汽车动力总成磁流变悬置研究综述

磁流变悬置作为一种半主动悬置,被应用在汽车动力总成隔振系统中,其性能直接影响乘车的舒适性。从磁流变悬置的结构设计、控制算法和性能仿真分析方法3个方面进行阐述,介绍了不同结构下磁流变悬置的性能特点,并重点突出了结构设计与优化对其隔振性能的影响;对比分析了几种常用控制算法在控制效果上的优劣,指出了PID算法联合其他算法控制的磁流变悬置具有更好的隔振性能;比较了键合图理论分析法和有限元仿真分析法各自的优缺点;针对磁流变悬置研究现状进行归纳总结,指出单一模式结构与单一算法控制存在的不足以及性能仿真分析时遇到的几点问题,并结合当前研究现状对磁流变悬置的发展前景进行了展望。

改进中值递推算法在流阻仪测试信号滤波中的运用

流阻测试仪器体积从大改进成小后,紧密型的布置使得电子元件相互干扰和设备内部气流波动较大,造成测试系统稳定性变差。通过对干扰原因的诊断,运用简单的滤波方法使测试失真度较大。根据上述问题,运用中值算法限阀有效值原理消除脉冲信号,递推平均算法消除流阻仪进气的周期性变化和真空泵振动干扰,由平均绝对误差和均方误差定义算法最优值,降低数据输入低通滤波后的失真度。实验结果表明,运用改进中值递推算法的测试系统有更好的稳定性,但测试系统响应速度较慢。改进中值递推算法能有效消除周期性、脉冲和抖动干扰信号,适用于对测试稳定性与测试精度要求高但测试实时性要求较低的静态测试系统。

数字式配流摆线液压马达特性研究

传统摆线液压马达由于采用机械配流,造成机械损失和容积损失高,同时马达结构尺寸大,加工难度较高。基于此,研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点;在对摆线马达和电磁阀流量特性理论分析的基础上,建立阀-马达动力学模型,针对所提出的模型进行仿真;在此基础上研究摆线马达的配流与转向切换的特性,通过改变PWM占空比,摆线马达可以较好实现双向调速。相比于机械配流式摆线马达,数字式配流摆线马达结构复杂度大大降低,配流与调速的灵活性得到增强。

基于改进K均值和马尔科夫链的公交车行驶工况构建

目的为填补目前缺少符合重庆城区地形特点的公交车行驶工况空白。方法提出一种改进的K均值聚类算法与马尔科夫链结合的行驶工况构建方法。通过滤波算法对采集到的重庆城区805路公交车有效行驶数据进行平滑处理,从平滑后的行驶数据中提取出1721条运动学片段;采用核主成分分析法对各运动学片段的特征参数矩阵进行降维处理,以粒子群算法选择适合的K均值初始聚类中心,并通过改进后的K均值聚类算法对运动学片段进行分类标记;最后通过马尔科夫链筛选出合理的运动学片段,构建出时长为1310 s的重庆城区公交车行驶工况。结果将构建的行驶工况与实车采集数据及国内外部分典型工况进行对比,结果表明:所构建的工况与原始数据在速度-加速度的联合分布趋势一致,构建的行驶工况与实车采集数据各特征值误差均小于7%,所构建的工况与原始数据特征高度吻合且能较好地反映出重庆城区公交车怠速时间比例高、加减速频繁等符合区域特点的实际交通状况。结论构建的工况能为重庆市公交车行驶路线规划、排放及油耗测试等方面提供基础标准,同时其涉及的研究方法能为新能源汽车能量管理、控制策略及其他城市工况构建和城市公交线路优化提供参考。

基于遗传算法的汽车动力总成悬置系统优化研究

使用传统优化算法对汽车动力总成悬置系统优化容易陷入动力总成悬置系统的局部最优解,为此在MATLAB平台中采用遗传算法编制相应的程序对其进行优化求解,优化时以汽车动力总成悬置系统六自由度解耦为目标函数,以悬置的各向刚度为设计变量,兼顾系统固有频率的合理配置和各工况下动力总成的位移控制。采用ADAMS软件对悬置系统优化前后的固有频率和能量分布进行仿真验证并对动力总成悬置系统进行静平衡校核。结果表明,遗传算法可以求悬置系统的全局最优解,优化结果稳定可靠,优化后动力总成悬置系统的解耦度得到提高。

质心转移对四轮转向汽车转向特性的影响

为了分析汽车质量和质心位置对四轮转向汽车操纵稳定性影响,本文根据二自由度四轮转向车辆的动力学模型,运用Matlab/Simulink对四轮转向特性进行仿真研究,讨论分析了汽车质量和质心位置的改变,对四轮转向车辆转向特性的影响。研究结果表明,汽车质心转移过大时,汽车操纵稳定性大大降低。

基于正交试验的螺纹剪切系统参数优化设计

为获得螺纹剪切碰撞吸能系统的最佳尺寸,以达到碰撞设计要求,应用正交试验设计方法,以螺纹高度、螺纹宽度、剪切高度及螺距这4个尺寸参数为设计变量.每个设计变量选取4个设计水平,对螺纹剪切系统的16种参数组合进行了碰撞仿真实验,并分析了实验结果.分析结果表明,剪切高度对评价指标有显著影响.仿真实验结果表明,所选的螺纹剪切系统结构最优参数组合满足碰撞设计要求.

电磁式主动悬置系统分目标控制研究

为提高汽车动力总成悬置系统的隔振性能,建立了同时考虑动力总成及车身垂直、俯仰方向的6自由度半车主动悬置系统动力学模型。考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,采用分目标控制的方式,将主动悬置系统分成悬置部分和作动器两部分。对悬置部分设计了适应性强、鲁棒性好且易于实现的模糊控制器及变论域模糊控制器,作动器电路部分则选择简单实用的PID控制器,并利用粒子群算法对PID参数进行优化。为验证控制器的效果,以发动机和路面的联合激励为系统输入进行仿真。结果表明:与被动悬置系统相比,采用分目标控制的主动悬置系统,作动器能更好地跟踪输出悬置所需的理想控制力,使得系统各方面性能均得到不同程度的改善,提高了整车舒适性水平。

腹腔镜与开腹胆总管切开取石的前瞻性临床对比研究

目的 比较腹腔镜胆总管切开取石与开腹手术的临床效果。 方法 比较 2 9例腹腔镜胆总管切开取石和 35例开腹胆总管切开取石的临床资料 ,比较指标为手术时间、胃肠道恢复时间、输液量、住院时间、住院总费用及术后并发症等。 结果 两组在年龄、性别、病种等无明显差异。腹腔镜组结石清除率为96 6 % (2 8/2 9) ,开腹手术组为 91 4% (32 /35 ) (χ2 =0 71,P =0 399) ;手术时间开腹组为 (145 8± 2 7 1)分钟 ,腹腔镜组为 (178 3± 32 4)分钟 (t=4 2 7,P <0 0 1) ;胃肠道恢复时间开腹组为 (5 8 2± 4 9)小时 ,腹腔镜组为(2 0 8± 2 9)小时 (t=37 8,P <0 0 1) ;术后住院时间开腹组 (16 5± 3 8)天 ,腹腔镜组 (6 2± 1 8)天 (t=14 2 2 ,P <0 0 1) ;住院总费用开腹组为 (780 0± 2 90 0 )元 ,腹腔镜组为 (85 0 0± 130 0 )元 (t=1 2 8,P >0 0 5 ) ;术后并发症两组分别为 5例和 0例。 结论 腹腔镜胆总管切开取石是一种安全、可靠的方法 ,此方法优于开腹方法。

磁共振胰胆管成像在胆总管结石方面的临床应用价值

目的 探讨磁共振胰胆管成像 (MRCP)在胆石症病人中的临床应用价值。方法 通过对 87例术前行MRCP检查的胆石症病人和 66例术前未行MRCP检查的胆石症病人的对比研究 ,比较两组术后胆道残石的发生率和胆道阴性探查率。结果 发现在有胆道相对探查指征的病人中 ,术前MRCP检查的阴性率为 2 3 % ,术后残石率为 1.5 % ,胆道阴性探查率为 0 ;而未行MRCP检查的胆石症病人的残石率为 9.1% ,胆道阴性探查率为 18.2 %。结论 术前MRCP检查可降低胆道阴性探查率 ,避免不必要的胆道探查 ,还可降低胆道残石发生率。

4WID电动汽车转矩优化分配控制策略研究

为提高四轮独立驱动电动汽车(4WID)操稳性借助其具备各轮转矩独立可控的特征,可通过优化分配各车轮转矩的方式来提升其运行稳定性。针对此种控制形式提出分层控制方法,在上层控制器中将汽车横摆角速度的实际值与理想值的误差及误差变化率作为控制量输入,运用模糊PID控制输出维持车辆稳定运行的附加橫摆力矩,下层控制器是基于优化函数算法的转矩分配控制策略来优化各轮转矩。搭建Carsim/Simulink整车控制模型,并在低附着路面和不同的行驶车速条件下仿真验证。仿真结果显示,该转矩优化分配控制策略能够使各车轮转矩得到合理分配,并能使车辆质心侧偏角得到有效控制,进而使车辆的操纵稳定性得以改善。

以工程教育专业认证标准为核心的车辆专业改革研究

工程教育专业认证是我国"五位一体"高教评估体系的重要组成部分,是促进高等教育发展、提高教育质量的重要方法和途径。本文结合笔者所在高校"车辆工程"专业开展工程教育专业认证申报前的准备工作,重点研究本专业在课程、实践、评价体系和师资队伍等方面的改革措施。

结晶器调宽装置跑锥的分析与预防措施

本文介绍了板坯连铸结晶器调宽的方式及原理。主要论述了西马克及达涅利两种机型结晶器电动调宽装置的机械部分,丝杠机构的组成结构及锁紧方式,分析了现场结晶器在浇铸使用过程中丝杠机构锁紧失效,引起结晶器窄边跑锥事故的原因。特别指出了结晶器调宽装置中的滚珠丝杠锁紧部分装配要领以及丝杠螺母机构在消除丝杆与螺母之间的间隙后如何锁紧的方法,可有效防止结晶器窄边跑锥,确保结晶器正常使用。

两孔法腹腔镜胆囊切除术120例应用体会

目的探讨两孔法腹腔镜胆囊切除术的可行性、技术应用价值及安全性。方法回顾性分析120例慢性胆囊炎、胆囊结石及胆囊息肉样病变病人行两孔法腹腔镜胆囊切除术的临床资料。结果120例手术均获得成功，无一中转开腹。手术时间20－40min，平均25min；术中出血量5～20ml，平均8ml。术后住院3～5d，平均3．8d.无手术并发症发生；术后随访2个月无胆瘘、出血、腹痛、发热、黄疸及腹壁疝发生。结论两孔法腹腔镜胆囊切除术治疗胆囊良性疾病是安全有效的，在进一步减少腹部的手术切口数量的同时不增加手术失败及副损伤的概率。

汽车动力总成主动悬置系统力跟踪控制研究

以提高汽车动力总成主动悬置系统隔振性能为目的,对其悬置部分和作动器控制电路分别设计控制器进行力跟踪控制研究。主动悬置系统控制结构由外环悬置控制器和内环作动器电路控制器两部分组成,外环悬置控制器根据汽车工况和行驶路况计算最优控制力,内环电路控制器反映作动器动态特性,并对外环悬置控制器产生的最优控制力进行跟踪。结果表明:相比于被动悬置,采用内外双环控制的主动悬置系统能够有效改善动力总成NVH性能,并且内环电路控制器能够较好跟踪外环悬置控制计算的最优控制力。

腔内隔绝术治疗胸主动脉夹层动脉瘤对血压和肾功能的影响

目的探讨胸主动脉夹层动脉瘤经腔内隔绝术治疗后对血压和肾功能的影响。方法采用回顾性分析的方法,选择2010年1月至2017年6月在玉溪市人民医院暨昆明医科大学第六附属医院确诊并行腔内隔绝术的胸主动脉夹层动脉瘤患者共110例,术前检测所有患者血压和肾功能,肾功能检测包括血清尿素氮(BUN)和肌酐(Cr),并按照两项指标将患者分为高血压组78例,正常血压组32例,肾功能正常组76例,肾功能异常组34例。手术后定期监测所有患者的血压水平和肾功能情况,分析腔内隔绝术对患者血压和肾功能的影响。结果研究结果显示,高血压组患者术后2个月的血压较术前有明显下降,差异有统计学意义(P<0.05),而正常血压组患者血压无明显变化;所有患者无论是肾功能正常组还是肾功能异常组患者,其血清BUN、Cr指标较术前均无明显变化,说明腔内隔绝术对肾功能的影响较小,但肾动脉造影显示供血情况可有所改善。结论胸主动脉夹层动脉瘤患者行腔内隔绝术后,血压可在原有高血压基础上有所下降,而血压正常者不受影响,肾动脉血流情况也有所改善,但对肾功能影响不大。

从“实”出发的《汽车构造》课程教学改革研究

本文通过分析《汽车构造》课程教学现状,提出了从"实"出发的教学理念,即从课程知识体系的重构入手,基于实践教学平台的设计,以课程主要知识点的任务工单为牵引,按照德国"行动导向学习法"进行教学大纲、教学实践、教学方法与手段以及课程考核方式等的相关改革与探索,为后续其他专业核心课程的学习奠定坚实的基础。

不同期Stanford B型胸主动脉夹层腔内修复术后疗效及主动脉重塑的临床研究

目的研究不同期的Stanford B型胸主动脉夹层行腔内修复术(TEVAR)后的疗效比较及胸主动脉的重塑情况。方法研究采用回顾性分析的方法,选择2010年1月至2017年6月来本院就诊的Stanford B型胸主动脉夹层并行TEVAR的患者共110例,其中亚急性期实施TEVAR的患者32例,慢性期实施TEVAR的患者78例,手术均顺利进行,对2组患者术后内漏、逆行性主动脉夹层和截瘫等并发症发生率、假腔血栓形成、胸主动脉重塑等情况进行统计分析。结果 2组患者术后并发症发生率比较差异无统计学意义,但亚急性期患者假腔血栓形成情况优于慢性期患者,血栓完全吸收率高,且亚急性期患者胸主动脉重塑情况优于慢性期患者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 Stanford B型胸主动脉夹层在亚急性期实施TEVAR具有更好地临床效果,更有利于主动脉的重塑,具有重要的临床参考价值。

46例胆囊癌临床分析

探讨胆囊癌早期诊断、治疗及预后。方法:分析46例胆囊癌病历资料,结合术后病例随访。术前诊断主要为B超及CT检查。结果:术前诊断胆囊癌28例(60.9%),术中诊断39例(84.8%),术中漏诊7例(15.2%)。Ⅰ期2例,Ⅱ期7例,行胆囊切除。Ⅲ期8例,Ⅳ期6例,Ⅴ期5例,行根治性胆囊癌切除。中位生存期分别为68.0个月,42.9个月,18.5个月,8.1个月,6.4个月。Ⅳ期2例,Ⅴ期12例,行胆道引流术,中位生存期4.2个月。Ⅴ期5例,手术活检,中位生存期2.8个月。结论:胆囊癌术前诊断率低(60.9%),早期诊断困难,术中仍有一定的漏诊率。Ⅰ～Ⅱ期胆囊癌行单纯胆囊切除术,预后良好。Ⅲ～Ⅴ期胆囊癌根治切除术中,Ⅲ期预后理想,胆囊癌根治切除术应为Ⅲ期胆囊癌的常规术式,Ⅳ～Ⅴ期预后差。