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神经网络与PID结合的机器人自适应控制 被引量：6
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作者 王耀南 付夏龙 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第6期54-61,共8页
提出一种基于神经网络与ＰＩＤ控制相结合的机器人自适应控制系统．为加快神经网络的学习过程，研究了有效的启发式学习算法．以二关节机器人为对象仿真表明，该控制系统能使机器人跟踪希望轨迹，其系统响应、跟踪精度及鲁棒性优于常规... 提出一种基于神经网络与ＰＩＤ控制相结合的机器人自适应控制系统．为加快神经网络的学习过程，研究了有效的启发式学习算法．以二关节机器人为对象仿真表明，该控制系统能使机器人跟踪希望轨迹，其系统响应、跟踪精度及鲁棒性优于常规的控制策略． 展开更多
关键词 神经网络 机器人 自适应控制 PID控制
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