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题名基于视觉识别的智能绿篱修剪机的设计与仿真分析
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作者
曹有为
沈梦雨
仇玉霄
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《林产工业》
北大核心
2024年第7期61-65,共5页
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基金
黑龙江省自然科学基金(项目号:LH2021F039)。
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文摘
针对现有绿篱修剪机立体造型时,修剪一致性差,自动化程度不高问题,设计了一款基于视觉识别的智能绿篱修剪机。根据使用功能对整机进行结构设计,并通过Ansys-Workbench对关键结构进行有限元分析和自由模态下的振动分析,得到位移和应力云图,以及各阶模态下的频率,验证了设计的合理性;对上部传动机构电机轴进行疲劳分析,保证其使用寿命和安全性;最后,通过HSV模型和PnP测距算法,完成对视觉识别模块的设计,进而完成整体方案。
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关键词
绿篱修剪机
结构设计
ANSYS有限元分析
模态分析
疲劳分析
视觉识别
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Keywords
A hedge trimmer
Structure design
ANSYS finite element analysis
Modal analysis
Analysis of fatigue
Visual identity
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分类号
TS6
[轻工技术与工程]
TS3
[轻工技术与工程]
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题名面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人的设计
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作者
曹有为
仇玉霄
沈梦雨
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《林业机械与木工设备》
2024年第6期88-91,共4页
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文摘
为应用于林业采运输油管道的自主巡检,进行水下林业采运输油管道的定期巡检工作,设计了一款面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人。介绍了水下机器人的机械结构部分、控制部分、管道巡检部分设计。水下机器人使用的是STM32F407ZGT6单片机作为主控MCU,使用Open MV作为视觉电路板。经过实验验证,设计的水下机器人可以完成采运输油管道的巡检工作。
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关键词
自主式水下机器人
管道巡检
水下管道
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Keywords
autonomous underwater robot
pipeline inspection
underwater pipeline
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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