深度图像中直线特征的提取

深度图像具有能够表征物体表面三维立体信息的优势,而直线则携带了图像中重要的结构信息,对图像分割、图像识别等后续图像分析具有十分重要的意义。提出一种新的深度图像直线检测方法,由直线组成的直线框架方法,能够精确地、综合地提取深度图像的直线特征。首先,在指定邻域内对每个深度像素估计表面法向量;通过对表面法向量的相关计算得到每个像素点的边缘强度;之后,通过全局匹配措施,连点成线;最后,采用Hough变换在深度图像上标记直线。通过仿真结果对比,不难发现相较于其他直线特征提取方法,本文提出的新方法能够提供更平滑干净的直线检测结果;此外,在折痕边缘处获得单条直线,阶跃边缘处获得两条平行直线,因而可作为深度图像的3D结构信息。

AIS与军用雷达目标航迹融合算法研究

针对军用雷达目标的融合算法，分析了MN—KK算法对融合航迹精度的影响。提出一种新的AIS与军用雷达目标的航迹融合算法。航迹关联和融合是多传感器航迹融合的关键技术之一，是充分有效地利用多源信息的重要手段。利用AIS提供的信息具有精度高、信息量大的优点，弥补了航海军用雷达的不足。仿真结果验证了算法的有效性。