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自适应逆控制在电液伺服系统中的应用
被引量:
8
1
作者
吴振顺
付丙勤
+1 位作者
冯玉宾
赖海江
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期385-387,400,共4页
以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的...
以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.
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关键词
电液伺服系统
自适应逆控制
X—VSSLMS自适应滤波算法
下载PDF
职称材料
零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用
2
作者
吴振顺
冯玉宾
+1 位作者
付丙勤
赖海江
《机床与液压》
北大核心
2004年第5期71-72,共2页
根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。
关键词
状态反馈
零极点配置控制器
液压控制系统
下载PDF
职称材料
题名
自适应逆控制在电液伺服系统中的应用
被引量:
8
1
作者
吴振顺
付丙勤
冯玉宾
赖海江
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期385-387,400,共4页
文摘
以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.
关键词
电液伺服系统
自适应逆控制
X—VSSLMS自适应滤波算法
Keywords
Adaptive control systems
Computer simulation
Identification (control systems)
Intelligent control
Numerical control systems
Position control
Transfer functions
分类号
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用
2
作者
吴振顺
冯玉宾
付丙勤
赖海江
机构
哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第5期71-72,共2页
文摘
根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。
关键词
状态反馈
零极点配置控制器
液压控制系统
Keywords
State feedback
Pole-zero assignment controller
Hydraulic control system
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自适应逆控制在电液伺服系统中的应用
吴振顺
付丙勤
冯玉宾
赖海江
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
8
下载PDF
职称材料
2
零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用
吴振顺
冯玉宾
付丙勤
赖海江
《机床与液压》
北大核心
2004
0
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职称材料
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