基于对偶四元数的双星编队相对位姿测量

为了描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于对偶四元数的编队卫星相对位姿测量算法。以双星编队飞行的位姿运动为主线,运用对偶四元数工具,充分发挥其能以最简洁的形式表示一般性刚体运动的优点,对卫星轨道和姿态进行分析并建立了对偶四元数位姿模型。同时设计类GPS测量技术来测量编队卫星的相对位置和姿态,该技术载波相位波长和伪码码元比GPS的更短,可获得更高精度的相对测量信号。由于状态方程和观测方程的非线性特征,使用UKF滤波来消除随机噪声对量测过程的干扰。实验结果表明,所设计的算法能够有效估计系统误差,卫星的位置误差和四元数误差收敛于零,验证了该算法的有效性。

基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究

针对编队飞行微小卫星,突破轨道姿态分而治之的传统模式,利用对偶四元数,提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法,建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一,并具有非常简洁的形式。同时,给出了求解模型的算法,解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该模型及算法科学合理,能够满足编队飞行的测控要求。

浅析代建工程的项目管理

文章针对代建工程项目管理在我国正受到日益广泛的关注和推广,概述了我国工程代建市场的现状,重点论述了代建工程的合同管理、设计阶段和施工阶段的项目管理、投资风险管理。提出加强工程代建制的立法建设,保障代建工程的项目管理有法可依。

基于GP2000的GPS软件接收机设计及捕获算法实现

结合GPS（Global Positioning System）信号的下变频过程，设计了一种基于GP2015和GP2021芯片的低成本GPS软件接收机（software GPS receiver）。讨论了捕获算法的信噪比和耗时问题，针对并行码相位捕获算法信噪比低、连贯积分捕获算法耗时长的问题，采用了非连贯积分捕获算法。在信号跟踪算法中，采用锁频环和锁相环相结合的方式。仿真结果表明所选捕获和跟踪算法能够实现信号的捕获、跟踪及导航电文的解调。通过仿真发现现有的捕获算法在改善信噪比时会增加捕获的耗时，为GPS算法的改进提供了一个方向。