超级计算:探索未知的无尽之旅

超级计算,对普通民众而言,是一个“高大上”的名词,代表着全世界最强大的计算机,以及基于强大硬件之上的复杂科学计算软件;而对于各领域的科学家和工程师而言,它又是在数字世界里延展我们探索未知世界能力的重要工具。

基于远程机器人系统的自动控制平台的研究与设计

论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍,从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述。

亚线程和动态亚线程树的设计与研究

提出了一种对线程进行合理分组的方法,即亚线程技术,并提出了动态亚线程树的设计思想和运行机制。

清华大学CIESM模式及其参与CMIP6的方案

世界气候研究计划(WCRP)组织实施第六次国际耦合模式比较计划(CMIP6),清华大学联合国内多家单位,通过多年的模式研发,完成联合地球系统模式(CIESM),除了CMIP6的气候诊断、评估和描述试验(DECK)和历史气候模拟试验(Historical),模式拟参与6个CMIP6子计划。通过介绍该模式的基本情况及其参与的试验子计划,为今后模式试验数据使用者提供参考。

超级计算:探索未知的无尽之旅

超级计算,对普通民众而言,是一个“高大上”的名词,代表着全世界最强大的计算机,以及基于强大硬件之上的复杂科学计算软件;而对于各领域的科学家和工程师而言,它又是在数字世界里延展我们探索未知世界能力的重要工具。

远程实时视频传输的自适应技术

为提高远程视频传输系统的实时性,提出了一个基于Internet的视频传输自适应机制,采用数据包对的方法检测网络带宽,以离散时间Markov链描述网络带宽随机变化的统计信息,并据此对网络带宽做出预测,进而调整视频传输策略,使视频传输率尽量接近网络带宽。经测试,引入该机制后视频帧传输延迟较小且平稳,平均延迟较原来减小33.8%,因而提高了系统实时性,为远程视频传输系统提供了良好支持。

地球系统模式公共软件平台研发

地球系统模式是研究气候变化最重要的数值模拟工具。发展地球系统模式科学与工程并重,多圈层/多尺度耦合、复杂参数化、大规模计算和海量数据诊断分析使得模式的发展面临日益巨大的挑战。应对这些挑战,提高模式专家研究和开发效率成为模式发展的关键之一。当前,支持模式发展的软件工具存在分散、低效、兼容性差以及仍严重依赖脚本等问题,还无法形成一个统一的软件平台,以有效支持模式开发的全流程和促进不同领域、不同模式团队研究者之间的高效知识共享。因此,亟需研制一套支撑地球系统模式发展的公共软件平台,有效连接开发者与用户,高效使用高性能计算环境。该公共软件平台包含试验场景系统、诊断评估系统、物理方案参数分析与优化系统、集成耦合系统、模式大数据平台5个子系统,各子系统既可以独立运行与应用,也可以连接成为整体。

空间观测技术在油棕研究中的应用

油棕是一种重要的热带经济作物,在热带地区种植面积迅速扩张,已经成为全球最大的植物油来源。油棕扩张在带来经济效益的同时,也在不断侵占全球现有的森林、耕地和泥炭地,造成严重的生态环境问题。空间观测技术(RS、GIS、GNSS,3S技术)是空间信息收集、分析和管理的有效工具,在优化土地利用类型空间布局和可持续发展规划中发挥着重要作用。通过文献综述和文献计量学的方法,分析3S技术在油棕研究中的应用进展,并探讨影响油棕制图精度的关键因素。研究发现:该领域的论文主要以土地覆被变化研究为知识基础,来自马来西亚、美国、中国、印度尼西亚和英国的科研机构和研究人员是最主要参与者;目前3S技术在油棕研究中的应用包括油棕制图、油棕变化监测、油棕树计数、树龄估算、地上生物量与碳储量估算、适宜性评估、产量估算、病虫害监测、种植园管理等;制图精度与论文发表时间并没有明显相关性,与遥感数据源、分类方法具有相关性;目前油棕研究中的3S技术以RS为主导,RS应用于油棕研究的各个关键方向,GIS技术主要应用于油棕变化制图、适宜性评估、种植园管理、病虫害监测等,GNSS主要作为辅助工具,应用于病虫害监测和种植园管理等。