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极谱免疫法测定人血清补体活性的研究 被引量:1
1
作者 亢晓峰 宋俊峰 胡荫华 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期543-546,共4页
提出一种极谱免疫法测定人血清补体活性的新方法,利用补体作用下的免疫溶血反应释放出的具有拟过氧化物酶活性的血红蛋白,催化邻苯二胺和H_2O_2的反应,通过酶促产物2,2′-二氨基偶氮苯的极谱检测来确定补体的活性。测定范围... 提出一种极谱免疫法测定人血清补体活性的新方法,利用补体作用下的免疫溶血反应释放出的具有拟过氧化物酶活性的血红蛋白,催化邻苯二胺和H_2O_2的反应,通过酶促产物2,2′-二氨基偶氮苯的极谱检测来确定补体的活性。测定范围为0.10~1.00CH_(50)unit/mL,检出限为0.08CH_(50)unit/mL,灵敏度比分光光度法高10倍,一次可分析25份血样,已用于正常人和病人血清中补体活性的测定。 展开更多
关键词 血红蛋白 血清 免疫分析 极谱法 补体活性
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极谱免疫法测定抗血清中溶血素的活性 被引量:1
2
作者 亢晓峰 宋俊峰 胡荫华 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期626-629,共4页
本文报道一种测定溶血素活性的新方法。利用免疫溶血反应释放出的血红蛋白来催化邻苯二胺和H2O2的反应,通过酶促产物2,2'-二氨基偶氮苯的极谱检测来确定溶血素的活性。测定范围为0.02~4.50U/mL,检测下限为0.018U/mL;一次可分... 本文报道一种测定溶血素活性的新方法。利用免疫溶血反应释放出的血红蛋白来催化邻苯二胺和H2O2的反应,通过酶促产物2,2'-二氨基偶氮苯的极谱检测来确定溶血素的活性。测定范围为0.02~4.50U/mL,检测下限为0.018U/mL;一次可分析25份血样,已用于抗血清样品中溶血素活性的测定。 展开更多
关键词 溶血素 血红蛋白 极谱法 免疫分析
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醋酸甲羟孕酮的极谱行为及其分析应用 被引量:1
3
作者 亢晓峰 杨涛 宋俊峰 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第7期530-534,共5页
目的:研究醋酸甲羟孕酮(MPA)的电极反应机理,拟定了测定MPA的单扫描示波极谱法。方法:用单扫描示波极谱法、快速扫描循环伏安法、恒电位电解法、紫外分光光度法等多种技术进行研究。结果:在醋酸盐缓冲溶液中,MPA的C=... 目的:研究醋酸甲羟孕酮(MPA)的电极反应机理,拟定了测定MPA的单扫描示波极谱法。方法:用单扫描示波极谱法、快速扫描循环伏安法、恒电位电解法、紫外分光光度法等多种技术进行研究。结果:在醋酸盐缓冲溶液中,MPA的C=C双键首先发生单电子单质子还原,产生了中间体自由基HMPA·。随后HMPA·可以单电子单质子方式进一步还原,形成产物H2MPA;同时也可以与中性MPA分子形成二聚体自由基HMPA·MPA·。在02mol·L-1HAc—NaAc缓冲液中,MPA还原波的二阶导数峰电流iP″与其浓度CMPA在20×10-6~60×10-5mol·L-1范围内成线性关系,相关系数γ=0998。结论:证实MPA的还原过程有中间体自由基参与。 展开更多
关键词 醋酸甲羟孕酮 单扫描 示波极谱法
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邻苯二胺的示波极谱法测定 被引量:1
4
作者 亢晓峰 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 1996年第3期31-34,共4页
本文提出一种示谱极谱法测定邻苯二胺的新方法。它是基于邻苯二胺和H2O2反应能够产生电活性的2,2'一二氨基偶氮苯(DAA),借助于极谱测定DAA便可确定邻苯二胺的含量。方法简单、灵敏,选择性好。线性范围为1.72~1... 本文提出一种示谱极谱法测定邻苯二胺的新方法。它是基于邻苯二胺和H2O2反应能够产生电活性的2,2'一二氨基偶氮苯(DAA),借助于极谱测定DAA便可确定邻苯二胺的含量。方法简单、灵敏,选择性好。线性范围为1.72~11.2ug/ml,相关系数为0.9870。并已应用于工业废水中邻苯二胺的测定。 展开更多
关键词 邻苯二胺 示波极谱法 测定
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筛选免疫药物的单扫描示波极谱法研究
5
作者 亢晓峰 宋俊峰 胡荫华 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1996年第11期1702-1705,共4页
用示波极谱研究了溶血素的溶血活性,在1/15mol/LNa2HPO4-1/15mol/LKH2PO4(pH=7.4)底液中活性溶血素有一灵敏的极谱阴极波,峰电位为-1.82V(vs.SCE),峰高与溶血素活性在6.0&... 用示波极谱研究了溶血素的溶血活性,在1/15mol/LNa2HPO4-1/15mol/LKH2PO4(pH=7.4)底液中活性溶血素有一灵敏的极谱阴极波,峰电位为-1.82V(vs.SCE),峰高与溶血素活性在6.0×10-6~5.3×10-5unit/mL和5.3×10-5~2.0×10-3unit/mL范围内呈线性关系,根据不同药物对抗血清中溶血素形成的不同影响,建立了极谱法筛选免疫药物的新方法。本法简单、快速,并且溶血素的测定不再依赖于免疫溶血过程,结果比较准确、客观。 展开更多
关键词 溶血素 极谱法 免疫药物
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抗坏血酸的双安培流动注射分析 被引量:44
6
作者 宋俊峰 赵川 +1 位作者 过玮 亢晓峰 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期38-41,共4页
将流动注射双安培法应用于两种物质的不可逆电对体系。在两电极电位差即外加电压为零时,使用经过在0.01mol/LNaOH溶液中1.5V恒电位预处理的双铂丝电极,基于Vc的氧化和溶解氧的还原,拟定了流动注射双安培法测定Vc的新方法。Vc氧化... 将流动注射双安培法应用于两种物质的不可逆电对体系。在两电极电位差即外加电压为零时,使用经过在0.01mol/LNaOH溶液中1.5V恒电位预处理的双铂丝电极,基于Vc的氧化和溶解氧的还原,拟定了流动注射双安培法测定Vc的新方法。Vc氧化电流与其浓度在1×10^(-5)mol/L-2×10^(-3)mol/L范围内呈线性关系,检测限为8×10^(-6)mol/L;两铂电极经预处理后,灵敏度增加4~6倍;连续进样24次,电流值RSD=1.58%。用本方法测定了Vc片剂和柑桔中Vc的含量,得到满意结果。 展开更多
关键词 双安培 抗坏血酸 流动注射分析 维生素C
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两个不可逆电对共存体系的流动注射双安培分析法 被引量:27
7
作者 宋俊峰 赵川 +1 位作者 亢晓峰 过玮 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期535-537,共3页
Flow injection biamperometry was extended to irreversible couple systems. For the biamperometry, the essential condition is the coexistence of two reactants, with opposite electrode reaction, of two independent and ir... Flow injection biamperometry was extended to irreversible couple systems. For the biamperometry, the essential condition is the coexistence of two reactants, with opposite electrode reaction, of two independent and irreversible couples in the same system. The system can be skillfully constructed with analyte by choosing such a reactant of one couple as its standard redox potential which was better closed to that of the analyte as nearly as possible. In the chosen system, provided the real potentials of the two working electrodes have exceeded the deposition potential of two reactants by imposing a suitable potential difference Δ E between these two electrodes, faradic current i will flow through circuit. When the concentration of the chosen reactant remains larger constant, the circuit current i will be linearly proportional to the analyte of interest over certain concentration range. To verify the feasibility of the biamperometry, three systems of the dissolved oxygen separately with ascorbic acid, hydrazine chloride and hydroxyamine chloride were examed. In phosphate buffer(pH 6.9) solution containing the dissolved oxygen, using two activated platinum wire working electrodes imposed by potential difference Δ E 0 0 V, the circuit current i was linearly proportional to these three analytes in the concentration range of 1×10 -5 —1×10 -3 mol/L for ascorbic acid, 1×10 -6 —1×10 -4 mol/L for hydrazine chloride and hydroxyamine chloride, respectively. [WT5HZ] 展开更多
关键词 双安培法 流动注射分析 不可逆电对 电化学分析
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筛选免疫药物的单扫描示波极谱法研究
8
作者 亢晓峰 《宝鸡师范学院学报(自然科学版)》 1993年第1期61-65,共5页
本文用单扫描示波极谱法研究了溶血素的溶血活性,建立了一种筛选免疫药物的新方法。
关键词 示波极谱法 免疫药物 溶血素
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黄芩甙的极谱催化波研究及应用 被引量:11
9
作者 宋俊峰 董艳花 +1 位作者 过玮 亢晓峰 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期750-754,共5页
在 0 .2 4mol/L混合酸 NaOH(Britton Robinson) (pH 2 .0 ) -8× 1 0 -3 mol/LKIO3 支持电解质中 ,黄芩甙产生一极谱催化波 ,峰电位为 -1 .2 0V(vs.SCE)。该波的一阶导数峰峰电流与黄芩甙浓度在 1×1 0 -7~ 3× 1 0 -6mol/... 在 0 .2 4mol/L混合酸 NaOH(Britton Robinson) (pH 2 .0 ) -8× 1 0 -3 mol/LKIO3 支持电解质中 ,黄芩甙产生一极谱催化波 ,峰电位为 -1 .2 0V(vs.SCE)。该波的一阶导数峰峰电流与黄芩甙浓度在 1×1 0 -7~ 3× 1 0 -6mol/L范围内呈线性关系 (r=0 .9988)。用该法测定了三黄片中黄芩甙的含量。该催化波是有机化合物极谱催化波的一种新类型—缔合 /平行催化波。IO-3 有双重作用 :( 1 )IO-3 作为配位体与吸附在电极表面的质子化黄芩甙形成离子对缔合物 ,引起峰电位的负移 ;( 2 )IO-3 及其还原中间体作为氧化剂氧化黄芩甙羰基经单电子单质子还原产生的自由基 。 展开更多
关键词 黄芩甙 羰基自由基 碘酸钾 极谱催化波 中药 三黄片 分析
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氮掺杂石墨烯的制备及其对氧还原反应的电催化性能 被引量:15
10
作者 彭三 郭慧林 亢晓峰 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1778-1786,共9页
以氧化石墨烯(GO)为原料、丙酮肟(DMKO)为还原剂和氮掺杂剂,采用化学还原法制备了不同氮掺杂含量的石墨烯(NG).利用场发射透射电子显微镜(FETEM)、紫外-可见(UV-Vis)光谱、傅里叶变换红外(FTIR)光谱、X射线光电子能谱(XPS)、zeta电位和... 以氧化石墨烯(GO)为原料、丙酮肟(DMKO)为还原剂和氮掺杂剂,采用化学还原法制备了不同氮掺杂含量的石墨烯(NG).利用场发射透射电子显微镜(FETEM)、紫外-可见(UV-Vis)光谱、傅里叶变换红外(FTIR)光谱、X射线光电子能谱(XPS)、zeta电位和纳米粒度分析、循环伏安(CV)和旋转圆盘电极(RDE)等手段对材料的形貌、结构、成分和电化学性质进行表征.结果显示:DMKO能有效地还原GO,且通过调节GO与DMKO的质量比,可以得到不同还原效果的NG,其氮含量范围为4.40%-5.89%(原子分数);GO与DMKO的质量比为1:0.7时制备的氮掺杂石墨烯(NG-1)在O2饱和0.1 mol·L-1KOH溶液中对氧还原反应(ORR)的电催化性能最佳,其ORR峰电流为0.93 mA·cm-2,电子转移数为3.6,这归因于其较高含量的吡啶-N增加了材料的ORR活性位点.此外,石墨化-N由于其较高的电子导电性倾向于产生较高的氧还原峰电流,而吡啶-N较低的超电势倾向于产生较正的氧还原峰电位.与商用Pt/C相比,该材料展现出了优异的抗CH3OH"跨界效应"的特性. 展开更多
关键词 石墨烯 氮掺杂 氧还原反应 电催化
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环丙沙星的极谱催化波研究 被引量:2
11
作者 赵景婵 郭治安 +2 位作者 史瑞雪 亢晓峰 宋俊峰 《分析试验室》 CAS CSCD 1999年第5期1-4,共4页
在01m ol/LKH2PO4NaOH(pH6.8±02) 的缓冲溶液中,在H2O2存在下环丙沙星产生一极谱催化波,其二阶导数阴极催化波峰高与环丙沙星浓度在985×10- 7~197×10- 5m ... 在01m ol/LKH2PO4NaOH(pH6.8±02) 的缓冲溶液中,在H2O2存在下环丙沙星产生一极谱催化波,其二阶导数阴极催化波峰高与环丙沙星浓度在985×10- 7~197×10- 5m ol/L范围内呈良好的线性关系,相关系数为09997。该法已用于测定盐酸环丙沙星片中的环丙沙星的含量,结果满意。实验证明其电极过程具有吸附催化波的特征。 展开更多
关键词 环丙沙星 极谱催化波 测定 过氧化氢
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碳纤维复合芯(ACCC)导线在天津电网的应用设计 被引量:3
12
作者 亢晓峰 程景春 《天津电力技术》 2009年第4期25-27,29,共4页
在景顺路~卫国道线路改造工程中,为提高线路输送容量,缩短工期,减少对周围环境的影响,经过综合比较,将原导线更换为碳纤维复合芯(ACCC)导线,并对ACCC导线施工工艺及运行检修中需注意的问题进行了探讨。
关键词 耐热导线 ACCC导线 输电线路 应用
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灾难环境下信息快速获取空投机器人系统研究 被引量:2
13
作者 张兴会 邓三鹏 +2 位作者 王仲民 高亚 亢晓峰 《机器人技术与应用》 2011年第1期36-40,共5页
本文分析灾难环境下信息快速获取空投机器人提出的背景及意义,介绍空投技术的国内外研究概况及灾难救援机器人技术的发展现状与趋势,最后阐述一种空投机器人系统的特点及其应用前景。
关键词 机器人 灾难环境 信息快速获取 救援机器人
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苯胺电聚合过程动力学的现场电化学SPR研究
14
作者 亢晓峰 程广金 董绍俊 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期157-160,共4页
将电化学与表面等离子体激元共振 (SPR)光谱技术结合起来 ,首次应用于研究金电极上聚苯胺 (PAn)的动力学增长过程。在PAn膜的形成过程中 ,发现SPR的动力学曲线随电位的变化而发生连续的振荡。这种电位调制的SPR动力学曲线的振荡归因于... 将电化学与表面等离子体激元共振 (SPR)光谱技术结合起来 ,首次应用于研究金电极上聚苯胺 (PAn)的动力学增长过程。在PAn膜的形成过程中 ,发现SPR的动力学曲线随电位的变化而发生连续的振荡。这种电位调制的SPR动力学曲线的振荡归因于电极表面电子密度的变化。SPR动力学曲线的变化趋势表明 ,PAn膜的增长过程经历了 3个不同的动力学阶段。在膜增长的第 1阶段 ,膜增长速度与苯胺浓度的一次方和膜厚的平方根成正比。在膜增长的第 2阶段 ,由于三维增长、膜降解等因素 ,增长速度明显减小。在第 3阶段 ,膜的降解处于主要地位 ,PAn膜呈现负增长。不同电聚合方式具有不同的增长速度 。 展开更多
关键词 表面等离子体激元共振光谱 聚苯胺 现场电化学 动力学分析 电聚合过程 SPR 增长速度
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示波极谱直接测定溶血素活性方法的改进
15
作者 宋俊峰 亢晓峰 胡荫华 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第5期417-420,共4页
用示波极谱直接测定抗血清中溶血素活性的改进方法。1/15mol/LNa_2HPO_4—1/15mol/L KH_2PO_4-3×10 ̄(-8)%十六烷基三甲基溴化铵缓冲溶液(pH7.4)被用作支持电解质溶液,本方... 用示波极谱直接测定抗血清中溶血素活性的改进方法。1/15mol/LNa_2HPO_4—1/15mol/L KH_2PO_4-3×10 ̄(-8)%十六烷基三甲基溴化铵缓冲溶液(pH7.4)被用作支持电解质溶液,本方法灵敏度比以前报道方法提高3.5倍,干扰物的允许量也有增加。 展开更多
关键词 溶血素 抗体 抗血清 极谱分析
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基于MspA蛋白质纳米孔传感器的主客体化学研究 被引量:4
16
作者 段静 卓莎 +2 位作者 姚付军 张亚妮 亢晓峰 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1801-1807,共7页
以大肠杆菌原核系统表达的方法制备了MspA蛋白质纳米孔,并利用表面活性剂高温提取获得高活性MspA蛋白纳米孔。实验结果表明,0.5%的提取剂90℃提取30 min为最佳提取条件。利用制备的MspA纳米孔在单分子水平上研究了其与多种环糊精的相互... 以大肠杆菌原核系统表达的方法制备了MspA蛋白质纳米孔,并利用表面活性剂高温提取获得高活性MspA蛋白纳米孔。实验结果表明,0.5%的提取剂90℃提取30 min为最佳提取条件。利用制备的MspA纳米孔在单分子水平上研究了其与多种环糊精的相互作用,结果表明,在众多环糊精分子中,全-6-氨基-β-环糊精(am_7-β-CD)与MspA蛋白纳米孔相互作用较强且阻塞平台较一致,其滞留时间随电压增大而逐渐减小,但阻塞电流受电压影响不大。筛选使用am_7-β-CD作为适配体非共价键装配MspA纳米孔,在单分子水平上研究主客体化学反应。加入am_7-β-CD后,当盐酸金刚烷胺小分子浓度为50 nmol/L时,即出现二级阻塞平台,其滞留时间随电压增大而逐渐减小。这种新型蛋白质纳米孔单分子传感器可用于有机小分子的检测识别,极大拓宽了MspA纳米孔分析技术的的应用范围。 展开更多
关键词 MYCOBACTERIUM SMEGMATIS PORIN A 纳米通道 单分子检测 环糊精 盐酸金刚烷胺
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工程化蛋白质纳米孔实时监测镉离子与谷胱甘肽的单分子反应 被引量:2
17
作者 卓莎 王莹 亢晓峰 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1172-1179,共8页
本研究利用合成的全-6-季铵基-β-环糊精(Per-6-quaternary ammonium-β-cyclodextrin,p-QABCD)装备基因工程化的α-溶血素(α-Hemolysin,αHL)蛋白质纳米孔(M113R)_7,构建全新的单分子纳米孔反应器,在单分子水平实现对谷胱甘肽(GSH)和... 本研究利用合成的全-6-季铵基-β-环糊精(Per-6-quaternary ammonium-β-cyclodextrin,p-QABCD)装备基因工程化的α-溶血素(α-Hemolysin,αHL)蛋白质纳米孔(M113R)_7,构建全新的单分子纳米孔反应器,在单分子水平实现对谷胱甘肽(GSH)和镉离子(Cd^(2+))的络合反应的实时原位监测,并辨认络合反应的不同路径、反应中间产物和最终产物。结果表明,溶液的pH值显著影响GSH与Cd^(2+)络合产物的络合比例。pH=7.4时,GSH与Cd^(2+)络合反应的最终产物为Cd(GSH)_2;pH=9.0时,最终产物为Cd(GSH)_2和Cd_2(GSH)_2。其中,Cd_2(GSH)_2的形成遵循两种路径:(1)一个Cd^(2+)首先结合两个GSH分子的巯基形成Cd(GSH)_2,然后,第二个Cd^(2+)结合去质子化的氨基形成Cd_2(GSH)_2;(2)两个Cd^(2+)分别结合同一个GSH分子的巯基和去质子化的氨基形成Cd_2(GSH)_1,然后,第二个GSH分子的巯基和去质子化的氨基结合Cd_2(GSH)_1的Cd^(2+)形成Cd_2(GSH)_2。本研究实现了在单分子水平无标记和无化学修饰研究金属离子和生物小分子的反应,对理解细胞内重金属的解毒机理和拓展纳米孔单分子技术的研究领域具有重要意义。 展开更多
关键词 纳米通道 单分子检测 全-6-季铵基-β-环糊精 谷胱甘肽 镉离子
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基于纳米孔单分子技术的抗结核药物异烟肼的检测新方法 被引量:2
18
作者 成丹 郭艳丽 亢晓峰 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1186-1192,共7页
基于纳米孔单分子检测技术,利用α溶血素突变蛋白(M113R)_7和6-氨基-6-脱氧-β-环糊精(am_7βCD)适配体构建了一种新型传感器((M113R)_7-am_7βCD),建立了快速、高灵敏度的抗结核药物异烟肼(Isoniazid,INH)的单分子检测新方法。优化了... 基于纳米孔单分子检测技术,利用α溶血素突变蛋白(M113R)_7和6-氨基-6-脱氧-β-环糊精(am_7βCD)适配体构建了一种新型传感器((M113R)_7-am_7βCD),建立了快速、高灵敏度的抗结核药物异烟肼(Isoniazid,INH)的单分子检测新方法。优化了通道蛋白、缓冲液p H值、电压等条件。相比于野生型蛋白和(M113N)7突变蛋白,(M113R)_7突变蛋白更利于检测;在中性缓冲溶液和高电压条件下,从cis端加入异烟肼,可获得更高的检测灵敏度。在高于异烟肼浓度40倍的条件下,此传感器对一些常见药物赋形剂(葡萄糖、蔗糖、淀粉)、溶液中可能共存的金属离子以及异烟肼的合成中间体异烟酸均无响应,表明其对异烟肼有良好的选择性。在最佳测试条件下,异烟肼浓度在0.5~30μmol/L范围内呈良好的线性关系,检出限为2 nmol/L。本方法直接应用于药片中异烟肼含量的测定,加标回收率为92.9%~108.2%。 展开更多
关键词 α溶血素纳米孔 单分子检测 环糊精适配体 异烟肼
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人血清白蛋白微/纳米管的制备及影响因素 被引量:1
19
作者 焦培培 郭艳丽 +1 位作者 牛爱华 亢晓峰 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期191-195,共5页
以聚碳酸酯(polycarbonate,PC)为模板,聚乙烯亚胺(polyethyleneimine,PEI)为连接剂,采用静电层层自组装技术制备了人血清白蛋白(human serum albumin,HSA)微米管和纳米管,讨论了溶液pH、离子强度、组装层数、沉淀清洗次数和模板孔径对... 以聚碳酸酯(polycarbonate,PC)为模板,聚乙烯亚胺(polyethyleneimine,PEI)为连接剂,采用静电层层自组装技术制备了人血清白蛋白(human serum albumin,HSA)微米管和纳米管,讨论了溶液pH、离子强度、组装层数、沉淀清洗次数和模板孔径对组装效果的影响。利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)和X射线能谱仪(EDS)对蛋白质微/纳米管的结构和组成进行了表征。结果表明,溶液pH和离子强度是影响组装效果的关键因素,在HSA和PEI溶液pH分别为7.4和10.3,且PEI溶液不含NaCl的条件下组装得到的微/纳米管具有良好的中空开口管状结构;微/纳米管的外径由模板孔径决定;调节组装层数可控制管壁厚度,且组装层数越多,管壁越厚,由此可实现对微/纳米管内径大小的调控;为保证管状结构的完整性,避免较薄的管壁在模板溶解和真空干燥过程中造成破坏,PEI/HSA双分子层数应不少于3;采用极性胺基溶剂N,N-二甲基甲酰胺(N,N-Dimethylformamide,DMF)可较好地溶解PC模板从而释放管状物。 展开更多
关键词 蛋白质微/纳米管 层层自组装 模板
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基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计 被引量:15
20
作者 高海涛 张利民 +3 位作者 孙青林 孙明玮 陈增强 亢晓峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期702-708,共7页
针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点... 针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹. 展开更多
关键词 GAUSS伪谱法 翼伞 归航轨迹 容错 容错设计
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