基于无线智能控制的六足仿生机器人

传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的移动性和稳定性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量的自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。

爷爷奶奶们后悔什么

比利时的《老人》杂志曾在全国范围内，对60岁以上的老人开展了一次题为“你最后悔什么”的专题调查。调查结果十分有意思：

爷爷奶奶最后悔什么

比利时的《老人》杂志曾在全国范围内，对60岁以上的老人开展了一次题为“你最后悔什么”的专题调查。调查结果十分有意思： 72％的老人后悔年轻时努力不够，以致事业无成。 67％的老人后悔年轻时错误选择了职业。 63％的老人后悔对子女教育不够或方法不当。

爷爷奶奶们后悔什么?

比利时的《老人》杂志曾在全国范围内，对60岁以上的老人开展一次题为“你最后悔什么”的专题调查。调查结果十分有意思：

晶闸管装置故障监视与自诊断技术

本文介绍利用单片机对晶闸管装置实时故障监视与自诊断技术。

拐杖

午夜十一点,一场雨将逐渐沉睡的街道洗涤了一遍,街上已见不到其他行人,只有庆生独自一瘸一拐地走在街上。庆生左手拄着拐杖,右手食指和中指夹着一根抽了一半的烟,大梅指和无名指、小梅指一起握着一瓶快喝完的啤酒。庆生路过一处花坛,他看见一只蜗牛正沿着花坛边沿向上爬。

爷爷奶奶们后悔什么

比利时的《老人》杂志曾在全国范围内，对60岁以上的老人开展了一次题为“你最后悔什么”的专题调查。调查结果十分有意思：

老人后悔什么

比利时的《老人》杂志曾在全国范围内，对60岁以上的老人开展了一次题为“你最后悔什么”的专题调查。调查结果十分有意思：