基于PLC与组态软件控制的教学型气动机械手研制

介绍了一种利用PLC和组态软件控制四自由度机械手完成工件搬运工作的机械及控制系统的设计与实现方法,据此研制了用于机电一体化教学实验的气动机械手模型。该模型具有较强的扩展性和移植性,可以作为柔性制造生产线的一个安装搬运单元。

基于图像亮度的实际天空类型识别

天空亮度分布是建筑采光设计及节能分析的重要技术依据。国际照明委员会(CIE)给出了天空亮度的计算方法。这一方法首先要确定实际天空类型,而确定天空类型需要采用全数字亮度计,或者通过计算天空指数值的方法。本文提出一种应用手机摄像头拍摄天空图像,利用亮度方程和散射函数计算天空亮度值,应用最小方差准则,确定基于CIE一般天空标准的实际天空类型,为进一步天空亮度计算提供数据支持。