水下航行体位置姿态参数水声测量技术研究

针对水下航行体位置姿态参数水声测量的需求,阐明了该课题水声测量的技术方案,详细介绍了高速目标水声遥测多普勒补偿、强干扰条件下弱信号检测等关键技术的技术途径,在关键技术研究的基础上设计了一种时延粗调与频率细调相结合的信标体制,并试制了系统原理样机,通过湖上试验验证了样机的性能指标。

一种水下航行体水声遥控系统设计与实现

针对UUV等中低速水下航行体的水声遥控需求,设计了一种基于FSK的水声遥控信标体制,研制了水下航行体水声遥控系统原理样机,并进行了湖上验证试验。试验结果表明,该水声遥控系统工作距离可达6km,其遥控误码率在10-4数量级,为后期工程研制奠定技术基础。

自适应维纳滤波算法在光纤围栏中的应用

提出一种适用于光纤围栏系统的实时信号降噪处理算法。该算法通过对无扰动时的准平稳背景噪声进行评估,使用两步法设计维纳滤波器,实现对光纤围栏信号中噪声成分的实时跟踪与滤除。通过使用光纤围栏的真实数据进行的对比测试试验,表明该算法可有效地滤除背景噪声,提高扰动定位精度。

扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析

介绍了利用水下机器人搭载扫描声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法,并通过对广东省恩平大桥桥墩水下的探测实例验证了该方法的可行性。

扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析

文章结合广东省恩平大桥桥墩水下探测实例,介绍利用水下机器人搭载扫描声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法,通过对该实例的结果分析,验证了此方法的可行性,为扫描声纳探测桥墩水下结构提供参考。

水下环形组网网络中时延测量及调整策略

针对海洋探测、安防、监控等领域多节点水声信号采集及同步传输需求,使用Xilinx Spartan 6 FPGA采用伪随机序列和数字相关技术对各个节点的传输时延精确测量,在岸上信号处理单元对测量结果汇总、分析,并根据测量结果对信号进行时延调整,实现所有节点信号水下采集信号的同步输出。根据FPGA的处理能力,其测量及调整精度可达3 ns,经调整后的多个节点之间的信号输出时延误差满足系统后续信号处理要求。

基于工匠精神培养模式的师资队伍建设内容及提升路径

以探究基于工匠精神培养模式的师资队伍建设内容及提升路径为目的。要提高教师科研能力,培养教师精益求精、开拓进取的科研精神;完善教学质量评价与监督制度,培养教师爱岗敬业、孜孜不倦的工作态度;加强师德师风建设,培养教师关爱学生、尊重学生的职业道德;促进教师专业化成长,培养教师基础扎实、创新求变的教学能力;贯彻落实教师党支部书记“双带头人”工程,提高教师政治素养及思想觉悟。要让教师成为工匠精神的传承者、践行者,积极承担向社会输送高素质技术技能人才的使命。

水下网络化综合试验测试系统技术研究

针对水下航行器的实航试验测试需求,提出了集航迹跟踪、噪声测量、水声遥测、水声遥控、水声通讯等功能于一体的技术方案,构建了水下网络化综合试验测试系统,实现了多参量信息化集成,提高了水下综合试验测试效率。

基于FPGA和ADS8568的多路水声信号采集系统

针对水下试验场所/监测环境信号数量众多的需求及水下电源供电特性,通过采用ADS8568和FPGA软件搭建低功耗、高可靠性多路水声信号采集、传输系统,实现试验场所/监测环境内全方位水声信号实时采集及光纤同步上传。

无人值守综合监控服务系统平台的设计与实现

为解决无人值守站点内监测控制、远程遥测、主动防御三者协同工作的问题,提出了一种适用于无人值守站点的综合监控服务系统解决方案。该平台通过引入规则库配置策略管理方法,建立控制层、服务管理层、传输层和数据采集层的多层架构模型,实现了系统内多种形式数据的采集、传输、分析、控制等功能。通过在国防某工程中的具体实例应用,验证了该设计方案的有效性和可行性。