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无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现
被引量:
1
1
作者
杨子江
潘向宁
+1 位作者
李雪菲
付大康
《自动化与仪表》
2023年第2期43-46,124,共5页
旋翼步进控制装置是无人驾驶跨介质飞行器的重要组成部分,对于精准执行飞行任务具有重要意义。整个高精度步进控制装置由运行传感、步进电机、步进驱动、控制执行4个部分组成,运行传感芯片用来采集飞行器旋翼的运行与环境参数,通过步进...
旋翼步进控制装置是无人驾驶跨介质飞行器的重要组成部分,对于精准执行飞行任务具有重要意义。整个高精度步进控制装置由运行传感、步进电机、步进驱动、控制执行4个部分组成,运行传感芯片用来采集飞行器旋翼的运行与环境参数,通过步进电机和驱动元件的配合工作,生成步进脉冲信号。控制执行芯片用来生成控制指令,根据跨介质飞行器旋翼的工作特征确定控制参数,实现步进控制功能。通过飞行实验得出结论,与传统步进控制装置相比,优化设计装置的步进脉冲频率控制误差降低了0.275次/s,通过控制装置的应用飞行器旋翼的转角与速度更接近控制任务。
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关键词
无人驾驶介质飞行器
飞行器旋翼控制
步进控制
控制装置
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职称材料
中压电力设备局部放电信号模式识别研究
2
作者
尹月
郑祥
付大康
《变频器世界》
2020年第8期51-55,共5页
本文利用多分辨率分析法和BP神经网络相结合的方法对局部放电信号进行模式识别,通过相关的理论分析,采用多分辨率分析法提取各样本信号特征量,并通过BP神经网络作为识别器对各特征量进行模式识别,最终依托MATLAB进行识别验证,识别结果...
本文利用多分辨率分析法和BP神经网络相结合的方法对局部放电信号进行模式识别,通过相关的理论分析,采用多分辨率分析法提取各样本信号特征量,并通过BP神经网络作为识别器对各特征量进行模式识别,最终依托MATLAB进行识别验证,识别结果证明了该方法的正确性和可行性。
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关键词
局部放电
模式识别
多分辨率分析
BP神经网络
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职称材料
题名
无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现
被引量:
1
1
作者
杨子江
潘向宁
李雪菲
付大康
机构
海军航空大学航空基础学院
海军航空大学航空作战勤务学院
出处
《自动化与仪表》
2023年第2期43-46,124,共5页
文摘
旋翼步进控制装置是无人驾驶跨介质飞行器的重要组成部分,对于精准执行飞行任务具有重要意义。整个高精度步进控制装置由运行传感、步进电机、步进驱动、控制执行4个部分组成,运行传感芯片用来采集飞行器旋翼的运行与环境参数,通过步进电机和驱动元件的配合工作,生成步进脉冲信号。控制执行芯片用来生成控制指令,根据跨介质飞行器旋翼的工作特征确定控制参数,实现步进控制功能。通过飞行实验得出结论,与传统步进控制装置相比,优化设计装置的步进脉冲频率控制误差降低了0.275次/s,通过控制装置的应用飞行器旋翼的转角与速度更接近控制任务。
关键词
无人驾驶介质飞行器
飞行器旋翼控制
步进控制
控制装置
Keywords
unmanned medium aircraft
aircraft rotor control
step control
control device
分类号
U665 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
中压电力设备局部放电信号模式识别研究
2
作者
尹月
郑祥
付大康
机构
大连交通大学电气信息工程学院
出处
《变频器世界》
2020年第8期51-55,共5页
文摘
本文利用多分辨率分析法和BP神经网络相结合的方法对局部放电信号进行模式识别,通过相关的理论分析,采用多分辨率分析法提取各样本信号特征量,并通过BP神经网络作为识别器对各特征量进行模式识别,最终依托MATLAB进行识别验证,识别结果证明了该方法的正确性和可行性。
关键词
局部放电
模式识别
多分辨率分析
BP神经网络
Keywords
Partial discharge
Patter n recog niti on
Multi resoluti on analysis
BP n eural network
分类号
TM855 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现
杨子江
潘向宁
李雪菲
付大康
《自动化与仪表》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
中压电力设备局部放电信号模式识别研究
尹月
郑祥
付大康
《变频器世界》
2020
0
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职称材料
已选择
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