基于μC/OS-Ⅱ的汽车行驶记录仪软件平台设计

汽车行驶记录仪国家标准规定:记录仪必须具备自检、实时数据记录、身份识别、显示、打印、通信等功能。嵌入式硬件平台上移植了实时操作系统μC/OS-Ⅱ,在该操作系统下,对记录仪各个任务的划分、多任务的调度及任务间的通信进行了设计。通过测试移植代码,证明系统稳定、可靠。

基于ARM与MATLAB的PID仿真系统的设计

介绍了基于ARM与Matlab的PID仿真系统的硬件设计与软件设计。硬件部分采用AM7处理器LPC2294,软件部分采用matlab编程,以中断的方式对硬件端口进行访问,并对实时数据进行分析、处理和显示。把ARM处理器与Matlab相结合,发挥了Matlab强大的数据处理功能。编程简单,能较好地实现了控制系统的半实物仿真和校验过程。

一种通用自适应PID控制器的设计与实现

提出了一种新的增益调整方法,并将其应用于单神经元PID控制算法中。针对目前自适应PID控制器通用性差的不足,把Matlab和ARM处理器相结合,采用改进后的控制算法设计了一种具有良好通用性的自适应PID控制器。该控制器体积小、成本低。实验表明,其响应速度快、跟踪性能好、输出精度高。

基于ARM的自适应PID控制器的设计

设计了基于ARM的自适应PID控制器,采用改进后的单神经元PID控制算法,该控制算法具有良好的自适应能力,对线性、非线性、滞后的系统都有较好的控制效果.并通过VB6.0编程,以良好的人机交互界面实现了控制参数的在线调整.

龙门刨床的变频调速改造

针对龙门刨床主传动系统的结构特点,采用变频调速技术和PLC控制技术改造传统的B2025型龙门刨电器控制系统,并采用能量回馈制动。该改造较好地发挥了龙门刨床的效率并降低了能耗。

基于MX Component的工厂数据监控系统的设计

MX Component可方便地建立计算机与可编程控制器之间的通信。以三菱电机公司PLC为例,依据工厂实际设备构成特点,采用MX Component技术、Visual C#.NET编程语言设计开发了工厂数据监控系统。实验表明,该系统可有效地在线监控到设备的运行状态和数据,不仅提升了生产管理效率,而且还为传统工厂网络化管理提供了较好的解决思路,未来结合数据库技术的引入和云计算的开发还可以实现传统生产模式向智能化生产模式的转变,具有很高的实用价值。

基于CompactLogix的电梯绝对编码位置控制系统的实现

设计开发了基于Rockwell Automation公司的Compact Logix控制器平台的网络型电梯控制系统,使输入、输出等信号均采用网络通信,大大简化接线,提高施工进度,降低故障率。电梯轿厢的位置检测部分引入绝对位置定位技术,对系统控制位置和轿厢实际位置的误差做出及时的判断与调整,解决了电梯平层精度不高、轿厢与拖动电机编码器位置误差较大等问题,不仅能提高电梯运行的精准度还能防止重大安全事故的发生。

蒙西电网调度操作票专家系统的开发

根据电网运行的实际情况,结合现代专家系统的最新成果,运用面向对象技术,开发了蒙西电网操作票专家系统。该系统的使用对电网的安全稳定运行具有重大的意义。