1
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控制饱和约束下的自主水面船编队 |
付明玉
余玲玲
焦建芳
徐玉杰
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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2
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模糊-反步串级控制方法在气垫船航迹保持中的应用 |
付明玉
王奎民
边信黔
匡洪波
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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3
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气垫船航迹反步控制方法研究 |
付明玉
施小成
丁福光
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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4
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基于虚拟领航者的船舶无源协调编队控制研究 |
付明玉
焦建芳
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
9
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5
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边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究 |
付明玉
张爱华
徐金龙
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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6
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基于扰动观测器的动力定位船终端滑模航迹跟踪控制 |
付明玉
刘佳
吴宝奇
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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7
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鲁棒自适应滑模虚拟执行器设计 |
付明玉
宁继鹏
魏玉石
孙行衍
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
2
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8
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船舶起重作业时定位控制方法研究 |
付明玉
刘菊娥
李琳
黄福祥
陈翠和
谢文博
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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9
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FMEA和FCE方法在动力定位控制系统中的应用 |
付明玉
宁继鹏
魏玉石
刘杨
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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10
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带输入饱和的欠驱动水面船参数自适应滑模控制 |
付明玉
王莎莎
王元慧
庹玉龙
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
2
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11
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基于反步滑模控制的动力定位船铺管循迹建模与分析 |
付明玉
吴宝奇
张晓霜
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《新型工业化》
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2014 |
10
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12
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欠驱动水面船区域保持鲁棒滑模控制 |
付明玉
王莎莎
王元慧
魏红艳
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
1
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13
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环境最优区域动力定位控制方法的研究 |
付明玉
宁继鹏
谢笑颖
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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14
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基于动态面自抗扰技术的起重船动力定位控制 |
付明玉
彭军海
徐玉杰
吴宝奇
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《新型工业化》
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2014 |
1
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15
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具有未知扰动上界的气垫船全鲁棒滑模控制 |
付明玉
白丹
张坦
董李晶
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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16
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基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制 |
付明玉
李鸣阳
宁继鹏
吴朝晖
邓锐
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
0 |
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17
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S型铺管船一体化建模及管道形态控制方法研究 |
付明玉
徐玉杰
刘佳
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
0 |
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18
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基于能量最优的组合偏置推力分配算法研究 |
施小成
魏玉石
宁继鹏
付明玉
赵大威
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
17
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19
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基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计 |
孙行衍
付明玉
施小成
陈幼珍
谢文博
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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20
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铺管船定位作业时的建模与分析 |
谢文博
付明玉
陈翠和
黄福祥
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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