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题名面向智能制造的柴油机数字化车间构建与实施
被引量:7
- 1
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作者
时运来
付少蕾
春辉
徐洪波
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
潍柴动力扬州柴油机有限责任公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第9期120-124,共5页
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基金
《工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用专项:支持产品质量持续优化的轻量化发动机数字化车间建设项目》子课题:数字化车间前沿研究及系统集成。
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文摘
数字化车间技术是数字化、自动化、物联网技术(IoT)在制造业车间的典型应用,它将柔性制造技术与工艺设计系统、智能识别技术、生产组织系统以及其他管理系统的信息进行高度集成,构成具有综合信息流及自动化性质的集成制造系统。本文结合国内柴油发动机行业智能制造生产线建设的先进经验,研究了面向智能制造的柴油发动机数字化车间建设的基本需求、总体框架和构建策略。采用柴油发动机企业的实际项目案例说明了研究内容,并结合已经建成的数字化车间对其效率进行分析和对比,以及针对现有生产线数字化建设中存在的问题提出了进一步优化的思路和方法。
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关键词
数字化车间
智能制造
大数据
信息物理系统
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Keywords
Digital Workshop
Intelligent Manufacturing
Big Data
Cyber Physical Systems
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向生产车间的实时监控系统设计
被引量:7
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作者
时运来
付少蕾
春辉
徐洪波
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机构
南京航空航天大学精密驱动与控制研究所
潍柴动力扬州柴油机有限责任公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第2期132-135,139,共5页
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基金
工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用专项:支持产品质量持续优化的轻量化发动机数字化车间建设项目
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文摘
针对离散车间的生产特点及柴油发动机数字化车间在实时监控方面比较落后的问题,对离散车间实时监控现状及某离散企业车间数据采集类型的分析,并对面向柴油机生产的实时监控系统进行了设计。通过设计柴油机车间实时监控系统的总体架构、数据采集方案、数据采集网络及软件管理系统,实现了柴油机生产车间整体实时通讯及人员、设备、物料、测量等生产要素的实时监控,有助于企业管理层实时、准确、可视化的监控生产车间。经过某柴油机企业项目实践,验证了设计的合理性与有效性。
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关键词
柴油发动机
实时监控
数据采集
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Keywords
diesel engine
real-time monitoring
data collection
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名螺旋箝位双向大推力压电直线作动器研究
被引量:2
- 3
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作者
程丁继
时运来
林瑜阳
张军
付少蕾
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2019年第2期195-198,共4页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170106)
航空科学基金资助项目(2016ZA52014)
+1 种基金
工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用专项:支持产品质量持续优化的轻量化发动机数字化车间建设基金资助项目
江苏高校优势学科建设工程基金资助项目
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文摘
设计了一种基于螺旋箝位原理的尺蠖式压电直线作动器,它可实现大推力、大行程双向作动。阐述了螺旋箝位运动原理,进行作动器的结构设计。通过ANSYS有限元仿真分析了箝位力对端面的影响,并对力矩电机主轴进行强度校核,分析了计算力矩电机转速与压电叠堆驱动频率的匹配关系。最后,搭建实验测试系统。结果表明,该作动器在叠堆驱动电压为150 V、频率100 Hz、电机转速150 r/min时,获得最大推力为190 N,行程可达60 mm。
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关键词
螺旋箝位
尺蠖式
压电直线作动器
大推力
压电叠堆
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Keywords
screw clamp
inchworm
piezoelectric linear actuator
large thrust
piezoelectric stack
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
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题名前列腺针刺机器人的动力学建模与仿真研究
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作者
王富刚
时运来
张军
付少蕾
吴文博
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第12期1314-1319,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275235,51975282)
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文摘
针对六自由度前列腺针刺机器人动力学问题,以设计加工的一款新型串联前列腺针刺机器人为对象,对前列腺针刺手术机器人的穿刺过程进行了研究。首次采用了RCM调姿和针刺单位作动的定义,在把单位作动等效成挠动的情况下,建立了机器人等效动力学模型;用拉格朗日方法求得了机器人动力学方程,并利用ADAMS和Matlab软件进行了动力学仿真分析与方程验证,得到了针尖点的运动曲线和各关节的动力学特性曲线。研究结果表明:机器人各关节动力学方程解析曲线与仿真曲线相关系数分别对应为0.4、0.75、0.50、0.74和0.74,吻合程度良好;并以此为基础,对机器人的动力元件进行了选型与校核。
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关键词
前列腺针刺机器人
远程运动中心
等效动力学模型
拉格朗日方法
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Keywords
prostate needle-insertion robot
romote center of motion(RCM)
equivalent dynamic model
Lagrange method
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分类号
TP122
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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