机电一体化智能车——电源总成的制作

"智能车"是包括了机、电、软硬件为一体的制作项目。《机电一体化智能车》以智能车为载体,让读者了解从点亮LED→操作电机正反转→智能车的行走控制→有线、无线遥控智能车的动作等技术内容,分六部分引导读者制作这款智能车。本期是第一部分:电源总成的介绍。

机电一体化智能车——整车组装

四、整车组装 1．焊接电路板 步骤一：将配套的线路板取出，在强光下。目视检查所有焊盘、导电铜箔及金属孔化，过孔是否有质量问题。

机电一体化智能车——整车组装

（1）尽管锂电池组内装有过充电过放电保护器，但是从安全角度考虑，在调试过程中还是用外接稳压电源为好。

机电一体化智能车——无线遥控发射器

无线遥控发射器的原理图见图1，PCB板图见图2，组装无线遥控发射器材料见图3，组装好的无线发射主板如图4所示。

机电一体化智能车——程序流程图

智能车的组装在前几期已经介绍过了，有些读者已经将整车与遥控发射器组装好了。怎么让车动起来呢？这要涉及编程了。本期将给读者提供程序流程图，供读者编程参考，并解答读者提出的问题。

机电一体化智能车——问与答

经过几期连载，单片机智能车基本介绍完了，现就几个问题给予解答。

用XJZ-6A模块制作感应水龙头

XJZ-6是北京鑫嘉智科技中心生产的主动式红外线感应控制模块。具有体积小、功耗低、抗干扰性能强等特点，且感应距离可以按照需要灵活调节。广泛应用于各种红外线感应开关及报警设备。

趣味超声波测距仪的制作

超声波测距仪是超声波反射型非接触式测距智能板，它能在0.5～5m的范围内直接显示出与被测物体的距离。控制板使用收发一体化的超声波传感器，定向发出40kHZ的超声波，该波在空气中传播速度约为340m／s（在15℃时），遇到物体时该波的一部分反射回来被传感器所接收，模块内的CPU能快速、精确计算自发声到回声的时间，并转换成距离值直接显示出来，使用非常方便。

LED点阵显示屏DIY套件

XJZ-8A、8B是由北京鑫嘉智科技中心生产基于51系列单片机的LED点阵屏套件，其显示单元为48×16点，尺寸为227mm×77mm。可以显示三个16×16点的中文、英文、数字及图形。

超声波测距模块XJZ-l(A、B)

XJZ-1(A、B)系列是北京鑫嘉智科技中心生产的回波式超声波测距模块。其中1A是带有两路继电器开关的可编程测距板;1B是不带继电器开关的测距板。具有电路简单、功耗低、反映速度快,测距准确(L=5m时±0.02m)等特点,特别适合电子爱好者自己动手组装成测距仪。下面以1B为例做一简单介绍。

用PIC单片机控制的机电一体阀门

将单片机与机械执行装置装在一起，组成智能的机电一体化设备是当今的一个潮流，用单片机控制机电一体化阀门也是应用之一。本文介绍的多用途机电一体化阀门是工农业生产中常用于关闭水、油或气体的设备，它的控制核心为PIC16C54单片机。阀门为铜制3／4英寸球形阀，由单片机发出指令控制微型电机去执行开启与关闭阀门的操作，达到自动控制目的，运行时工作人员不必像手动阀门那样在现场操作，可以使用遥控、时控、温度或网络控制，使用时安全、方便，而且运行成本低廉。其原理与方法对读者学习使用单片机控制其他机电一体化设备有一定的启发。

手把手带你做单片机控制的多通道无线遥控装置（3）

配套4＋4无线接收板组装过程 第1步：将三组双排插针焊接端缩回大约1．5mm，使其插进线路板后与板面平齐（见图1）。如果插针高出来（见图2）会影响日后的胶封，环氧胶不能将高出的部分包严。将双排针插正、焊锡流平即可。

手把手带你做单片机控制的多通道无线遥控装置

无线电遥控装置通常泛指以无线电波为媒介，将发射机一端的指令传递至接收端设备的总称。由于电波在传输过程中具有速度快且不需要其他物理条件支持等特点，所以无线遥控在工业、农业、国防上获得了广泛的应用与长足的发展。从近到我们身边的遥控灯、窗帘，远到航天领域中登月球、登火星系统工程，都可见到它的身影。

精彩纷呈的仿奥运会开幕式击缶倒计时牌

编者按：本刊与北京鑫嘉智科技中心合作，向读者赠送本文介绍的LED点阵倒计时牌驱动电路核心IC，它是一块烧写好程序的单片机，焊接到外围电路中即可显示丰富多彩的字形。对此感兴趣的读者，可以发电子邮件到radio@radio．com．cn申请，来信主题请注明“LED点阵显示屏驱动IC申请”，并在邮件正文中注明姓名、邮编、地址、单位和联系电话，申请截止日期为2008年12月51日。我们会在《无线电》杂志网站（www．radio．com．cn）上公布获赠名单。

手把手带你做单片机控制的多通道无线遥控装置2

本刊2009年第12期介绍了多通道无线遥控装置的组装，本期再为大家介绍具体的测试和程序烧写方法。