模糊PID控制的车载平台高精度动态调平仿真研究

某车载设备系统平台一般采用开关式换向阀控制液压缸来实现调平,其输出参数的时变性以及外界干扰等非线性因素直接影响调平控制效果。阐述电液比例阀控液压缸的调平原理,采用模糊PID控制算法实现车载平台的动态调平,利用AMESim和MATLAB/Simulink软件对调平系统进行建模和联合仿真。结果表明:通过模糊控制器对PID参数进行在线自整定,能够提高调平系统的控制精度、缩短调平时间、增强系统鲁棒性。

后铰支点可移式液压驱动起升机构控制策略仿真研究

后铰支点可移式起升机构是一种新型结构形式的起升方式,该起升机构采用液压驱动,运动过程涉及到多个液压缸协同控制,以及多个液压缸运动时的相互干扰。因此,该文提出采用模糊PID控制算法,并设计了控制器作为液压系统的控制环节,进行了起升机构的多缸协同控制的联合仿真研究。结果表明,采用模糊PID控制器及优化控制策略,明显减小了系统控制误差,提高了系统稳定性。

基于负载敏感控制的某液压起升装置建模与仿真

某大型机电设备液压起升装置起升时的速度控制、换级冲击、超越负载对起升的影响以及功率损耗大是起升装置使用过程中需要解决的问题。为了提高起升装置的整体性能,设计基于负载敏感控制的液压驱动方案。利用AMESim仿真软件建立了液压起升装置的负载敏感控制系统模型,并进行仿真。结果表明:基于负载敏感控制的液压起升装置起升速度控制方便,换向冲击小,在起升最后阶段能有效抑制超越负载对起升装置稳定性的影响,整个系统具有功率匹配、响应快、节能效果明显等优点。

基于模糊PID的阀控喷管电液伺服实验系统仿真研究

电液伺服系统是飞行器的控制系统中用于调整机体姿态的关键部分。该文以某阀控喷管电液伺服实验系统为背景,针对伺服阀的阀芯因加工误差产生的负开口情况,通过建立阀控系统的数学模型,并分别采用传统PID算法和模糊PID算法对其控制效果在Simulink环境下进行仿真研究,结果表明,采用较好的控制方法能够有效克服结构上的缺陷。

后铰支点可移式起升系统联合仿真研究

后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求。

基于模糊PID控制的起升过程仿真研究

起升系统是机电液一体化系统,结构复杂,负载时变,受工作环境影响较大,难以推导出系统精确的数学模型,用单一软件对其进行仿真比较困难。推导了液压缸负载和起升角度的关系,分析了液压系统原理并用AMESim建立了模型,用MATLAB/Simulink编写了模糊PID控制算法,综合利用两个软件的优势对起升过程进行了联合仿真。得出了起升过程压力、流量、起升角度和液压缸负载的曲线,通过比较常规PID和模糊PID控制的效果,得出模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小稳态误差,提高控制精度。