面向智能驾驶的深度学习综合实验平台构建及项目实现

搭建了面向智能驾驶的深度学习综合实验平台。平台包括基于Coppelia Sim的智能驾驶虚拟仿真系统和基于英伟达Jetson Nano嵌入式小车的交通沙盘实物系统。基于该平台设计的实验方案,涉及了深度学习主要知识点,实现了智能驾驶若干子场景,采用了边缘人工智能常用方案“云端训练+边缘推断”。基于上述虚拟仿真系统,建模并训练实现了深度强化学习Q值网络、卷积神经网络、循环神经网络等多种类别神经网络。实物系统测试结果表明,该平台基于上述神经网络能够有效实现车道保持、交通标志牌识别、语音控制等智能驾驶场景。学生可利用该平台自主搭建需要的场景,接入不同类型的神经网络,实现其他智能驾驶功能,并完成深度学习相关算法的测试和评估。

浅析花鸟题材的审美特征及在陶瓷粉彩装饰中的运用

粉彩作为陶瓷釉上彩的一种比较成熟的技法,是经过了宋、元、明、清四个朝代在工艺、技巧及艺术观念的积累和沉淀,并吸取了各姐妹艺术中的营养,采取了点染与套色的手法,使所要描绘的对象,无论人物,山水,花卉,鸟虫都呈现出质感强烈,明暗清晰,层次分明的艺术特征。本文结合自身粉彩花鸟创作实践,重点阐述花鸟题材的审美特征及在陶瓷粉彩装饰中的运用。