BKX-Ⅰ型并联机床的准静力学分析

对基于Stewart平台的BKX-Ⅰ型并联数控机床进行了连续加工期间(非理想状况下)的准静力学分析,并建立了并联数控机床的运动学模型,导出了伸缩杆两端球铰的瞬时支反力、轴向力及伸缩杆所需最小驱动功率的方程,并指出了瞬时支反力对加工精度的影响。