基于多模型集成算法的光纤陀螺温度补偿及实现

为降低光纤陀螺因温度效应产生的零偏漂移,以基于最小二乘法的多项式补偿模型和经遗传算法优化后的BP神经网络模型(GA-BP)为基学习器,通过集成学习算法建立了光纤陀螺的温度补偿模型,并对补偿后的光纤陀螺进行在线温度补偿实验。实验结果表明,该模型在-40~+60℃温变环境下将光纤陀螺的全过程零偏漂移降低了85%以上,且补偿后的启动段零偏输出均值更接近零位。

基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现

设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。

应用于谐振式光学陀螺的正弦波调制解调技术

谐振式光学陀螺(ROG)是一种基于光学Sagnac效应检测转动角速度的高精度惯性传感器。锯齿波和三角波调制会导致谐振信号出现大量毛刺噪声以及复位脉冲的问题,通过正弦波调制解调可以解决上述问题,而且具有更高调制频率的优势。搭建了光学微谐振腔调制解调实验系统,分析了正弦波调制参数的变化对谐振曲线与鉴频曲线的影响。在调制频率为4 MHz,调制幅值为2 V时,得到了最为平滑的谐振曲线与最佳线性度的鉴频曲线。为光学微谐振腔在谐振式陀螺系统应用中相位调制选择最佳的参数提供了参考。

论CNMARC中责任者的著录问题

探讨了应用CNMARC格式著录责任者时常遇到的一些问题 ,并列举了著录的方法。

谐振式光学陀螺光源小型化驱动器的设计

提出并设计了基于升压型DC/DC转换器的激光器压电陶瓷驱动器,分析了DC/DC转换器的开关电源噪声对ROG系统的影响,通过优化设计实现了电源噪声的消除,满足了ROG系统检测需求,为小型化、高精度压电陶瓷驱动电源的设计提供了参考。

如何将汇文WEB系统与方正Apabi数字图书系统互联

论文综述了南京农业大学图书馆将汇文WEB查询系统与方正Apabi数字图书系统互联互通,实现一站式检索。从技术实现的角度阐述了两个系统互连的详细配置以及有关MARC数据的导入导出的方法和步骤。

区域高校图书馆联盟建设中的管理体制问题

在区域高校图书馆联盟的管理和领导体制问题上,许多论者把希望寄托在领导和管理体制的行政化和权威性上,这是严重的认识偏差。区域性高校图书馆联盟领导和管理机构行政化违背高校体制改革的大方向,并威胁高校图书馆的独立和个性发展。区域高校图书馆联盟建设的核心是各高校图书馆内部的资源共享机能的建设和法治背景下图书馆间的契约规范建设。区域性高校图书馆联盟应坚持独立图书馆之间的松散联结的性质,而不能行政化、机关化。

一种光电导引着舰红外合作目标组合的研究

为了实现舰载机全天候自主着舰,本文研究了舰载机光电导引着舰用红外合作目标组合。首先提出了切实可行的工作过程及地面车载验证方案,然后研制了合作目标。根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待选波段对应的最佳辐射温度对合作目标温度控制的影响,确定了8～14μm波段为合作目标对应的辐射波段。根据摄像机的探测距离的估算以及实际要求确定了合作目标的大小。将所设计的合作目标组合用于光电导引算法,计算结果表明,对着舰点的位置预测误差分别小于0.5m、1m、1.2m,具有很高的精度。

基于ACO-BP神经网络的光纤陀螺温度补偿方法研究

温度变化对光纤陀螺零偏的影响是制约其性能的关键因素之一,采用BP神经网络进行预测能在一定程度上提高温度补偿精度,但BP神经网络存在局部极小的问题。采用蚁群优化(ACO)BP神经网络算法补偿光纤陀螺漂移,优化了BP神经网络的初始参数。实验结果表明,采用ACO-BP神经网络进行补偿,可使得在-40℃~60℃温度范围内光纤陀螺零偏稳定性比补偿前有80%左右的精度提升,与以往的BP神经网络效果相比,补偿效果更好。

开架借阅,建设一体化综合服务平台

大学图书馆依托校内科技资源和科技开发能力,实行开架借阅,建设具有多种服务功能的一体化工作平台,为读者提供包括检索、咨询,复制等内容的深层次服务,从而进一步提高教学、科研服务水平,促进图书馆信息化。

基于多单片机的纸币打捆机控制系统的研制

本文介绍了控制系统的主要功能、硬件结构和软件功能。简单介绍了各主要模块的实现理论及编程思想。本系统具有动态性能好、控制精度高和可靠性好等特点。

基于改进ESKF和自适应滤波的组合导航算法研究

针对传统滤波算法中忽视了误差方程中的高阶量所引起的导航结果不够准确的问题,提出了一种改进ESKF算法,将基于误差状态建模的滤波算法同EKF相结合。针对组合导航的鲁棒性与适应性,提出了一种将卡尔曼滤波算法与自适应滤波算法相结合的滤波算法,并进行仿真验证。仿真结果表明:当组合导航系统受到较大扰动时,改进算法较传统滤波算法使组合导航系统在经度精度上提高了49.48%,纬度精度上提高了34.21%,有效提高了组合导航系统的精确性和鲁棒性。

微小型航姿测量系统设计及误差补偿

航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。

MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿

为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误差,如旋转分解误差,涡动误差等;针对各种不同的误差源,给出了相应的误差补偿方法及补偿结果。实验结果表明,经误差补偿后,旋转调制可以将MEMS陀螺的精度提高近30倍,利用漂移为30°/h的MEMS陀螺可以实现优于1°/h的航姿保持精度。

应用于谐振式光纤陀螺的双相位锁相放大器的设计

谐振式光纤陀螺(R-FOG)是利基于光学Sagnac效应实现高精度的转动检测惯性传感器件。在R-FOG系统中,陀螺信号的处理占有非常重要的地位。根据R-FOG系统中,光纤环形谐振腔的谱线宽度高达几十MHz以及RFOG输出信号具有弱信号、大噪声特点。设计了一种用于提取被噪声淹没的微弱信号的双相位锁相放大器,优点在于不需要进行相位调整。在对双相位锁相放大器各部分电路进行具体设计和分析的基础上,完成了对整体电路的性能测试。测试结果表明,研制的锁相放大器在载波频率为900 k Hz时,将整个电路应用于R-FOG系统中,解调出的信号效果良好,可以实现锁频要求。

基于MEMS器件的旋转调制式航姿参考系统设计

为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Mi-cro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案.系统采用四元数及三子样法进行航姿解算,可选用全自主及快速两种对准模式.全自主对准采用基于速度观测的Kalman滤波方案,利用30(°)/h的MEMS陀螺可实现优于5°的航向对准精度;快速对准时航向角由磁场计提供,经磁罗差补偿后航向精度优于0.4°.静态及动态实验结果表明:旋转调制可将MEMS陀螺的精度提高30倍左右,系统在1 h内的航姿保持精度优于1°.

艇载增强型光电探测系统设计与实现

以无人飞艇为空中载体的光电探测系统可实时对地面敏感地区进行长时间大范围监视和小目标跟踪,特别适合抗震救灾等特定重大任务。本文采用两轴双框架结构、三环控制方法,并加入双GPS信息,设计一种基于艇载的增强型光电探测系统,详细阐述了该系统的结构设计、功能划分、控制系统以及软硬件设计方法。通过系统指标测试与实际飞行实验,验证了该系统的正确性和可靠性。

对地探测单轴摄像机位置指令的计算及其实现

利用小型飞行器(MAV)探测地面目标活动时一般需采用双自由度光电稳定器。研究了利用机载单轴摄像机探测地面活动目标技术,给出了摄像机俯仰角调整指令以及飞行器航向角调整指令的计算办法。由于俯仰指令与航向指令响应速度的差异,捕获目标时两个方向很难协调同步,提出了动态位置指令的概念,并给出了具体的实现方案。仿真计算表明,在摄像机俯仰角连续调整的基础上,飞行器以一定的飞行轨迹完成航向角调整后,能完成对地面目标的有效探测。

跟踪可移动地面目标的新途径

利用小型特种飞行器跟踪地面活动目标时,一般需采用双自由度光电跟踪器,文中提出了一种使用单轴光电跟踪器,再加上飞行器航向或速度调整实现目标跟踪的设想。进行了仿真计算和可行性研究,给出了跟踪模型和跟踪曲线,分析了影响跟踪性能的各个因素,确定了最佳初始跟踪点和最小初始跟踪距离,提出了平行跟踪算法。以上仿真分析结果对研制小型化、低成本动目标跟踪设备将会有较大的帮助。

农业高校信息化校园建设实践与探索

以南京农业大学信息化校园建设为例,围绕人、财、物三个主体对农业高校信息化校园建设的组织保障和建设步骤进行了论述,对信息化校园建设的总体设计思路、技术路线和建设经验进行了总结。利用本体构建方法梳理、挖掘和组织基础数据,构建基础数据元数据集,制定统一信息标准,为信息化校园共享平台构建提供支持。