基于刻意练习理论的飞行训练讲评系统设计初探

本文总结了刻意练习理论的要点,分析了其在美军“王牌训练计划”中的实践应用价值和主要流程,提出了基于该理论的航空兵飞行训练讲评系统的设计思想,据此规划了总体方案,并进行了典型实现案例初探。由于航空兵飞行训练风险大、周期长、成本高,国内外长期致力于研究如何提高飞行训练的效果和安全性。美国陆军、海军、空军相继采用基于AAR(After Action Review,行动后评估或事后评估)的训练系统和训练方法,在应用实践中取得了极大的成功,并总结出了“刻意练习理论”(Deliberate Practice),为我国航空兵组织开展飞行训练、提高飞行员对飞行技战术的学习效率提供了重要借鉴意义。

高速直升机过渡模态鲁棒自适应姿态控制

高速直升机过渡模态具有典型的操纵冗余与控制非仿射特点,同时气动干扰与不确定性对控制效能矩阵的显著影响进一步增加了姿态控制设计难度。为此,本文针对高速直升机过渡模态的姿态控制问题,提出一种鲁棒自适应控制架构。首先,根据高速直升机动力学模型,利用操纵功效分析其舵面操纵特性,设计过渡模态的姿态控制策略。在此基础上,提出一种基于自适应滤波增量非线性动态逆的角速度控制器,快速补偿控制效能矩阵不确定性与角加速度测量/估计误差的不利影响。随之,结合高速直升机共轴双旋翼与尾翼的变权限控制特性,设计基于控制权重系数的增量分配策略,保证过渡模态下直升机操纵模式与固定翼操纵模式的平滑转换。最后,与传统增量非线性动态逆方法进行比较,结果表明,所提出的姿态控制器具有更好的控制性能与鲁棒性。

一种克服机载天线阵风扰动的方法

随着机载卫星通信的发展,为解决阵风扰动对高空飞行的机载天线跟踪性能的影响,确保通信信道稳定,采用伺服控制策略,研究阵风作用于飞机时,在飞行控制器的作用下所产生的姿态响应、阵风扰动建模、飞机阵风扰动建模、天线伺服控制建模及利用Simulink阵风模型对载机阵风扰动进行仿真,得出采用LQG+PI的方法。该方法可有效提高干扰抑制度,改善动态性能,为以后的工程验证提供参考分析。