一类高阶随机非线性时变时滞系统的状态反馈控制

本文研究了一类高阶随机非线性时变时滞系统的状态反馈控制问题.通过构造恰当的李雅普诺夫泛函,并结合随机系统的稳定性理论,获得了一个能使整个闭环系统为依概率全局渐近稳定的状态反馈控制器.本文系统具有更一般的高阶项,推广了以往单一高阶项系统依概率全局渐近稳定的结果.数值仿真验证了所提状态反馈控制器方案的有效性.

一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制

基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.

一类上三角时变时滞随机非线性系统的输出反馈控制

利用随机系统的齐次占优技术和反推设计技术,研究了一类上三角随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.通过选择恰当的Lyapunov函数和设计有效的观测器,并结合Lyapunov稳定性理论设计了输出反馈控制器,该控制器确保了整个系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.最后的仿真算例证明了所提输出反馈控制器方案的有效性和可行性.