布地奈德与复方异丙托溴铵联合应用于小儿细菌性支气管肺炎临床治疗中的效果观察

目的探讨布地奈德、复方异丙托溴铵联合治疗小儿细菌性支气管肺炎的临床效果。方法选取本院2023年1—12月收治的80例细菌性支气管肺炎患儿为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组与观察组,各40例。对照组采用常规治疗,观察组采用布地奈德、复方异丙托溴铵联合治疗。对比两组临床疗效、炎症指标水平、症状改善时间与住院时间、不良反应发生情况。结果观察组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组白细胞计数、中性粒细胞百分比、C反应蛋白水平均低于治疗前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组症状改善时间、住院时间均短于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论布地奈德与复方异丙托溴铵联合治疗小儿细菌性支气管肺炎具有较佳疗效,能有效降低炎症指标水平,缩短症状改善及住院时间,促进患儿恢复,且安全性良好。

基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划研究

在现代农业自动化领域,采棉机械臂的路径规划是实现高效、精准采棉作业的关键技术之一,其中,快速扩展随机树(RRT)算法及RRT-Connect算法因其在高维空间中的高效性和适应性,受到广泛关注。然而,传统RRT、RRT-Connect算法存在导向性差、规划路径长、不够平滑等缺点。为此,本研究提出一种混合RRT算法,通过改变节点衍生方向来改善导向性的同时缩短了规划路径,同时,利用样条插值法对路径做平滑处理。仿真结果表明:混合RRT算法相比于RRT算法规划时间减少86.88%、路径长度减少21.08%,相比于RRT-Connect算法规划时间减少10.57%、路径长度减少17.8%。总体而言,与传统算法相比,本研究提出的混合RRT算法性能提升很大,更加适用于实际工作。