宏观交通流模型的自适应迭代学习辨识策略

城市路网交通流系统具有很强的随机性和时变性,单一固定的交通流模型难以准确地描述城市路网的实际运行情况,在考虑交通流稳态和动态特性的基础上,提出了一种含有未知时变多参数的非线性宏观交通流模型,并针对交通流固有的重复性特征,设计了一种时变多参数的自适应迭代学习辨识策略。在有限时间区间内,利用迭代学习辨识策略将参数辨识问题转化为最优跟踪控制问题,使交叉口各进口道的排队车辆数均趋于真实值,利用去伪算法的实时自适应能力调整迭代学习辨识策略的学习律增益,提高辨识策略的抗干扰能力。通过严格的数学理论推导证明了该算法的收敛性,最后采用基于模型的控制方法进行仿真实验,进一步验证了该方法的有效性。

跟着电影骑行台湾

那一年,东明相背着吉他单车环岛的《练习曲》也许是大多数人环岛梦的原始影像,后来又被李志蔷导演的《单车上路》润色了一下,直到去年同为八零后的大陆男生葛磊写下并出版了《台湾单车环岛笔记》,仿佛是驱动我去台湾环岛的三本路书……不为别的,只想在二十多岁的生命里,做几件到八十岁想起来都还会微笑的事。

14天环骑英伦

不论去哪儿，不论在什么时候，我想，我们都要有一颗对世界充满好奇的心，永远年轻，永远热泪盈眶。 来英国之前，特意去翻了地图，英国的国土面积只是略大于浙江与江苏两省的总和。2011年大学毕业旅行时我选择骑车把浙江走了一遍，苏南地区也走了大半，因而对于这样大的一块区域，用骑行的方式需要多久走完心中还是多少有些数的。