隧道掘进机电控箱振动特性试验研究

为掌握隧道掘进机电控箱的振动特性，在采掘机械装备国家工程实验室对某型纵轴式掘进机进行了空载、钻进、向右横扫、向下竖扫、向左横扫工况振动特性的试验研究．根据MT／T238．3—2006标准，设计了试验方案及流程，测量了电控箱在各工况的振动数据；获得了电控箱振动时域响应的统计指标，绘制了其振动频域响应的频谱图，并根据IS02372标准确定了其振动烈度．分析结果表明，电控箱在各工况的振动为非稳态非线性振动，并伴随瞬态冲击；钻进工况振动最剧烈，等级达到C（可容忍）；各工况下的主频带分布较宽，前五阶主振频在10~500Hz内．为设计开发大功率硬岩掘进机的电控箱隔振系统提供参了第一手参考资料．

基于物联网的智能电表采集系统设计

针对智能电表的监控,设计了一种基于物联网的电表数据采集系统,由智能电表节点、数据采集终端设备及监控上位机组成。数据采集终端设备作为系统核心部分,支持Modbus通信协议,并拥有完全独立的TCP/IP网络协议栈,提供API函数接口,从而完成智能电表数据的现场采集,实现双向网络传输与远程操控。此系统可适用于工业环境、楼宇自动化及智能家居等多种不同环境下的能耗管理,具有良好的应用前景。

一种出行辅助通信装置的设计

针对某些弱势群体出行,提出了一种辅助通信装置设计,包括系统设计及软硬件实现。装置基于主流的通信及控制技术,可语音即时返回被监护对象位置及相关信息。当被监护对象出行范围超限或发生伤害性跌倒事件时,装置主动求助,所有操作将在被监护对象不知情的情况下被动完成。经实验,装置能很好地完成所设计的功能。

PLC控制系统中基于OPC技术的多上位机解决方案

在PLC控制系统中,常常需要多个监控上位机而控制系统通信方式只允许单上位机,这时可以通过建立客户机与服务器结构来实现多机监控。利用和上位机组态软件相关的OPC技术就能简单实现多机监控配置,其实现的方法有两种,一种是利用组态软件本身集成的OPC驱动来建立客户端访问连接,另一种是用高级语言开发基于OPC技术的客户端访问程序。通过工程及实验,证明这两种技术都很好的满足多上位机监控需求。

基于InTouch的冗余系统应用研究

基于InTouch的冗余上位机在实际应用中一般采用工业以太网结构,其成本较高。针对InTouch开发环境的特点,并灵活应用SQL Server设计出一种基于局域网的上位机冗余系统,所开发的软件通过了测试并在污水处理控制系统中得到了验证。

一种基于CAN总线的监控系统设计及位定时分析

介绍基于CAN总线的监控系统设计方法,给出硬件和软件设计步骤。在研究CAN2.0协议的基础上,根据实际应用情况,将其裁减、优化并移植到8位MCU平台上。同时,对系统位定时进行分析,使通信的可靠性得到了提高,为用户对网络优化提供依据。通过此监控系统,可实现对CAN网络可靠的实时监控。

VS.NET中内存泄露问题的研究

详细分析了.net中出现内存泄露的表现形式及可能途径,介绍了内存泄露的具体检测方法,以案例的形式重点描述了出现内存泄露问题时的处理方法。最后,针对不同的应用,提出了服务器程序性能优化方法,从不同角度提高了程序的效率与可靠性。

一种PSI级脉冲气体发生器的设计

动态微压检测是石油钻井工作中难点之一,设计的PSI级脉冲气体发生器可为精密微压检测仪器的设计、调试、校准、定标等提供可靠支持。发生器可根据要求输出压力与频率可调的脉冲气体,精度达0.69kPa。发生器还支持RS-232和RS-485通信,方便仪器现场调试及数据的远距传输。该脉冲气体发生器已在某石油钻井现场使用,工作稳定,完全能实现所设计的指标。

基于扩展Kalman滤波器的GPS/DR组合车辆定位系统

介绍了在GPS车辆定位系统中针对车辆运动的机动性和定位系统的非线性的问题采用的扩展Kalman滤波原理,采用机动目标的“当前”统计模型建立了扩展Kalman滤波的系统状态方程和观测方程,详细推导了定位算法,并利用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,该方法在实际应用中是可行的,并具有定位精度高、算法稳定等优点。

一种基于CAN总线的监控系统设计及位定时分析

介绍基于CAN总线的监控系统设计方法,给出硬件和软件设计步骤。在研究CAN2.0B协议的基础上,根据实际应用情况,将其裁减、优化并移植到8位MCU平台上。同时,课题对系统位定时进行分析,使通信的可靠性得到了提高,为用户对网络优化提供依据。通过此监控系统,可实现对CAN网络可靠的实时监控。

基于ZigBee的矿井监测系统中以太网网关设计

针对矿井监测系统中将无线传感网络节点接入工业以太网的需求,提出一种ZigBee/以太网网关的设计方案。该方案使用CC2530作为传感节点、路由节点及协调器节点,组成树型网络拓扑结构;使用STM32F103做主控制器,ENC28J60做网络控制器,实现ZigBee数据和以太网数据的相互转换和传输。设计了网关硬件电路,ZigBee无线组网、数据帧转换以及驱动程序。测试结果表明,该网关能正常传输数据,性能可靠,实现了不同数据帧之间的转换。

矿井监控系统串网接口转换器设计

针对矿井监控系统中具有串行接口的数据采集终端和远程监控设备需要接入工业以太网的实际需求,给出一种串网接口转换器设计方案。该转换器采用STM32F103C8T6作为主控制器,ENC28J60作为以太网控制器,将uIP协议栈合理配置并嵌入到主控制器,通过设备驱动程序,实现串行数据与以太网数据的双向转换与传输。系统测试结果表明,该转换器工作稳定,性能可靠,能够满足矿井监控系统的需求。

基于CAN总线的分布式控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法。系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU。最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计。该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值。

基于家庭网络智能化的研究——网关的研制

基于家庭网络智能化的控制系统开发平台,是将高性能,低功耗32 bit RISC结构的ARM内核微处理器与开放源码的实时嵌入式多任务操作系统μClinux2.4相结合,并通过InterNiche公司的嵌入式TCP/IP协议栈为平台添加网络传输功能,构建一个实时控制系统开发平台。充分利用高级语言的优势,在多任务操系统的基础上,为平台添加友好的人机交互方式、图形化界面、网络、各种通信接口驱动,使该平台具备嵌入式系统的特征。

基于UWB/INS紧耦合的室内定位系统

对超宽带(Ultra Wideband,UWB)定位系统在室内定位中的应用进行研究,设计一个基于UWB和惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)紧耦合的室内定位系统,以改善非视距(Non-Light Of Sight,NLOS)干扰影响定位精度的问题。该系统采用双边双向测距消除时钟偏移的影响,利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)实现UWB和INS的紧耦合,通过计算测距信号的增益和测距残差的卡方检验,设置门限判定测距异常值。根据正常测距值对INS的预测位置进行校正,避免累积误差,确保定位系统能够在连续时间内提供高精度的定位。仿真实验结果表明,该系统能够有效抑制NLOS干扰,优于单个传感器的定位精度。

基于红外无线技术的选矿设备监控系统设计

本文介绍了一种基于红外无线技术温度检测的选矿设备轴承检测方案。红外温度传感器检测轴承温度,数据通过无线方式被发送到接收终端,接收终端收到数据后进行相应的处理及操作。接收终端同时可进行标准工业信号输出,信号可接入到PLC控制系统中,以便进行远程监控。

基于CAN总线的双通道智能网桥设计及常见问题分析

介绍一种基于CAN总线的CAN—RS-485双通道智能网桥的设计方法,给出详细的设计思路,硬件及软件实现,并对调试运行中出现的常见问题进行分析。通过该智能网桥,可实现对CAN网络与RS-485网络的可靠通信,该模块可同时连接于两个不同的CAN网络。为提高通信可靠性,串行通信中采用CRC冗余校验。

基于MSP430点光源跟踪系统设计

提出了一种基于MSP430的点光源跟踪的具体设计方案,并对设计方案的硬件组成、程序设计、调试进行了介绍,实验证明,所设计的光源自跟踪系统有较强的适应能力,反应迅速,灵活性大。

城市道路交通智能照明系统设计

为了实现对城市道路照明的智能化管理,运用物联网技术^([1])、电力线载波及无线通信技术,构建由服务器、集中器和控制器组成三级网络架构的城市照明智能监控系统;实现控制器、集中器、服务器和监控终端之间的互联,并通过DTU与互联网连接,每一个控制器终端通过独有的ID接入到因特网。系统利用安装在监控中心服务器中的监控软件和数据库、GIS等,实现了对城市照明系统智能化控制和科学管理,是物联网技术在节能减排、创建新型智慧型城市方面的应用场景之一。

自动化专业创新创业核心能力的培养与实践

创新驱动已成为我国经济发展的主旋律,但由于教育惯性影响,高校的创新创业教育机遇与挑战并存。本文对创新创业核心能力要素进行了说明,对核心能力培养过程中的问题进行了解析,以自动化相关专业为例,提出创新创业核心能力培养的一般实践方法,并在实际中取得了较好的效果,对其它专业培养方针制定有较好的参考意义。