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某型涵道无人飞行器控制系统设计
1
作者
付江玲
曹东
吕迅竑
《单片机与嵌入式系统应用》
2017年第4期63-68,共6页
涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分。从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件...
涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分。从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证。验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值。
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关键词
控制系统
涵道无人飞行器
MPC5644A
PID控制
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职称材料
题名
某型涵道无人飞行器控制系统设计
1
作者
付江玲
曹东
吕迅竑
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2017年第4期63-68,共6页
文摘
涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分。从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证。验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值。
关键词
控制系统
涵道无人飞行器
MPC5644A
PID控制
Keywords
control system
ducted fun UAV
MPC5644A
PID control
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
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1
某型涵道无人飞行器控制系统设计
付江玲
曹东
吕迅竑
《单片机与嵌入式系统应用》
2017
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