拖曳式海洋地磁三分量测量系统的设计与试验

针对现有拖曳式海洋磁力测量通常只能获取地磁总场信息,不能获得地磁矢量信息的问题,提出了一种拖曳式海洋地磁三分量测量系统设计方案。测量系统通过INS/GNSS组合导航进行定位定姿,搭载的三分量磁力仪与惯导通过高精度定位板刚性固定,经过数学平台的坐标变换,进而将拖体任意姿态下的海洋地磁场三分量数据归算到地理坐标系下。此外,对拖体进行了水动力分析,提高姿态稳定性的同时减小了阻力。经过海上试验和数据处理,系统获得的三分量数据在平差前的重复线内符合精度分别为东向6.8 nT、北向4.1 nT、地向8.0 nT,交叉点内符合精度分别为东向19.1 nT、北向19.5 nT、地向15.4 nT。结果表明该系统可为海洋矢量磁力测量提供良好的测量平台,为后续的海洋磁力测量提供实践经验和工程参考。

身体/尾鳍推进模式仿生机器鱼研究的进展与分析

随着海洋资源越来越受到国家重视,水下机器人已成为科研的热点。仿生机器鱼作为水下机器人,具有低噪声、对环境扰动小等特点。身体/尾鳍推进模式(Body and/or caudal fin,BCF)仿生机器鱼是指以身体/尾鳍推进模式推进的仿生机器鱼,它具有高速、高效、机动性高等优势,是近年来仿生机器鱼研制的重点。随着1994年首条仿生机器鱼的研制成功,许多优秀的相关研制成果已应用到水下考古、水质监测、污染检测等领域。基于此,介绍BCF鱼类的分类及特点、BCF生物鱼以及仿生鱼的推进机理,并着重介绍国内外BCF仿生样机的研制进展,对已有样机的驱动方式、机械结构和游动性能进行详细分析,揭示不同驱动方式所面临的技术问题,在此基础上总结BCF仿生机器鱼的发展趋势和应用前景。

鼻内镜下鼻腔泪囊吻合术治疗高龄急性泪囊炎

目的 探讨高龄急性泪囊炎患者接受鼻内镜下鼻腔泪囊吻合术的安全性,观察其治愈率、有效率及并发症情况。方法 南昌市爱尔眼科医院2010年1月至2016年12月收治的65岁以上的急性泪囊炎31例(31眼),在积极控制感染及充分术前准备的基础上实施鼻内镜下鼻腔泪囊吻合术,对并发症发生情况、治疗转归进行观察、分析。结果 31例患者术中均有不同程度的出血,3例出血较多致无法缝合固定缝线,其余均行单纯后瓣吻合。手术后3-7d,患者泪囊区炎症均得到控制,无一例发生感染扩散或其他全身并发症。所有患者均随访6个月以上,治愈率为87.09%(27/31);2例有溢泪,冲洗液小部分经上下泪小管互为返流,鼻内镜下见造孔口狭窄,呈裂隙状,评价为好转,有效率为93.55%(29/31);2例有溢泪伴分泌物,鼻内镜下见造孔瘢痕闭锁,评价为无效,无效率为6.45%(2/31);无明显并发症。结论 高龄急性泪囊炎患者治疗难度大、风险高,而鼻内镜下鼻腔泪囊吻合术创伤小,能缩短治疗时间,降低手术风险,且术后能获得良好的泪道通畅率,对高龄患者安全有效。

视网膜脱离复位术后黄斑区血流密度:基于光学相干断层扫描血管成像(OCTA)的观察

目的应用光学相干断层扫描血管成像(optical coherence tomography angiography,OCT A)检测孔源性视网膜脱离(rhegmatogenous retinal detachment,RRD)解剖复位稳定1 a黄斑区血流密度,并探讨其与最佳矫正视力(best corrected visual acuity,BCVA)的关系。方法将我院首诊为RRD并且通过玻璃体切割复位术,术后视网膜复位稳定1 a的患者42例(42眼)的患眼纳入RRD组,患眼的对侧眼纳入对照组A,同时选择健康眼42例(42眼)为对照组B。对所有入选者均行BCVA和OCTA检查。比较RRD组与各对照组各层黄斑区血流密度是否存在差异,并分析患眼BCVA与血流密度的相关性。结果三组黄斑区浅层视网膜血管丛、深层视网膜血管丛、脉络膜毛细血管层血流密度依次为:RRD组:0.422 4±0.089 3、0.483 6±0.074 8、0.527 1±0.039 0;对照组A:0.469 3±0.112 5、0.550 0±0.074 0、0.546 2±0.034 3;对照组B:0.561 9±0.053 7、0.611 2±0.035 2、0.562 6±0.0304。RRD组与对照组A、对照组B相比血流密度均较低,差异均有统计学意义(均为P<0.05)。RRD组深层视网膜血管丛、脉络膜毛细血,管层黄斑区血流密度与BCVA存在一定的正相关(r=0.629、0.654,均为P=0.000),浅层视网膜血管丛黄斑区血流密度与BCVA没有表现出相关性(P=0.103)。结论 RRD复位术后1 a患眼各层黄斑区血流密度均较低,血流量没有完全恢复,且BCVA与深层视网膜血管丛、脉络膜毛细血管层血流密度存在相关性;OCTA能客观有效地分层量化黄斑区血流状态。

光相干断层扫描血管成像对开角型青光眼患者视网膜血管密度和视网膜厚度的测量

目的探讨光相干断层扫描血管成像(OCTA)各参数在原发性开角型青光眼(POAG)中的诊断能力,并比较OCTA各参数与视野平均缺损(MD)的相关性。方法采用病例对照研究方法,纳入2018年1—8月于长沙爱尔眼科医院诊断为POAG的患者54例95眼,同期纳入正常对照者48人96眼。所有研究对象均接受OCTA检查,获得黄斑区浅层毛细血管密度、黄斑区深层毛细血管密度、视盘放射状盘周毛细血管层(RPC)内各区毛细血管密度、视网膜神经节细胞复合体(GCC)层厚度、黄斑全层厚度、视网膜神经纤维层厚度。比较POAG组与正常对照组OCTA参数的差异,建立各参数受试者工作特征曲线图(ROC),根据ROC曲线下面积(AUC)比较诊断POAG的能力;并对各血管参数与视野MD进行相关性分析。结果与正常对照组相比,POAG组黄斑区及视盘RPC层各区毛细血管密度均显著减小,差异均有统计学意义(均P<0.001)。POAG组黄斑区浅层毛细血管密度、黄斑区深层毛细血管密度、视盘周围RPC层毛细血管密度、视盘RPC层平均毛细血管密度、视盘RPC层(上方、下方、鼻侧、颞侧)毛细血管密度、视网膜神经纤维层厚度、黄斑全层厚度及黄斑区GCC层厚度与MD值均存在正相关(r=0.586、0.352、0.610、0.592、0.598、0.589、0.445、0.587、0.578、0.530、0.609,均P<0.01),视盘内RPC层毛细血管密度与MD值无相关性(r=0.174,P=0.111)。各血管参数诊断POAG的AUC值为0.623~0.927,其中诊断能力最高的是视盘RPC层平均毛细血管密度,AUC值为0.927。结论OCTA测得的各参数均对POAG有一定的诊断能力,且除视盘RPC层内毛细血管密度外,余各血管参数均与MD值呈正相关。

基于小型无人艇的海洋磁力测量精度评价

为了验证基于小型无人艇进行海上磁力测量的可行性,研制了船载海洋磁力测量系统,将其搭载于小型无人艇上,进行了海上磁力测量试验,在海上测量中获得了重复测线和交叉测线数据;对海上测量数据进行了处理,并按照相关规范和方法计算了重复线和交叉点的内符合精度,计算结果显示两条重复线的内符合精度分别达到1.06 nT和1.71 nT,交叉点内符合精度达到1.89 nT,这一测量精度基本满足了相关规范对一、二级海洋磁力测量的精度要求;通过本次海上试验,验证了基于小型无人艇进行海上磁力测量的可行性,可为后续仪器系统研发和海上测量应用提供借鉴。

一种模块化水下探测拖体的设计与实现

介绍了一种采用模块化理念设计的水下探测拖体。按功能将拖体分为艏舱、系统控制舱、浮力调节舱、设备载荷舱和尾舱。对舱段的连接形式及各个舱段具体组成进行了介绍,并利用流体力学软件Fluent对整机行了分析仿真。海试验证证明,拖体结构设计合理,拖曳姿态稳定,能较好地完成探测任务。

单眼视网膜静脉阻塞患者对侧眼黄斑区血流密度和中心凹无血管区面积观察

目的:观察单眼视网膜静脉阻塞(RVO)患者对侧眼黄斑区血流密度和黄斑中心凹无血管区(FAZ)面积。方法:回顾性病例对照研究。2018年5~11月在长沙爱尔眼科医院临床确诊为单眼RVO的78例患者78只对侧眼纳入研究。其中,男性44例,女性34例;平均年龄(53.17±10.12)岁。视网膜中央静脉阻塞(CRVO)42例(CRVO组),视网膜分支静脉阻塞(BRVO)36例(BRVO组)。选取年龄和性别与RVO患者相匹配的33名正常健康者42只眼作为对照组。其中,男性17例22只眼,女性16例20只眼;平均年龄(53.48±10.84)岁。3组受检眼均行OCT血管成像检查,以仪器自带软件自动识别以黄斑中心凹为中心的直径6 mm区域及FAZ,自动测量黄斑区浅层和深层血流密度及FAZ面积。对比分析3组受检眼黄斑区浅层、深层血流密度和FAZ面积。结果:与对照组比较,CRVO组(t=-4.26、-4.93)、BRVO组(t=-4.79、-4.74)受检眼黄斑区浅层及深层血流密度均降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。CRVO组、BRVO组受检眼黄斑区浅层及深层血流密度降低幅度分别为4.13%、5.51%及3.50%、4.58%,深层血流密度的降低幅度较浅层更大。CRVO组受检眼FAZ面积较对照组减小,差异有统计学意义(t=-3.43,P<0.05)。BRVO组与对照组受检眼FAZ面积比较,差异无统计学意义(t=-0.10,P>0.05)。结论:单眼RVO患者对侧眼黄斑区血流密度较正常健康眼降低,黄斑区深层血流密度的降低幅度较浅层更大。与正常健康眼比较,单眼CRVO患者对侧眼FAZ面积减小,单眼BRVO患者对侧眼FAZ面积无明显变化。

构建纪检监察审计一体化监督体系

南昌高新区积极构建集纪检监察、审计、巡察、督查于一体的立体化监督体系,全力推进全面从严治党向纵深发展。'经过我们专业审计人员反复核算,2014年至2016年,昌东高校建设管委会违规发放私车补贴、节假日值班补助等共计69.66万元。'纪工委监察组审查人员说。看着数据,被审查人无奈地在事实材料上写下了'属实'。'

重症患儿长途转诊的护理

回顾性分析郑州大学第三附属医院长途重症患儿的院前急救护理情况,为长途转诊急救护理服务提供参考经验。方法:采用描述性统计回顾分析该院急诊科在2020年1月—2021年1月接诊的885例长途转诊重症患儿的院前急救情况,记录该院长途转诊患儿途中呼吸机、暖箱等的使用情况。结果:转运885名患儿中300例为早产低体重的患儿,该患儿占总转运量的33.9%,80例为脑炎合并重症肺炎的患儿,占总量的9%,其余32.9%为单纯肺炎、肠套叠、消化道穿孔、脑出血疾病的患儿。转运距离113~1672km、平均(630.76±254.88)km,转运时间2~20h、平均(7.31±2.42)h。途中有180例约20.3%的患儿曾使用过呼吸机,570例64%使用过暖箱。885例全部无纠纷安全转运至该院。患儿转运前、中、后舒张压、收缩压、平均动脉压、体温各个生命体征指标和乳酸血气分析指标对比结果差异不显著(P>0.05),呼吸频率生命体征指标和二氧化碳分压、氧分压各个乳酸血气分析指标对比结果差异显著(P<0.05)。结论:该院急诊科长途转诊重症患儿的经验值得参考,转运过程中有必要携带呼吸机、输液泵、心电监护仪、暖箱等护理设备,防止重症患儿在长途转诊过程中出现意外事故。

视乳头血流与眼科疾病

视乳头的病理改变可能是由于视乳头血流异常引起，视乳头血流可通过激光多普勒血流仪（laser doppler flowmetry，LDF）及相干光断层扫描血管成像（optical coherence tomography angiography,OCTA）等观察，其在青光眼中会减少，所以探讨视乳头血流的变化有利于揭示青光眼的发病机制。此外，也有些研究发现视乳头血流与缺血性视神经病变、高度近视、视盘黑色素瘤、多发性硬化性视神经病变相关。