图像效果较差等问题。提出基于双树复小波变换的监控图像去噪方法。通过对云计算下模糊监控图像进行分析,采用模糊聚类的方法对监控图像进行分割;结合双树复小波变换方法对分割后的模糊监控图像进行小波变换,根据最大后验概率估计目标图像双树复小波方差,通过维纳滤波得到去噪后的小波系数,以双树复小波反变换得到去噪后的模糊监控图像。实验结果表明,所提方法监控图像去噪完成时间较短、能量消耗较小、去噪后的图像效果较好。

基于最大散度差判别分析的一种目标识别方法

针对线性判别分析(LDA)在多类高维小样本模式的分类中存在的"小样本问题"和"次优性问题",提出了一种基于最大散度差判别准则的监督维数约简方法。首先,构造类内和类间离散度函数;然后采用最大散度差判别准则设计最佳判别目标函数,得到映射矩阵和提取分类特征。该方法省略了求解逆矩阵过程,从而避免了传统的LDA存在的小样本问题;最后,在真实飞机图像数据库上的识别实验结果验证了该算法的有效性。

基于正交线性判别分析的植物分类方法

首先计算数据的类内和类间散度矩阵,得到差形式的目标函数;然后进行特征值分解,得到映射矩阵;最后利用实际植物叶片数据集进行植物分类试验。结果表明,该算法对植物分类是有效可行的。

基于不变矩的掌纹识别方法

特征提取是掌纹识别研究中最基本的问题之一,对于掌纹图像识别而言,提取有效的分类特征是完成掌纹识别任务的一个关键问题。掌纹特征提取的本质就是把原始的高维掌纹图像样本数据投影到一个更有利于掌纹分类的低维特征子空间中。利用不变矩,对掌纹图像进行特征提取,采用最近邻分类器进行掌纹识别,在公共掌纹数据库上的实验结果表明,该方法是可行的。

基于改进FCM的作物病害图像分割方法研究

针对复杂背景下作物病害叶片分割问题,提出一种改进模糊C均值聚类(Fuzzy C Means,FCM)的作物病害图像分割方法。该方法综合考虑图像的像素点的局部空间信息和灰度信息,计算出更为准确的局部空间信息,减少噪声的同时更好地保留了图像细节,从而使图像分割效果更为精确。选取黄瓜病害叶片图像进行本文算法的验证,并与其它分割方法进行比较实验。实验结果表明,本文提出的方法分割效果更好,其分割正确率为97.81%。

提高“互联网+”教育背景下在线课程的人文情怀

随着“互联网+教育”概念的提出,网络在线课程如雨后春笋般涌现,不断冲击着传统“灌输式”“填鸭式”的培养方式。尽管在线课程拥有其新颖、灵活、多变的优势,然而,任何事物均无绝对性,网络教育也具有自身的局限性,其中人文情怀的缺失是最大的问题。提高“互联网+”教育背景下在线课程的人文情怀,对于提高教学质量,最大限度发挥互联网的作用,培养德智体美全面发展的人才,具有重要且深远的意义。

基于MATLAB的安全效用及其在仿真图像处理中的应用

图像处理技术是上个世纪60年代兴起发展学科,发展至今已经有几十年的历程。在计算机技术快速提升的环境下,图像处理技术也得到了十分广泛的普及应用。在工业自动化、医学治疗、地质探测领域,图像处理技术都有着十分重要的作用。本文主要针对MATLAB及其在图像处理中的应用进行研究。

一种新型文档防火墙的设计

本文介绍了一种新的防火墙设计方案,在基于文件过滤驱动与网络过滤驱动的基础上,进行文件访问与网络访问的数据搜集,把搜集到的数据从内核层上传到应用层进行分析上报。在实际应用中,系统的性能取得了很大突破。