PT-500型机器人运动学分析及其控制器研制

本文简要分析了ＰＴ－５００型机器人本体，用Ｄ－Ｈ法求出了其运动学正解和逆解．并针对ＰＴ－５００型机器人，研制了ＰＴ－５００型机器人控制器．本文详细介绍了机器人控制器的硬件组成和软件组成，说明了各软件模块的功能．

玉米不同普×爆组合2种选系方法连续5代选择效果

对丹232×N04和B尖8×N05两个普×爆组合F6、BC1S4和BC2S4选系的膨爆特性、穗粒和植株性状表现及其相关分析结果表明:2个组合各类选系间所有性状均存在较大差异;普×爆F1与爆裂亲本回交可以较快恢复膨爆特性,同时显著改良穗粒性状;各性状间的相关存在组合和不同选系间的差异,在后代选择过程中应注意协调各类性状间的关系。

玉米倒伏后子粒灌浆特性的比较分析

2009年黄淮海夏玉米区部分地区玉米发生大面积倒伏,造成一定幅度的减产,本文以当地主栽品种郑单958为材料,对倒伏后不同层面子粒的灌浆特性进行比较分析,结果表明,上层植株具有灌浆速率快、灌浆持续时间长、子粒含水量较低、脱水较快等特性,而下层植株子粒灌浆速度慢,持续时间短、子粒含水量较高、脱水较慢,在同样倒伏情况下上层层面减产幅度较小。

郑单958倒伏后灌浆特性的研究分析

2009年黄淮海夏玉米区部分地区玉米发生大面积倒伏,造成一定幅度的减产,本文以当地主栽品种郑单958为材料,对倒伏后不同层面籽粒的灌浆特性进行比较分析,结果表明:上部植株具有灌浆速率快、灌浆持续时间长、籽粒含水量较低、脱水较快等特性,而下部植株籽粒灌浆速度慢,持续时间短、籽粒含水量较高、脱水较慢,在同样倒伏情况下上部层面减产幅度较小。

不同施氮量对漯玉336产量及氮素吸收利用率的影响

本文主要研究不同施氮量对漯玉336产量、氮素吸收积累、氮素与氮肥效率、收获指数的影响。结果表明,施氮对产量增产显著,漯玉336在高氮时产量和收益最佳,分别为632.73 kg和199.58元/亩;不同生育期漯玉336对氮素的吸收利用不同,在大喇叭口至吐丝期的氮素吸收积累和吸收速率最高。从综合产量、氮素吸收、氮素效率等结果可知,漯玉336是氮肥高效品种。