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题名基于MEMS技术的车载组合导航系统研究
被引量:7
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作者
付相松
高社生
张学渊
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第2期338-341,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(68371556)
西安市科技攻关计划项目(N6ES0005)
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文摘
针对当前车载GPS导航仪实时性和可靠性差的问题,设计出一种基于MEMS技术的低成本车载GPS/MIMU/GIS组合导航系统,建立了GPS/MIMU组合系统的误差模型,对该模型进行了计算机仿真研究,并运用地图匹配算法对GPS/MIMU/GIS导航信息误差进行修正;跑车试验表明,该组合导航系统成本低、精度高,可靠性强,特别适合于军用和民用车辆的导航定位。
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关键词
全球定位系统
微型惯性测量元件
地理信息系统
组合导航
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Keywords
global positioning system
micro--inertial measurement unit
geographic information system
integrated navigation
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名石化行业工业控制系统信息安全问题研究
被引量:4
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作者
付相松
王维涛
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机构
中国化工集团公司山东昌邑石化有限公司
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出处
《石油化工自动化》
CAS
2018年第2期43-46,共4页
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文摘
介绍了石化行业工业控制系统信息安全的现状及面临的信息安全问题。基于纵深综合防御理念,结合某石化企业工控系统的现状及特点,提出了一种工控信息安全解决方案,并对方案的实施过程进行了详细论述。实际运行效果表明:该方案能够保障工控系统的信息安全,同时为工控系统信息安全问题的研究提供了思路,对其他企业工控信息安全建设具有一定的参考和指导意义。
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关键词
工业控制系统
信息安全
纵深综合防御
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Keywords
industrial control system
information security
defense-in-deep
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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